Kategóriájában az élvonalat jelentő aszinkron- és állandó mágneses szervomotoros teljesítőképesség, valós idejű Ethernet alkalmazásával.
Az M700 beépített Ethernet-tel, teljeskörű pozícióvisszacsatolással és a dinamikus állandó mágneses szervomotorok nagy teljesítőképességű szabályozásával egészül ki.

Kategóriájában az élvonalat jelentő aszinkron- és állandó mágneses szervomotoros teljesítőképesség, valós idejű Ethernet alkalmazásával. Az M700 beépített Ethernet-tel, teljeskörű pozícióvisszacsatolással és a dinamikus állandó mágneses szervomotorok nagy teljesítőképességű szabályozásával egészül ki.

Teljes megfelelésű kiváltás a jelenleg Unidrive SP hajtást alkalmazó felhasználók számára.

Maximumra növeli a gép termelékenységét a hajtás és a központi szabályozó-rendszerek közötti koordináció.
  • Az Ethernet IEEE 1588 V2 hardveres megvalósítása a legnagyobb szinkronizálási pontosság eléréséhez
  • Integrált kétportos Ethernet kapcsoló a csatlakoztatás megkönnyítéséhez
  • SI modulok – 1-től 3-ig terjedően – alkalmazása a pozícióvisszacsatolást, I/O bővítést és terepi buszos kommunikációt megvalósító bővítésekhez
Maximumra növeli a gép termelékenységét a bármely motortípushoz alkalmazható tengelyműködtetési képességekkel
  • Nagy sávszélességű motorszabályozó algoritmus, nyílt- és zárthurkú aszinkron, szinkron reluktancia és állandó mágneses szervomotorokhoