Commander SK Kifutó típus! Kiváltó eszköz: Unidrive M200 frekvenciaváltó. A Commander SK kompakt kivitele jól hasznosítható helyet szabadít fel a felhasználó részére, mivel feleslegessé teszi járulékos építőelemek (pl. EMC szűrők) beépítését. Az egyszerű alkalmazásokban a beépített PLC-képesség költségmegtakarítással jár, mivel nincs szükség külső PLC-re és a hozzá tartozó tápokra. A telepített terepi busz opciók minimumra csökkentik a hajtáshoz csatlakoztatott külső I/O-k iránti igényt.
KOMPAKT KIVITEL
A Commander SK kompakt kivitele jól hasznosítható helyet szabadít fel a felhasználó részére, mivel feleslegessé teszi járulékos építőelemek (pl. EMC szűrők) beépítését. Az egyszerű alkalmazásokban a beépített PLC-képesség költségmegtakarítással jár, mivel nincs szükség külső PLC-re és a hozzá tartozó tápokra. A telepített terepi busz opciók minimumra csökkentik a hajtáshoz csatlakoztatott külső I/O-k iránti igényt.Könnyű használat
A Commander SK a felhasználást megkönnyítő hajtástípus - könnyen csatlakoztatható, könnyen konfigurálható és telepíthető.Könnyen csatlakoztatható - csatlakozói jól méretezettek és címkézésük jól felismerhető.
Könnyen konfigurálható - a legtöbb alkalmazáshoz szükséges konfigurációs beállítás részletes útmutatója a hajtás előlapján található.
Könnyen telepíthető - A hajtás flexibilitása lehetővé teszi az alkalmazáshoz legjobban illeszkedő telepítést.
- Az összes hajtásméret szerelhető síkfelületre
- A kis méretűek szerelehetőek DIN sínre
- 4 kW felett a hajtások alapkivitelben fel vannak készítve az áttört hordozólapra szereléshez.
Commander - Megbízható és produktív, ami együtt jár a Control Techniques hajtásoktól elvárható kivételes motoros teljesítőképességgel
A telepítéshez felhasználható opciók
Flexibilisen alkalmazható kiegészítő tartozékok elősegítik az Ön hajtásának optimalizálását a konkrét alkalmazáshoz.
- A belső féktranzisztor a Commander SK normál tartozéka, az opcionális fékellenállás beszerelése azonban lehetővé teszi még a nehezebben kezelhető terhelések lassítási idejének csökkentését is.
- A hajtás belső szűrőjének további EMC szűrőkkel való kiegészítése lehetővé teszi a szigorúbb szabványok előírásainak teljesítését.
- A strapabíró SK kábeltartókkal könnyebben rögzíthetők a nehéz kábelek és kábelcsatornák a hajtásokhoz.
- Az UL I-es típusú alkatrész- és burkolatkészlet-opció rendelkezésre áll 4kW-os teljesítményig.
VEZÉRLÉS
UL, cUL: UL besorolás: 8D14
IEC: Megfelel az IEC rezgés- és ütésállósági, valamint elektromágneses védettségi szabványainak
CE: Kisfeszültségi direktíva
NEMA: NEMA 1-es készülékház-típus
ISO 9001:2000: Minősített előállító üzem
ISO 14001: Minősített előállító üzem
- Nyílthurkú vektorvezérlés
- Fordulatszám- vagy nyomatékszabályozás
- Fordulatszám-alapjel bemenet: 0-10 V, 0-20 mA, 4-20 mA, (-10 to +10 V SM-I/O Lite opció)
- 4 digitális bemenet
- Nemzetközi (engedélyezés, futtatás előre, futtatás hátra, helyi/távoli)
- USA (negált stop, futtatás, lassú járatás, helyi/távoli)
- Kapcsolófrekvencia: 3 (alapérték) - 6 - 12 - 18 kHz
- Kimenőfrekvencia 0 - 1500 Hz
- Gyorsítási és lassítási meredekségek (lineáris és „S” típusú)
- Pozitív logikai vezérlés
- Soros kommunikáció
- Modbus RTU RS485, R J45-ös csatlakozó felhasználásával
- Baud sebesség 4800, 9600, 19200 or 38400 bit/s
- Egyenáramú fékezés az alapfunkcióként
- Dinamikus féktranzisztor standard tartozékként
- Energiamegtakarítás dinamikus V/Hz szabályozással
- Ventilátor- és szivattyúoptimalizálás kvadratikus V/Hz szabályozással
- Feszültséghiány, táplálási és DC-köri túlfeszültség, fáziskiesés, hajtás-túlterhelés, pillanatnyi túláram, rövidzár, földzárlat, hajtás-túlmelegedés, Watchdog, motor-túlmelegedés
- túlterhelés a névleges áram 150%-a, 60s-ig
- A termikus viszonyok intelligens kezelése optimalizálja a kapcsolófrekvenciát
- 8 előre beállított fordulatszám
- Repülőstart
- A hálózati feszültség átmeneti csökkenésének áthidalása
- Állómotoros önműködő beszabályozás a működési tulajdonságok gyors optimalizálásához
- Kezelőegységi hozzáférés az összes paraméterhez, a fokozott követelményeket támasztó beállításokhoz
- IP20
- NEMA 1 fokozat az opcionális burkolattal
- Környezeti hőmérséklet: -10-től +40°C-ig, 3 kHz-es kapcsolófrekvencia mellett
- Relatív páratartalom: max. 95% (lecsapódás nélkül)
- Elektromágneses emisszió: alapkivitelben megfelel az EN61800-3 (kettes típusú környezet) előírásainak
UL, cUL: UL besorolás: 8D14
IEC: Megfelel az IEC rezgés- és ütésállósági, valamint elektromágneses védettségi szabványainak
CE: Kisfeszültségi direktíva
NEMA: NEMA 1-es készülékház-típus
ISO 9001:2000: Minősített előállító üzem
ISO 14001: Minősített előállító üzem
A modell kiválasztása a tényleges motor teljes terhelésű árama alapján történik
| 100 / 120 VAC ±10% 1 fázis | Normál üzem | Nehéz üzem | ||||
| Rendelési kód | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) |
| SKB1100075 | 4 | 0.75 | 1 | |||
| SKB1100110 | 5.2 | 1.1 | 1.5 | |||
|
Normál üzem |
Önszellőző aszinkronmotorokat felhasználó, és alacsony túlterhelési teljesítőképességet igénylő alkalmazásokhoz (pl. ventilátorok és szivattyúk) |
|
Nehéz üzem |
150%-os túlterhelési áram, 60s-ig. Állandó nyomatékú alkalmazásokhoz, amelyek nagy túlterhelési teljesítőképességet igényelnek (daruk és építési felvonók) |
A modell kiválasztása a tényleges motor teljes terhelésű árama alapján történik
| 200/240 VAC ±10% 1 fázis | Normál üzem | Nehéz üzem | ||||
| Rendelési kód | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) |
| SKA1200025 | 1.7 | 0.25 | 0.33 | |||
| SKA1200037 | 2.2 | 0.37 | 0.5 | |||
| SKA1200055 | 3 | 0.55 | 0.75 | |||
| SKA1200075 | 4 | 0.75 | 1 | |||
| SKBD200110 | 5.2 | 1.1 | 1.5 | |||
| SKBD200150 | 7 | 1.5 | 2 | |||
| SKCD200220 | 9.6 | 2.2 | 3 | |||
|
Normál üzem |
Önszellőző aszinkronmotorokat felhasználó, és alacsony túlterhelési teljesítőképességet igénylő alkalmazásokhoz (pl. ventilátorok és szivattyúk) |
|
Nehéz üzem |
150%-os túlterhelési áram, 60s-ig. Állandó nyomatékú alkalmazásokhoz, amelyek nagy túlterhelési teljesítőképességet igényelnek (daruk és építési felvonók) |
A modell kiválasztása a tényleges motor teljes terhelésű árama alapján történik
| 200 / 240 VAC ±10% 3 fázis | Normál üzem | Nehéz üzem | ||||
| Rendelési kód | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) |
| SKBD200110 | 5.2 | 1.1 | 1.5 | |||
| SKBD200150 | 7 | 1.5 | 2 | |||
| SKCD200220 | 9.6 | 2.2 | 3 | |||
| SK2202 | 22 | 5.5 | 7.5 | 17 | 4 | 5.0 |
| SK2203 | 28 | 7.5 | 10 | 25 | 5.5 | 7.5 |
| SK3201 | 42 | 11 | 15 | 31 | 7.5 | 10 |
| SK3202 | 54 | 15 | 20 | 42 | 11 | 15 |
| SK4201 | 68 | 18.5 | 25 | 56 | 15 | 20 |
| SK4202 | 80 | 22 | 30 | 68 | 18.5 | 25 |
| SK4203 | 104 | 30 | 40 | 80 | 22 | 30 |
| SK5201 | 130 | 37 | 50 | 105 | 30 | 40 |
| SK5202 | 154 | 45 | 60 | 130 | 37 | 50 |
|
Normál üzem |
Önszellőző aszinkronmotorokat felhasználó, és alacsony túlterhelési teljesítőképességet igénylő alkalmazásokhoz (pl. ventilátorok és szivattyúk) |
|
Nehéz üzem |
150%-os túlterhelési áram, 60s-ig. Állandó nyomatékú alkalmazásokhoz, amelyek nagy túlterhelési teljesítőképességet igényelnek (daruk és építési felvonók) |
A modell kiválasztása a tényleges motor teljes terhelésű árama alapján történik
| 380 / 480 VAC ±10% 3 fázis | Normál üzem | Nehéz üzem | ||||
| Rendelési kód | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) |
| SKB3400037 | 1.3 | 0.37 | 0.5 | |||
| SKB3400055 | 1.7 | 0.55 | 0.75 | |||
| SKB3400075 | 2.1 | 0.75 | 1 | |||
| SKB3400110 | 2.8 | 1.1 | 1.5 | |||
| SKB3400150 | 3.8 | 1.5 | 2 | |||
| SKC3400220 | 5.1 | 2.2 | 3 | |||
| SKC3400300 | 7.2 | 3 | 3 | |||
| SKC3400400 | 9 | 4 | 5 | |||
| SK2401 | 15.3 | 7.5 | 10 | 13 | 5.5 | 10 |
| SK2402 | 21 | 11 | 15 | 16.5 | 7.5 | 10 |
| SK2403 | 29 | 15 | 20 | 25 | 11 | 20 |
| SK2404 | 29 | 15 | 20 | |||
| SK3401 | 35 | 18.5 | 25 | 32 | 15 | 25 |
| SK3402 | 43 | 22 | 30 | 40 | 18.5 | 30 |
| SK3403 | 56 | 30 | 40 | 46 | 22 | 30 |
| SK4401 | 68 | 37 | 50 | 60 | 30 | 50 |
| SK4402 | 83 | 45 | 60 | 74 | 37 | 60 |
| SK4403 | 104 | 55 | 75 | 96 | 45 | 75 |
| SK5401 | 138 | 75 | 100 | 124 | 55 | 100 |
| SK5402 | 168 | 90 | 125 | 156 | 75 | 125 |
| SK6401 | 205 | 110 | 150 | 180 | 90 | 150 |
| SK6402 | 236 | 200 | 200 | 210 | 110 | 150 |
|
Normál üzem |
Önszellőző aszinkronmotorokat felhasználó, és alacsony túlterhelési teljesítőképességet igénylő alkalmazásokhoz (pl. ventilátorok és szivattyúk) |
|
Nehéz üzem |
150%-os túlterhelési áram, 60s-ig. Állandó nyomatékú alkalmazásokhoz, amelyek nagy túlterhelési teljesítőképességet igényelnek (daruk és építési felvonók) |
A modell kiválasztása a tényleges motor teljes terhelésű árama alapján történik
| 575 VAC ±10% 3 fázis | Normál üzem | Nehéz üzem | ||||
| Rendelési kód | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) |
| SK3501 | 5.4 | 3 | 3 | 4.1 | 2.2 | 2 |
| SK3502 | 6.1 | 4 | 5 | 5.4 | 3 | 3 |
| SK3503 | 8.4 | 5.5 | 7.5 | 6.1 | 4 | 5 |
| SK3504 | 11 | 7.5 | 10 | 9.5 | 5.5 | 7.5 |
| SK3505 | 16 | 11 | 15 | 12 | 7.5 | 10 |
| SK3506 | 22 | 15 | 20 | 18 | 11 | 15 |
| SK3507 | 27 | 18.5 | 25 | 22 | 15 | 20 |
| SK4603 | 36 | 22 | 30 | 27 | 18.5 | 25 |
| SK4604 | 43 | 30 | 40 | 36 | 22 | 30 |
| SK4605 | 52 | 37 | 50 | 43 | 30 | 40 |
| SK4606 | 62 | 45 | 60 | 52 | 37 | 50 |
| SK5601 | 84 | 55 | 75 | 63 | 45 | 60 |
| SK5602 | 99 | 75 | 100 | 85 | 55 | 75 |
| SK6601 | 125 | 90 | 125 | 100 | 75 | 100 |
| SK6602 | 144 | 110 | 150 | 125 | 90 | 125 |
|
Normál üzem |
Önszellőző aszinkronmotorokat felhasználó, és alacsony túlterhelési teljesítőképességet igénylő alkalmazásokhoz (pl. ventilátorok és szivattyúk) |
|
Nehéz üzem |
150%-os túlterhelési áram, 60s-ig. Állandó nyomatékú alkalmazásokhoz, amelyek nagy túlterhelési teljesítőképességet igényelnek (daruk és építési felvonók) |
A modell kiválasztása a tényleges motor teljes terhelésű árama alapján történik
| 690 VAC ±10% 3 fázis | Normál üzem | Nehéz üzem | ||||
| Rendelési kód | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) | Max. tartós áram(A) | Jellemző kimenet (kW) | Motor- teljesítmény (hp) |
| SK4601 | 22 | 18.5 | 25 | 19 | 15 | 20 |
| SK4602 | 27 | 22 | 30 | 22 | 18.5 | 25 |
| SK4603 | 36 | 30 | 40 | 27 | 22 | 30 |
| SK4604 | 43 | 37 | 50 | 36 | 30 | 40 |
| SK4605 | 52 | 45 | 60 | 43 | 37 | 50 |
| SK4606 | 62 | 55 | 75 | 52 | 45 | 60 |
| SK5601 | 84 | 75 | 100 | 63 | 55 | 75 |
| SK5602 | 99 | 90 | 125 | 85 | 75 | 100 |
| SK6601 | 125 | 110 | 150 | 100 | 90 | 125 |
| SK6602 | 144 | 132 | 175 | 125 | 110 | 150 |
|
Normál üzem |
Önszellőző aszinkronmotorokat felhasználó, és alacsony túlterhelési teljesítőképességet igénylő alkalmazásokhoz (pl. ventilátorok és szivattyúk) |
|
Nehéz üzem |
150%-os túlterhelési áram, 60s-ig. Állandó nyomatékú alkalmazásokhoz, amelyek nagy túlterhelési teljesítőképességet igényelnek (daruk és építési felvonók) |
| Hajtásméret | w | h | d | |||
| mm | in | mm | in | mm | in | |
| A | 75 | 2.95 | 140 | 5.5 | 145 | 5.71 |
| B | 85 | 3.35 | 190 | 7.48 | 156 | 6.14 |
| C | 100 | 3.93 | 240 | 9.45 | 173 | 6.81 |
| D | 110 | 4.3 | 295 | 11.6 | 200 | 7.9 |
| 2 | 155 | 6.1 | 368 | 14.49 | 219 | 8.62 |
| 3 | 250 | 9.84 | 368 | 14.49 | 260 | 10.24 |
| 4 | 310 | 12.21 | 510 | 20.08 | 298 | 11.73 |
| 5 | 310 | 12.21 | 820 | 32.28 | 298 | 11.73 |
| 6 | 310 | 12.21 | 1131 | 44.52 | 298 | 11.73 |
KIJELZŐK ÉS PARAMÉTER TÁROLÁS:
Smartstick
Hajtásparaméterek feltöltése a SmartStickhez tárolás céljából vagy identikus hajtások beállításának megkönnyítéséhez.
AUTOMATIZÁLÁS MODULJA
LogicStick
A hajtás homlokzatába behelyezett LogicStick szolgáltatja azt a többletmemóriát amely lehetővé teszi a Commander SK számára létralogikai PLC program lefuttatását. A PLC program hozzáférhet a hajtásparaméterekhez, opcionális modul bemeneteihez/kimeneteihez, és a valós idejű órához .
A KOMMUNIKÁCIÓ MODULJAI:
SM-CANopen
Az SM-CANopen modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója a CANopen hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozó is felhasználható a csatlakozáshoz. Mindkettő szerepel a CANopen specifikációjában.
SM-CANopen
CANOPEN CSATLAKOZÁS
| Opciós
modul |
Szín |
Megnevezés |
A csatlakozó bekötése |
 |
Világoszöld | SM-CANopen |  |
| 5-pólusú
csatlakozó |
D-típusú
csatlakozó |
Funkció |
Leírás |
| 1 | 6 | 0V | 0V CANopen külső táp (opció) |
| 2 | 2 | CAN-L | Negatív adatvonal |
| 3 | 3,5, ház | Árnyékolás | A kábel fonott árnyékolásának csatlakozása |
| 4 | 7 | CAN-H | Pozitív adatvonal |
| 5 | 9 | +24V | +24V CANopen külső táp (opció) |
Az SM-CANopen csatlakozóinak leírása
Az SM-CANopen modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója a CANopen hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozó is felhasználható a csatlakozáshoz. Mindkettő szerepel a CANopen specifikációjában.
Az SM-CANopen előlnézete
A szabványos 5-pólusú CANopen sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (5) halad.
A külső tápkivezetések szolgáltatják a táplálást a CAN adó-vevő áramkörei számára, de NEM biztosítják az áramellátást az SM-CANopen működtetéséhez, a hajtáshoz alkalmazott hálózati táplálás kimaradása esetén. A külső táp egyszerűen csak a CAN adó-vevőket tartja üzemben, a hálózat terhelési viszonyai pedig változatlanok maradnak a hajtás hálózati tápjának kimaradása esetén.
SM-CANopen csatlakozások
Az SM-CANopen modul csatlakoztatását a CANopen hálózathoz az alábbi ábra mutatja be. Az árnyékolás "egérfark" szakaszát a lehető legrövidebbre kell venni.
SM-DeviceNet
Az SM-DeviceNet modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk csatlakozója a DeviceNet hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozóval is felhasználható a csatlakozáshoz.
SM-DeviceNet
Az SM-DeviceNet csatlakozói
| Opciós
modul |
Szín |
Megnevezés |
A csatlakozó bekötése |
 |
Szürke | SM-DeviceNet |  |
| 5-pólusú
csatlakozó |
D-típusú
csatlakozó |
Funkció |
Leírás |
| 1 | 6 | 0V | 0V DeviceNet külső táp |
| 2 | 2 | CAN-L | Negatív adatvonal |
| 3 | 3,5, ház | Árnyékolás | Fonott kábelárnyékolás csatlakoztatása |
| 4 | 7 | CAN-H | Pozitív adatvonal |
| 5 | 9 | +24V | +24V DeviceNet külső táp |
Az SM-DeviceNet csatlakozóinak leírása
Az SM-DeviceNet modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk csatlakozója a DeviceNet hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozóval is felhasználható a csatlakozáshoz.
SM-DeviceNet - előlnézet
A szabványos 5-pólusú DeviceNet sorkapocsblokk csatlakozó számozása balról (1) jobbra (5) halad.
SM-DeviceNet csatlakozások
Az SM-DeviceNet modul csatlakoztatását a DeviceNet hálózathoz az alábbi ábra mutatja be. Az árnyékolás "egérfark" szakaszát a lehető legrövidebbre kell venni.
DeviceNet kábel
A DeviceNet kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A DeviceNet-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani. A két adatvezeték színe fehér ill. kék, az adathálózati táplálás két vezetéke pedig piros ill. fekete.
| Kábel |
Adatjel |
Kivezetés |
Leírás |
| Fekete | 0V | 1 | 0V külső táp |
| Kék | CAN-L | 2 | Negatív adatvonal |
| Fonott árnyékolás | Árnyékolás | 3 | Kábelárnyékolás |
| Fehér | CAN-H | 4 | Pozitív adatvonal |
| Piros | +24V | 5 | +24V külső táp |
www.odva.org
. weblapján megtalálható. Az SM-DeviceNet hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a DeviceNet hálózaton telepített összes többi készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta az ODVA.
A DeviceNet hálózat lezárása
Nagyon fontos, hogy a nagy sebességű kommunikációs hálózatoknál a hálózati kommunikációs kábel mindkét vége az előírt lezáró ellenállás-hálózathoz illeszkedjen. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel. A fővonali kábelút MINDKÉT végén 120Ω 0.25W-os lezáró-ellenállásokat kell beiktatni a CAN-H és CAN-L vonalak áthidalására, amint az alábbi ábrán látható.
További részletek
A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken. Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a DeviceNet hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
Az SM-DeviceNet kábelárnyékolás csatlakozásai
Az SM-DeviceNet kábelezését úgy kell kialakítani, hogy a kábelárnyékolások el legyenek szigetelve a földtől, minden egyes hajtásnál. A kábelárnyékolásokat össze kell fogni azon a ponton, ahol kilépnek a kábelből, és az árnyékolásokból képzett rövid egérfarkot a DeviceNet csatlakozójának 3-as kivezetéséhez kell bekötni. A DeviceNet kábel egy átkötéssel hozzáerősíthető a földelősínhez, ami feszítésmentességet biztosít, a DeviceNet kábel árnyékolását azonban el kell szigetelni a földtől minden egyes csomópontnál. Egyetlen kivételt képez ez alól a DeviceNet földpontja.
A DeviceNet földpontja
A DeviceNet kábel árnyékolását csak egyetlen ponton szabad földelni, általában a kábelút középpontjához közeli helyen. Ez akadályozza meg, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a DeviceNet hálózaton működő valamely más készülék katasztrofális meghibásodása esetén. Ha a kívánt földelési hely egy Commander SK csomópont, a DeviceNet kábelek árnyékolását szabaddá lehet tenni, és hozzá lehet bilincselni a földelő sínhez.
Követelmények a DeviceNet tápegységével szemben
A DeviceNet hálózathoz alkalmazott tápegység kábelezésére és méretezésére vonatkozó részletes útmutatások megtalálhatók az Allen Bradley www.ab.com weblapján, a DN-6.7.2 fejezetrészben (DeviceNet kábelrendszer: Tervezési és telepítési kézikönyv). Ez a kiadvány részletesen ismerteti a DeviceNet hálózathoz alkalmazható tápegység jellemző adatait és telepítési előírásait.
Az SM-DeviceNet táplálása a hajtásról történik, és csupán az adó-vevő áramkörök táplálását végzi a DeviceNet hálózat tápegysége, következésképpen a DeviceNet akkor veszi fel a legtöbb áramot, amikor a hajtás teljesen ki van kapcsolva.
Az alábbi táblázat mutatja a DeviceNet tápegységből felvett jellemző áramot, a hajtás teljesen kikapcsolt állapotában. A DeviceNet modul DeviceNet hálózatra történő rákapcsolódásakor (kikapcsolt hajtás esetén) fellépő áramlökésre egy 2-es szorzótényező alkalmazható.
Áramfelvétel az SM-DeviceNet külső tápegységéből
|
DeviceNet tápfeszültség |
Jellemző áram |
|
19.2V (24V -20%) |
12mA |
|
21.6V (24V -10%) |
12mA |
|
24V normál |
13mA |
|
26.4V (24V +10%) |
14mA |
|
28.8V (24V +20%) |
15mA |
A hálózat maximális hossza
Egyetlen DeviceNet hálózatszegmenshez max. 64 csomópont csatlakoztatható. A szegmenshez tartozó legnagyobb kábelhosszat – ami függ az alkalmazott adatátviteli sebességtől - az Open DeviceNet Vendors Association (A DeviceNet kereskedelmi forgalmazóinak nyitott társulása) specifikálja. A hálózati kábelhosszakra és a kábelezési megszorításokra vonatkozó részletes útmutatások megtalálhatók az Allen Bradley dokumentumának DN-6.7.2 fejezetrészében.
A DeviceNet maximális szegmenshosszúságai
|
Adatátviteli seb. (bit/sec) |
Max. fővonal- hosszúság (m) |
Max. leágazási hosszúság (m) |
Max. összegezett leágazás (m) |
|
125K |
500 |
6 |
156 |
|
250K |
250 |
6 |
78 |
|
500K |
100 |
6 |
39 |
SM-EtherCAT
A Control Techniques EtherCAT alárendelt / követő opcionális modulja a nagy teljesítőképességű szervo-alkalmazásokhoz.
SM-EtherCAT
A Control Techniques EtherCAT alárendelt / követő opcionális modulja a nagy teljesítőképességű szervo-alkalmazásokhoz. Főbb jellemzői:- Egy szegmensben max. 64535 csomópont
- Adatátviteli sebesség 100Mbit/s (100BASE-TX)
- 40 tengely frissítése 200s alatt (feltételezve tengelyenként 2 szó utasításadatot, 3 szó visszacsatolás-adatot, egy vezérlőszót és a névleges ciklikus szinkronizálás adatát
- A dzsitter kisebb mint 1s (kisebb mint 500ns a Unidrive hajtással, 3, 6 és 12 kHz-es kapcsolófrekvenciával)
- Nem ciklikus adatok a CoE postafiók használatával
- A CANopen DS-402 profilt (hajtás- és mozgásvezérlés) támogatja
SM-Ethernet
Az SM-Ethernet opciós modul beilleszthető az alábbi hajtások bármelyik bővítő rekeszébe az Ethernetes "slave" kapcsolat létrehozásához.
SM-Ethernet
| Opciós
modul |
Szín |
Megnevezés |
 |
Szürke | SM-Ethernet |
Rövid ismertetés
Az SM-Ethernet opciós modul beilleszthető az alábbi hajtások bármelyik bővítő rekeszébe az Ethernetes "slave" kapcsolat létrehozásához.
• Unidrive SP
• Commander SK
A Unidrive SP esetében lehetőség van egynél több Ethernet modul felhasználására, vagy az SM-Ethernet más Megoldás modulokkal együtt történő alkalmazására a funkciók kiterjesztése (bővített I/O, átjáró funkció vagy kiegészítő PLC képességek) céljából.
Az alábbi felsorolás áttekintést nyújt az SM-Etherneten belül rendelkezésre álló funkciókról:
• Egyetlen RJ45-ös csatlakozás és az árnyékolt sodrott érpár támogatása
• 10/100Mb/s-os Ethernet, automatikus egyeztetéssel
• Teljes- és félduplex működés, automatikus egyeztetéssel
• A fordított bekötés automatikus detektálása
• TCP/IP
• Modbus TCP/IP
• Beágyazott weblapok a konfiguráláshoz
• Esemény által működtetett E-mail létrehozása
• SyPTPro az Etherneten
• OPC szerver
• CTSoft az Etherneten
• Statikus IP konfigurálás vagy DHCP kliens
• SMTP
• SNTP
• Firmware frissítések az Etherneten az FTP vagy weblapok felhasználásával
• Felhasználó által definiált weblapok
• Beépített védelem
• 4kW-os impulzusszigetelés
• A modulba integrált súgófájlok
• Több nyelv támogatása
• Ethernet/IP (a korábbi modellek a firmware frissítését igénylik, a részletekért vegye fel a kapcsolatot a helyi hajtásközponttal)
EtherNet/IP protokoll
Az EtherNet/IP a jelenleg érvényes szabványos protokoll az összes SM-Ethernet opciós modulhoz
A legfontosabb képességek
• A ciklikus és a nem ciklikus (explicit) üzenetküldést egyaránt támogatja
• Konfigurálás egyszerű webes interfészen keresztül - paraméterkészletek összeállítása az egyszerű „húzd el és tedd le’ módszer alkalmazásával
• Akár 160 bájt ciklikus adat továbbítható minden irányban
• Támogatja az AC hajtásprofilt
• A lekérdezett adatcsomagok közötti idő (a ciklikus adatok átviteli gyakorisága) lehet 2ms is (a ciklikus adatok számától és attól függően, hogy cím-, vagy forrásadatról van-e szó.
• Egyszerű firmware frissítés az SM-Ethernet modulhoz
• Működik párhuzamosan a Modbus-al, TCP/IP-vel, FTP-vel, SNTP-vel, stb.
• Működik az SP és SK típusú hajtásokkal
SM-Ethernet - Előlnézet
A csatlakozók funkcióit az alábbi táblázat ismerteti
Az SM-Ethernet modul elrendezése
|
Késél csatlakozó
|
 |
|
Az SM-Ethernet kivezetései
|
RJ45-ös csatlakozó |
Belső fordított bekötés letiltva (Prmm.43=0) |
Belső fordított bekötés engedélyezve (Prmm.43=1) |
|
1 |
Adás +Ve |
Vétel +Ve |
|
2 |
Adás -Ve |
Vétel -Ve |
|
3 |
Vétel +Ve |
Adás +Ve |
|
4 |
- |
- |
|
5 |
- |
- |
|
6 |
Vétel -Ve |
Adás -Ve |
|
7 |
- |
- |
|
8 |
- |
- |
Hálózati topológia
Hubok (elosztók)A hub biztosítja a hálózati eszközök közötti alapcsatlakozást. Mindegyik eszköz a hub valamelyik portjára csatlakozik. Az eszköz által küldött adatok ezután a hub összes portján megjelennek. A hubok alkalmazása nem célszerű azokon a szabályozó rendszereken belül, amelyeknél nagy az ütközések valószínűsége. Az ütközések az adatátvitelben késéseket okozhatnak, amit feltétlenül el kell kerülni. Súlyos esetekben egyetlen csomópont képes megakadályozni, hogy a hub (vagy az ütközési tartomány) többi csomópontja hozzáférjen a hálózathoz. Hubok vagy jelismétlők alkalmazása esetén gondoskodni kell az útvonal-változékonyság és a terjedési egyenérték ellenőrzéséről, ez azonban nem tartozik ismertetőnk tárgykörébe
Kapcsolók
A kapcsolók jobb megoldást jelentenek, mint a hubok, mivel a csatlakoztatott eszközök címeinek kezdeti megismerése után a kapcsoló csak ahhoz a porthoz továbbít adatokat, amelyikhez a hozzá csatlakoztatott megcímzett eszköz tartozik, megakadályozva ezzel a túlságosan nagy adatforgalmat. A hub és a kapcsoló közötti árkülönbség miatt csaknem minden esetben a kapcsolót részesítik előnyben. Egyes megfelelően kialakított kapcsolók lehetővé teszik az adatkapcsolás ellenőrzését és monitorozását, ez különösen fontos lehet a kiterjedt vagy nagy teljesítőképességű rendszereknél.
Útválasztók (routers)
Az útválasztót két fizikai hálózat (vagy alhálózat) közötti kommunikáció megteremtéséhez használják fel. Ezen kívül bizonyos fokú védelmet is nyújt, mivel csak meghatározott csatlakozásokat tesz lehetővé a két hálózat között. Jellemző felhasználása lehet az iroda és a gyártás hálózatának összekapcsolása, vagy egy hálózatnak az I.S.P.-hez (Internet Service Provider = Internet szolgáltató) való csatlakoztatása. Az útválasztót néha átjáróként (gateway) is említik, mivel „átjárást” biztosít két hálózat között. Hálózatok csatlakoztatása esetén ajánlatos a tűzfal (Firewall) alkalmazása is, mivel ennek további védelmi szolgáltatásai vannak.
Tűzfalak
A tűzfal lehetővé teszi különálló hálózatok összekapcsolását hasonló módon, mint az útválasztó. A tűzfal azonban sokkal nagyobb védelmet és ellenőrző funkciót is nyújt. Jellemző képességei közé tartozik a címfordítás, portszűrés, protokollszűrés, URL-szűrés, behatolás megelőzése, monitorozás és víruspásztázás. A tűzfal beállítását és telepítését megfelelő képzettségű szakembernek kell elvégeznie, ennek részletezése nem tartozik ismertetőnk tárgykörébe.
VPN
A VPN (Virtual Private Network = virtuális magánhálózat) a nem biztonságos vagy nyilvános hálózat felhasználásának módja, amely lehetővé teszi készülékek egymással való összekapcsolását oly módon, mintha az összeköttetés magánhálózaton valósulna meg. Jellemző példa lehet két egymástól távol lévő (pl. londoni és newyorki) iroda összekapcsolása. Mindkét irodának szüksége lesz nagy sebességű Internet kapcsolatra és tűzfalra (vagy VPN eszközre). A VPN konfigurálásához titkosítási kulcsokat választanak, hogy az irodák kommunikálni tudjanak egymással. Az adatokat ezután az Interneten (vagy osztott hálózaton) küldik kódolt formában, ami egyetlen összefüggő hálózat látszatát kelti (sebességkorlátozás érvényesíthető). Ezt általában úgy használják, mint a bérelt magánvonal alternatíváját. A VIP konfigurálása meghaladja ismertetőnk kereteit.
Jellemző hálózati kapcsolatok
Egyetlen PC csatlakozik az SM-EthernethezA PC és az SM-Ethernet összekapcsolásához fordított bekötésű (crossover) kábelre van szükség. Ez lehetővé teszi, hogy a két készülék kommunikáljon egymással az SM-Ethernet beállításának módosítása vagy hub alkalmazása nélkül.
Egyetlen PC csatlakozik több SM-Ethernethez, egy kapcsoló alkalmazásával
A PC és több SM-Ethernet modul összekapcsolásához ipari minőségű kapcsolót kell alkalmazni. Minden egyes SM-Ethernet modul ill. a PC, szabványos RJ45-ös vezetékkel (sima bekötésű) csatlakozik a kapcsolóhoz.
Egyetlen PC csatlakozik több SM-Ethernethez, egynél több kapcsoló alkalmazásával
Egynél több kapcsoló használata esetén gondoskodni kell róla, hogy a kapcsolókat összekötő kábel megfelelő típusú legyen. Ez általában fordított bekötésű, kivéve, ha a kapcsoló támogatja a fordított bekötés automatikus detektálását, vagy az egyik kapcsoló átalakítja a foglalatot. Ebben az esetben használható szabványos (sima bekötésű) vezeték. További tájékoztatást a kapcsoló dokumentációja nyújthat. szolgáltathat.
SM-Interbus
Az SM-INTERBUS tartalmaz egy 9 pólusú dugós csatlakozót a távoli busz BE porthoz és egy 9 pólusú hüvelyes csatlakozót a távoli busz KI porthoz
SM-Interbus
SM-Interbus csatlakozó
| Opciós modul | Szín | Megnevezés |
A csatlakozó bekötése |
 |
Sötétszürke | SM-Interbus |  |
| 5-pólusú csatlakozó | Funkció | Leírás | |
|
BE 1 |
DO1 |
Pozitív BE adatvonal, DO2-höz csatlakozik |
|
|
BE 6 |
/DO1 |
Negatív BE adatvonal, /DO2-höz csatlakozik |
|
|
BE 2 |
DI1 |
Pozitív KI adatvonal, DI2-höz csatlakozik |
|
|
BE 7 |
/DI1 |
Negatív KI adatvonal, /DI2-höz csatlakozik |
|
|
BE 3 |
0V ISO BE |
Szigetelt 0V a távoli busz BE-hez |
|
|
BE ház |
Árnyékolás |
A távoli busz BE kábelárnyékolása |
|
|
KI 1 |
DO2 |
Pozitív BE adatvonal, DO1-hez csatlakozik |
|
|
KI 6 |
/DO2 |
Negatív BE adatvonal, /DO1-hez csatlakozik |
|
|
KI 2 |
DI2 |
Pozitív KI adatvonal, DI1-hez csatlakozik |
|
|
KI 7 |
/DI2 |
Negatív KI adatvonal, /DI1-hez csatlakozik |
|
|
KI 3 |
0V ISO KI |
Szigetelt 0V a távoli buszh KI-hez |
|
|
KI 5 |
+5V ISO KI |
Szigetelt + 5V a távoli busz KI-hez |
|
|
KI 9 |
RBST |
A távoli busz KI engedélyezése |
|
|
KI ház |
Árnyékolás |
A távoli busz KI kábelárnyékolása |
|
|
Földelő fül |
Föld |
Földelő fül |
|
Az SM-Interbus csatlakozó leírása
Az SM-INTERBUS tartalmaz egy 9 pólusú dugós csatlakozót a távoli busz BE porthoz és egy 9 pólusú hüvelyes csatlakozót a távoli busz KI porthoz.
SM-Interbus - előlnézet
Az SM-Interbus csatlakozásai
Az alábbi ábrán látható egy INTERBUS csatlakozás, amely szabványos D-típusú csatlakozókat és forrasztásos csatlakozásokat alkalmaz, továbbá tartalmazza az RS és Farnell cégektől beszrezhető D-típusú tokozást.
Interbus hálózati csatlakozások
A földelőfület a hajtások földelő sínjéhez kell csatlakoztatni egy 2.5mm2-es földelő kábelszakasz felhasználásával. A kábel el van látva egy sajtolt (krimpelt kábelvég)) csatlakozódugasszal (a fül mérete 6.3mm2 x 0.8mm2), amely az opciós modul végéhez illeszkedik (kék színű sajtolt csatlakozók használhatók a 2.5mm2-es földelőkábelhez). A kábelszakasz legyen a lehető legrövidebb, a 200mm-t nem haladhatja meg.
INTERBUS kábel
Az INTERBUS kábel három csavart érpárt és az ezeket körülfogó árnyékolást tartalmazza. A INTERBUS hálózatokhoz szokásosan alkalmazott színeket az alábbi táblázat mutatja. Célszerű követni a kábelezési útmutatásokat, mert ez megkönnyíti a lehetséges vezetékhibák feltárását a rendszer üzembe helyezése során.
|
Kábel |
Adatjel |
D-típusú csatlakozó |
Leírás |
|
Zöld |
/DO1, /DO2 |
6 |
Negatív KI adatvonal |
|
Sárga |
DO1, DO2 |
1 |
Pozitív KI adatvonal |
|
Pink |
/DI1, /DI2 |
7 |
Negatív BE adatvonal |
|
Szürke |
DI1, DI2 |
2 |
Pozitív BE adatvonal |
|
Barna |
0V ISO IN, 0V ISO OUT |
3 |
0V |
|
Fehér |
Nincs használatban |
-- |
Nincs használatban |
|
Árnyékolás |
Árnyékolás |
Ház |
Kábelárnyékolás |
www.interbusclub.com weblapon. Az SM-INTERBUS hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a összes többi telepített készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta az INTERBUS Club
Az SM-INTERBUS kábelárnyékolás csatlakozásai
A távoli busz BE és távoli busz KI kábelárnyékolásokat a D-típusú csatlakozó házához KELL csatlakoztatni. Nincs előírva, hogy a kábelárnyékolást a hajtások földelősínjéhez, vagy az INTERBUS hálózat bármely más földelési pontjához kell csatlakoztatni.
Az INTERBUS hálózat lezárása
Nincs szükség külső lezáró-ellenállások használatára az INTERBUS hálózatokon, mivel minden egyes kábelszakasz automatikusa le van zárva a az INTERBUS csomópontokon. Gondoskodni kell róla, hogy az SM-INTERBUS földelőfüle csatlakoztatva legyen a hajtások földelősínjéhez.
A hálózat maximális hosszúsága
A távoli buszcsomópontok közötti legnagyobb kábelhossz 400m. Ennélfogva az INTERBUS hálózat legnagyobb teljes hossza kizárólag a hálózathoz kapcsolódó csomópontok számától függ.
SM-LON
A Control Techniques LonWorks interfésze épületautomatizálási alkalmazásokhoz. Főbb jellemzői:- Max. 32385 csomópont a hálózaton
- TP/FT-10 hálózati kábelezés, 78Kb/s-os sodrott érpárral
- Nem ciklikus egyenrangú üzenetváltás
- Támogat termékforgalmazótól független profilokat: a változó fordulatszámú motorhajtás és a csomóponti objektum funkcióblokkok profiljait
SM-Profibus-DP
Az SM-PROFIBUS-DP egy szabványos 9 pólusú D-típusú csatlakozóaljzaton keresztül kapcsolódik a PROFIBUS-DP hálózathoz.
SM-Profibus-DP
Az SM-Profibus DP kivezetései
| Opciós
modul |
Szín | Megnevezés |
A csatlakozó bekötése |
 |
Lila | SM-Profibus-DP |  |
| 5-pólusú csatlakozó | Funkció | D-típusú csatlakozó | Leírás |
| Piros |
RxD/TxD-P |
3 |
Pozitív adatvonal |
| Zöld |
RxD/TxD-N |
8 |
Negatív adatvonal |
| Fonott árnyékolás |
Árnyékolás |
1, ház |
Kábelárnyékolás |
Az SM-PROFIBUS-DP egy szabványos 9 pólusú D-típusú csatlakozóaljzaton keresztül kapcsolódik a PROFIBUS-DP hálózathoz.
SM-PROFIBUS-DP - Előlnézet
A kivezetések funkcióit az alábbi táblázat tartalmazza:
SM-Profibus csatlakozások
|
D-típusú csatlakozó |
Funkció |
Leírás |
|
3 |
RxD/TxD-P |
Pozitív adatvonal (B) |
|
8 |
RxD/TxD-N |
Negatív adatvonal |
|
6 |
+5V ISO |
Szigetelt +5V, csak a lezáróellenállásokhoz való felhasználásra |
|
5 |
0V ISO |
Szigetelt 0V, csak a lezáróellenállásokhoz való felhasználásra |
|
4 |
CNTR- |
P RTS vonal |
|
1, ház |
Árnyékolás |
A kábelárnyékolás csatlakoztatása |
SM-Profibus-DP csatlakozók
Az SM-PROFIBUS-DP az ERNI cég Erbic típusú „függőleges” PROFIBUS-DP csatlakozóinak fogadásához van kialakítva. A szürke színű csatlakozó (típusjele: 103659L) felhasználható a PROFIBUS-DP hálózat közepén elhelyezkedő csomópontokhoz. Rendelkezésre áll még s sárga színű speciális lezárócsatlakozó (típusjele:103659L) is, amely tartalmazza a PROFIBUS-DP-hez szükséges lezáró ellenállás-hálózatot
Siemens gyártmányú csatlakozók is alkalmazhatók az SM-PROFIBUS-DP-hez. A megfelelő csatlakozók típusjelei a következők: 6GK1 500-0FC00 és 6GK1 500-0EA02
További részletek a Profibus
www.profibus.com weblapon találhatók.
Az alábbi ábrán az ERNI cég Erbic csatlakozójával megvalósított PROFIBUS-DP csatlakozás látható.
PROFIBUS-DP hálózati csatlakozás
Az ábrázolt csatlakozó:
Erbic 103658L
A Profibus-DP kábel színkódjai
| Kábel |
Funkció |
D-típusú csatlakozó |
Leírás |
| Piros |
RxD/TxD-P |
3 |
Pozitív adatvonal |
| Zöld |
RxD/TxD-N |
8 |
Negatív adatvonal |
| Fonott árnyékolás |
Árnyékolás |
1, ház |
Kábelárnyékolás |
PROFIBUS-DP kábel
A PROFIBUS-DP kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A PROFIBUS-DP-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani.
A PROFIBUS-DP hálózatok nagy adatátviteli sebességen működnek, és kifejezetten a nagyfrekvenciás jelek átvitelére szolgáló kábelek használatát igénylik. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára. A kábelspecifikációk és a PROFIBUS-DP-hez felhasználható kábelek jóváhagyott gyártóinak jegyzéke a Profibus Nutzerorganisation (PNO) www.profibus.com. weblapján megtalálható.
Az SM PROFIBUS-DP hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a PROFIBUS-DP hálózaton telepített összes többi készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta a PNO.
Az SM-PROFIBUS-DP kábelárnyékolásának csatlakozásai
A PROFIBUS-DP hálózat zajvédettsége növelhető, ha a PROFIBUS-DP kábelek árnyékolás földelve van minden egyes hajtásnál, a hajtások külső felületén, közvetlenül a kábelek csatlakozása előtt. Erre az óvintézkedésre szükség van, kivéve azt az esetet, ha más okból mellőzni kell a földelést.
A PROFIBUS-DP hálózat lezárása
Nagyon fontos, hogy a nagy sebességű kommunikációs hálózatoknál a hálózati kommunikációs kábel mindkét vége az előírt lezáró ellenállás-hálózathoz illeszkedjen. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel. Erbic lezáró csatlakozók az ERNI-től beszerezhetők. Ezek a csatlakozók tartalmazzák a beépített lezáró ellenállás-hálózatot, és csak egyetlen pár kivezetésük van az adatkábelek számára. Vannak csatlakozó-gyártmányok, amelyeken beépített kapcsoló teszi lehetővé a lezáró ellenállás-hálózat használatának engedélyezését vagy letiltását
A PROFIBUS-DP hálózat lezárása
Az ábrázolt csatlakozó:
Erbic 103659L
A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken.
Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a PROFIBUS-DP hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
A hálózat maximális hossza
Egyetlen PROFIBUS-DP hálózatszegmenshez max. 32 csomópont csatlakoztatható. A szegmenshez tartozó legnagyobb kábelhossz függ az adatátviteli sebességtől, amit az alábbi táblázat mutat be. Jelismétlők alkalmazhatók a hálózat bővítéséhez, amelyek lehetővé teszik 32-nél több csomópont csatlakoztatását, és/vagy a PROFIBUS-DP hálózat maximális hosszának növelését. A PROFIBUS-DP hálózat megtervezéséhez és telepítéséhez felhasználható a „Telepítési útmutatások a Profibus-DP/FMS-hez” c. kiadvány, amely elérhető a www.profibus.com
A PROFIBUS-DP legnagyobb hálózathosszúságai
|
Adatátviteli seb. (bits/sec) |
Max. hálózat- hosszúság (m) |
Adatátviteli seb. (bits/sec) |
Max. hálózat- hosszúság (m) |
|
|
12M |
100 |
187.5k |
1000 |
|
|
6.0M |
100 |
93.75k |
1000 |
|
|
3.0M |
100 |
45.45k |
1000 |
|
|
1.5M |
200 |
19.2k |
1000 |
|
|
500K |
400 |
9.6k |
1000 |
SM-PROFINET
PROFINET is an Ethernet based industrial network protocol adapting Ethernet hardware and protocols to the real time needs of industrial automation.
SM-PROFINET
PROFINET is an Ethernet based industrial network protocol adapting Ethernet hardware and protocols to the real time needs of industrial automation.SM-PROFINET benefits:
- Fast, high-precision communications for maximum plant productivity
- Dual port cable connection ensures rapid and easy installation
- Stable and robust data transfer improves system reliability
- Open standard programming for fl exible network integration
- Click-in option module allows easy system adoption of PROFINET to future-proof projects
- Internal Ethernet switch permits effortless system expansion anytime during its life cycle
BEMENETEK ÉS KIMENETEK (I/O) :
SM-I/O 24V Protected
A Control Techniques túlfeszültség-védelemmel ellátott I/O modulja. Főbb jellemzői:Sorkapcsok:
- 2 analóg kimenet (0-20mA, 20-0mA, 4-20mA, 20-4mA)
- 4 digitális bemenet/kimenet
- 3 digitális bemenet
- 2 reléérintkező
SM I/O 120V
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O 120V közötti kapcsolatot a 12 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. Az SM-I/O 120V az alábbi képességekkel rendelkezik:
SM I/O 120V
Az SM-I/O 120V kivezetései
| Opciós modul | Szín | Megnevezés | 9 pólusú sorkapocs |
 |
Olajzöld | SM-IO 120V |  |
| 9 pólusú sorkapocs | Leírás | ||
| T1 | Digitális bemenet 1 | ||
| T2 | Digitális bemenet 2 | ||
| T3 | Az 1-es és 2-es digitális bemenet nullapontja | ||
| T4 | Digitális bemenet 3 | ||
| T5 | Digitális bemenet 4 | ||
| T6 | A 3-as és 24es digitális bemenet nullapontja | ||
| T7 | Digitális bemenet 5 | ||
| T8 | Digitális bemenet 6 | ||
| T9 | Az 5-ös és 6-os digitális bemenet nullapontja | ||
| T10 | Relé 1 | ||
| T11 | Relé közös | ||
| T12 | Relé 2 |
Képességek
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O 120V közötti kapcsolatot a 12 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. Az SM-I/O 120V az alábbi képességekkel rendelkezik:
- Hat digitális bemenet (120V AC)
- Két relékimenet (120V AC 2A ohmos)
A kilenc bemeneti sorkapocs hármas csoportokba van szervezve. Mindegyik csoportban az első két kivezetés bemenetként szolgál, a harmadik pedig a csoport közös nullapontja. A csoportok egymástól el vannak szigetelve, ami lehetővé teszi a bemenetek három különböző feszültségforrásból vagy mellékáramkörből való származtatását, a fázisra való tekintet nélkül. Az egy csoporton belüli két bemenetet egyetlen egyfázisú áramkörről kell táplálni. Az egyes közös nullpontokat földelni kell forrásuk figyelembe vételével (lásd: mellékelt diagram). A felhasználó az SM-I/O 120V valamennyi I/O-ját programozhatja funkcióhoz és jelfeldolgozáshoz.
Az SM-I/O 120V-hoz kapcsolódó paraméterek megtalálhatók a Menü 15-ben, 16-ban vagy 17-ben, mindegyik menü egy külön modulrekeszhez van hozzárendelve.
Összesen három SM-I/O 120V szerelhető be egyidejűleg.
SM-I/O 32
A Control Techniques kibővített digitális I/O-ja, amely 32 nagy sebességű kétirányú digitális I/O hellyel egészíti ki a hajtást.
SM-I/O 32
A Control Techniques kibővített digitális I/O-ja, amely 32 nagy sebességű kétirányú digitális I/O hellyel egészíti ki a hajtást.Sorkapcsok:
SM-I/O Lite
A Control Techniques kibővített I/O interfésze, kevesebb funkcióval. Főbb jellemzői:- 1 analóg bemenet ( 10V bipoláris, 4-20mA)
- 1 analóg kimenet (0-10V vagy 4-20mA)
- 3 digitális bemenet
- 1 reléérintkező (2A 240V-nál, 4A 30Vdc-nél)
- Kvadratúra-alapjeles enkóderbemenet
SM-I/O PELV
Az SM-I/O PELV kialakítása megfelel a vegyipar és a hozzá hasonló iparágak követelményeinek. A Megoldások Moduljainak ez a változata kiegészítő galvanikus leválasztást nyújt azon a szigetelésen felül, ami magán a hajtáson belül megvalósul. Az IEC 61800-5-1, és Namur NE37 szabványoknak megfelelő PELV követelmények (Protective Extra Low Voltage = Érintésvédelmi törpefeszültség) teljesülnek.
SM-I/O PELV
Az SM-I/O PELV kivezetései
| Opciós modul | Szín | Megnevezés | 17 pólusú sorkapocs |
 |
Türkizkék | SM-I/O PELV |  |
| 17 pólusú sorkapocs | Leírás | ||
| 1 | 0V közös | ||
| 2 | +24V-os bemenet | ||
| 3 | Digitális I/O 1 | ||
| 4 | Digitális I/O 2 | ||
| 5 | Digitális I/O 3 | ||
| 6 | Digitális I/O 4 | ||
| 7 | Digitális bemenet 5 | ||
| 8 | Analóg bemenet 1, nem invertáló bemenet | ||
| 9 | Analóg bemenet 1, invertáló bemenet | ||
| 10 | Analóg kimenet 1 | ||
| 11 | 0V közös | ||
| 12 | Analóg kimenet 2 | ||
| 13 | 0V közös | ||
| 14 | Relé 1, érintkező 1 | ||
| 15 | Relé 1, érintkező 2 | ||
| 16 | Relé 2, érintkező 1 | ||
| 17 | Relé 2, érintkező 2 |
Képességek
Az SM-I/O PELV kialakítása megfelel a vegyipar és a hozzá hasonló iparágak követelményeinek. A Megoldások Moduljainak ez a változata kiegészítő galvanikus leválasztást nyújt azon a szigetelésen felül, ami magán a hajtáson belül megvalósul. Az IEC 61800-5-1, és Namur NE37 szabványoknak megfelelő PELV követelmények (Protective Extra Low Voltage = Érintésvédelmi törpefeszültség) teljesülnek.
Az SM-I/O PELV kivezetéseinek villamos biztonságáról az alábbi megoldások gondoskodnak:
- "A" osztályú feszültségfokozat az IEC 61800-5-1 szabványnak megfelelően, vagyis a feszültségek kisebbek, mint 30Vac r.m.s., 42.4Vac csúcs- és 60Vdc átlagfeszültség.
- Védelmi elválasztás a feszültség alatt álló alkatrészektől, ami magában foglalja a hajtás vezérlőáramköreinek alapszigetelését kiegészítő szigetelést, így alkalmassá válik mindazoknál a tápfeszültségeknél és konfigurációknál való felhasználásra, amelyekre a hajtás fel van készítve.
Figyelembe kell venni, hogy a PELV áramkörök nem igényelnek érintésvédelmet, de ez csak azokra az esetekre vonatkozik, amikor felhasználásukra az ekvipotenciális kötés tartományán belül kerül sor. A biztonsági követelményekre és a PELV-re vonatkozó további útmutatásokat megtalálja a Megoldások Modul felhasználási helyén érvényes elektromos biztonsági szabályzatban.
Az SM-I/O PELV az alábbi termékekhez használható fel:
- Unidrive SP
- Commander SK
- 2 analóg áramkimenet
- 1 analóg árambemenet
- 4 digitális bemenet/kimenet
- 1 digitális bemenet
- 2 relé (30Vdc az érintkező névleges feszültsége)
SM-IO Plus
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O közötti kapcsolatot egy 3 pólusú dugaszolható csatlakozó teremti meg a két reléhez, és egy 12 pólusú dugaszolható csatlakozó a digitális és az analóg I/O-hoz. Összesen három SM-I/O Plus szerelhető be egyidejűleg.
SM-IO Plus
Az SM-I/O Plus kivezetései| Opciós modul | Szín | Megnevezés | A kivezetések csatlakozása |
 |
Sárga | SM-I/O Plus |  |
| 12 pólusú sorkapocs | Leírás | ||
| T1 | 0V közös | ||
| T2 | Digitális bemenet/kimenet 1 | ||
| T3 | Digitális bemenet/kimenet 2 | ||
| T4 | Digitális bemenet/kimenet 3 | ||
| T5 | 0V közös | ||
| T6 | Digitális bemenet 4 | ||
| T7 | Digitális bemenet 5 | ||
| T8 | Digitális bemenet 6 | ||
| T9 | Analóg kimenet 4 | ||
| T10 | Analóg kimenet 5 | ||
| T11 | 0V közös | ||
| T12 | Analóg kimenet 3 | ||
| 3 pólusú sorkapocs | Leírás | ||
| T21 | Relé 1 | ||
| T22 | Relé közös | ||
| T23 | Relé 2 |
Képességek
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O közötti kapcsolatot egy 3 pólusú dugaszolható csatlakozó teremti meg a két reléhez, és egy 12 pólusú dugaszolható csatlakozó a digitális és az analóg I/O-hoz. Összesen három SM-I/O Plus szerelhető be egyidejűleg.
Az SM-I/O Plus az alábbi bővítményekkel egészíti ki a hajtás meglévő I/O képességeit:
- 3 programozható digitális bemenet/kimenet - 3 digitális bemenet - 2 analóg feszültségbemenet - 1 analóg feszültségkimenet - 2 relé
Az SM-I/O Plus a Megoldások moduljai számára biztosított három rekesz közül bármelyikbe beszerelhető, azzal a feltétellel, hogy egyetlen hajtásba maximum három SM-I/O Plus illeszthető be.24V-os belső tápegység
Ha a felhasználói terhelés meghaladja a 240mA-t 24V-on (24V-os belső tápegység), abban az esetben 24V-os külső táplálásra lesz szükség, amelyet a hajtás 1-es és 2-es vezérlőkivezetésére kell csatlakoztatni. A felhasználói terhelés az alábbiakat foglalja magában:
- A hajtás digitális kimenetei + az SM-I/O Plus digitális kimenetei Vagy
- A hajtás fő enkóderének tápja + az SM-Universal Encoder Plus tápja
SM-I/O Timer
A Control Techniques bővített opcionális I/O modulja, valós idejű órával. Főbb jellemzői:-
- Hozzáférés az év, hó, nap, óra, perc, másodperc adatok és a nyári időszámítás képzéséhez
- 1 analóg bemenet ( 10V bipoláris, 4-20mA)
- 1 analóg kimenet (0-10V vagy 4-20mA)
- 3 digitális bemenet
- 1 reléérintkező (2A 240V-nál, 4A 30Vdc-nél)
- Kvadratúra-alapjeles enkóderbemenet
A CTSoft programcsomag PC-re és Laptop-ra kidolgozott WindowsTM alapú hajtáskonfiguráló eszköztár, amely lehetővé teszi a Commander SK és Unidrive SP valamennyi paraméterének kezelését és kijelzését. A CTSoft funkciói lehetőséget teremtenek adatok feltöltésére, megtekintésére és elmentésére vagy diszkről való visszakeresésére, továbbá az adatok módosítására és kinyomtatására. Irodában off-line, gyárüzemben pedig on- line alkalmazására van lehetőség. A CTSoft és a Commander SK vagy a Unidrive SP közötti kommunikáció megvalósulhat a számítógép soros portján keresztül a hajtás RS485-ös portja, az Ethernet és CTNet felé, kommunikációs kábel (CT kommunikációs kábel) felhasználásával.
CTSOFT FONTOSABB KÉPESSÉGEI:
- Távoli feltöltés/letöltés
- Paraméter-mentés
- Monitorozás képernyőn
- Többablakos megjelenítés
- Blokkvázlatok készítése
- Alkalmazási tervek tárolása
CT SCOPE
Szoftveres oszcilloszkópA CTScope egy szoftveres oszcilloszkóp, amely lehetővé teszi a hajtás sokoldalú monitorozását. Ez a professzionális eszköz intuitív felhasználói interfészt nyújt, amit jól ismernek a mérnökök szerte a világon. A CTScope kiváló tulajdonságainak köszönhetően a hajtásokból gyorsan kinyerhetők és elkülöníthetők az alkalmazások beállításához, betanulásához és optimalizálásához szükséges hasznos adatok.
A CTScope rendelkezik mindazokkal a képességekkel, amelyek elvárhatók egy jól megszerkesztett igazi oszcilloszkóptól:
CT ScopeA CTScope felhasználásával akár 4 oszcilloszkóp-csatorna is monitorozható egyidejűleg, ami lehetővé teszi egy vagy több hajtás paraméterértékeinek figyelését.
A triggerekkel az oszcilloszkóp automatikusan indítható és leállítható. A triggereket működésbe hozhatják paraméter-változások, vagy időkijelölések, így lehetőség nyílik fontos események befogására, amelyek kapcsolódhatnak például pozícionáló mozgatáshoz vagy regisztráláshoz.
A skálázás lehetővé teszi az ernyőkép módosítását és az egyes csatornák léptékének a feladathoz legjobban illeszkedő megválasztását.
A kurzorok segítségével megállapítható az ernyőképen belüli két pont közötti különbözet, ami számos alkalmazásban fontos diagnosztikai jllemző, például a megtett úthossz meghatározásánál a pozícionáló mozgatás esetében.
A CTScope lehetővé teszi a hajtáshoz való csatlakozást az Ethernet, soros kapcsolat vagy CTNet felhasználásával.
Kompatibilis a Control Techniques valamennyi digitális hajtásával.
Az ingyenesen letölthető CTScope egy professzionális szoftveres eszköztár része, amely elősegíti a hajtások gyors üzembe helyezését és az alkalmazások teljesítőképességének maximalizálását.
SyptLite
A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson.
A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson.
A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson. A SyPTLite kielégíti az automatizálás legtöbb felhasználójának igényeit, akik egyszerű PLC funkciókkal (szabályozás és sorrendvezérlés) kívánják bővíteni a hajtás működési képességeit. A szoftver kialakítása során alapvető szempont volt kezelésének egyszerűsége, ami lehetővé teszi a hajtásparaméterek könnyű elérését, továbbá a felhasználói program on-line monitorozását és a hibakeresést.
A SyPTLite a funkciók széles körét magában foglaló könyvtárat tartalmaz, amely a SyPTPro programozási eszköztárban rendelkezésre álló funkciók egy részének felhasználásán alapul. Ezek az alábbiak:
- Aritmetikai blokkok
- Időzítők
- Multiplexerek
- Bitkezelés
- Összehasonlító blokkok
- Számlálók
- Reteszelők
A Unidrive SP támogatja a létradiagramos programozást, vagyis maga a hajtás képes a SyPTLite program tárolására és futtatására anélkül, hogy járulékos opciós modulok felhasználását igényelné. A hajtás előnyben részesíti a motorszabályozáshoz kapcsolódó funkciók ellátását, a SyPTLite létradiagramjainak kezelését pedig a háttérben végzi, az adatfeldolgozásra rendelkezésre álló maradék időben.
A SyPTLite program másolható a hajtásból és vissza, ami lehetővé teszi az adatok biztonságos tárolását és visszanyerését a sorozatgyártás és a karbantartás céljára.
A SyPTLite használata az SM-Applications Lite és a Unidrive SP alkalmazásával
Az SM-Applications Lite opciónak saját, nagy teljesítőképességű mikroprocesszora van, ugyanaz a típus, mint ami a hajtásban működik. Ez lehetővé teszi a PLC-teljesítmény ugrásszerű növelését és a program méretének megduplázását 10KB-ig. Az opció alkalmazása választhatóvá teszi, hogy a programfeladat futtatása háttérben vagy ciklikusan történjen. A ciklikus feladat azt jelenti, hogy a program számára meghatározott időalap áll rendelkezésre, és szinkronban fut a hajtás saját belső szabályozóköreivel. Az időalap 1 és 200ms között választható meg.SM-Applications Lite
Az SM-Applications Lite és a SyPTLite a hagyományos mini-PLC rendszer vonzó alternatíváját nyújtja azokhoz az alkalmazásokhoz, amelyeknél fontos szempont az ár, helyigény és a teljesítőképesség.
Megjegyzés: a teljes kiépítésű SM-Applications opció nem támogatja a SyPTLite programokat.
SyptPro
Rendszerprogramozási eszköztár
Rendszerprogramozási eszköztár
RENDSZERPROGRAMOZÁSI ESZKÖZTÁR
Bevezetés – A SyPTPro egy professzionális programozási eszköztár, amely OEM- és végfelhasználók számára lehetővé teszi gépi berendezéseik és gyárüzemük teljesítőképességének maximalizálását. Ez az IEC61131-3 szabványnak megfelelő programozó szoftver a funkciók bő választékával teremt lehetőséget a hajtások, kezelői interfészek és I/O eszközök hálózati csatlakozásának kiépítéséhez és az adatcsere megvalósításához. A valós idejű, többfeladatos környezetben végrehajtható programozáshoz három különböző programozási nyelvből választható ki a célnak legjobban megfelelő változat. A monitorozó és hibafeltáró képességek elősegítik a programfejlesztésre fordított idő csökkentését és a gépi berendezések üzembe helyezésének meggyorsítását.
A SyPTPro felhasználásával a Commander SK és Unidrive SP hajtások SM-Ethernet, SM-Applications és SM-Applications Lite opciós modulokkal ellátott példányai programozhatók.
(és az MD29-es opciós modulokkal felszerelt Mentor II egyenáramú hajtás)
Ipari adathálózat – A SyPTPro lehetővé teszi a hálózathoz kapcsolt egyetlen hajtás, vagy egy teljes hajtásrendszer konfigurálását. A CTNet egy determinisztikus, strapabíró, zaj- és zavartűrő ipari hálózat. Az OPC (OLE for Process Control) szerver ingyenesen szerezhető be a helyi hajtásközponttól vagy disztribútortól. A SyPTPro jelenleg támogatja az SM-Ethernet opciós modul felhasználásával kiépített Ethernet hálózatot.
Programozás – A SyPTPro a programozáshoz három programozási nyelv, a funkcióblokk-diagrammos, létradiagrammos és DPL (Drive Programming Language = hajtásprogramozási nyelv) használatát teszi lehetővé. Többfeladatos környezetet is biztosít, ahol a feladatok ütemezése az előírt végrehajtási sebességnek megfelelően, vagy események által triggerelve történik.
A funkcióblokk – A SyPTPro magában foglalja az IEC61131-3 szabvány szerinti funkcióblokk-diagramm szerkesztőt, és tartalmaz egy könyvtárat is, amelyben 250 funkcióblokk áll rendelkezésre az egyszerű és összetett funkciókhoz. Ezek a blokkok – amelyekbe beépülnek az évek alatt összegyűlt alkalmazási tapasztalatok – megkönnyítik a szoftverek összeállítását és ismételt felhasználását. A felhasználók saját funkcióblokkjaiból is összeállítható egy könyvtár, vagy frissíthető ez a könyvtár az on-line SyPTPro.com felhasználói erőforrások igénybevételével. A funkcióblokkok a három programozási nyelv bármelyikéhez felhasználhatók.
Létradiagramm – A SyPTPro tartalmazza az IEC 61130-3 szabvány szerinti létradiagrammos programozási nyelv szerkesztőprogramját. Ez a programozási mód, amelyet jól ismernek a PLC programozók, ideális megoldás a sorrend- és I/O vezérléshez.
DPL – A DPL egy strukturált szöveges programnyelv, amely olyan könnyen használható, mint a BASIC és számos standard szerkesztési alapelemet tartalmaz (IF, THEN, ELSE, FOR). A DPL ideális eszköz az indulási állapot beállításához, konfiguráláshoz és általános programozáshoz.
Diagnosztika és hibakeresés – A jó diagnosztika fontos, és az alábbi előnyökkel jár:
- A szoftverfejlesztésre fordított időt a minimumra csökkenti
- Az üzembe helyezést meggyorsítja
- Az állásidőt jelentősen csökkenti
A SyPTPro a diagnosztikai eszközök egész tárházát tartalmazza, amelyek elősegítik a rendszerben és a szoftverben előforduló problémák gyors és könnyű feltárását. On-line kapcsolat esetén a SyPTPro a funkcióblokk-diagrammok, létradiagrammok és a DPL valós idejű élő képet szolgáltatja, továbbá lehetővé teszi a programlépések végrehajtását és a töréspontok beiktatását.
Rendszerfigyelő ablak – Lehetőséget teremt egy vagy több hajtás változóinak és paramétereinek valós idejű monitorozására.
Name | Név | EN | HU |
|---|---|---|---|
| Commander SK Brochure 05.10. |
| ||
| Commander SK Brochure 08.07. | Commander SK Rövid ismertetõ 08.07. |
|
|
Name | Név | EN | HU |
|---|---|---|---|
| Commander SK Advanced User Guide; Issue: 7 | Commander SK Magasabb Szintû Felhasználói Kézikönyv 7. kiadás |
|
|
| Commander SK Advanced User Guide; Issue: 8 |
| ||
| Commander SK Getting Started Guide 2 to 6, Issue: 8 | Commander SK Ü?zembe Helyezési Kézikönyv 2-6. méret 8. kiadás |
|
|
| Commander SK Getting Started Guide, Model Sizes A, B, C and D; Issue: 9 |
| ||
| Commander SK Getting Started Guide A to D, Issue: 10 | Commander SK Ü?zembe Helyezési Kézikönyv A-D. méret 10. kiadás |
|
|
| Commander SK Technical Data, Model Sizes A to D and 2 to 6; Issue: 9 | Commander SK Mûszaki adatok A-tól D-ig és 2-tõl 6-ig 9. kiadás |
|
|
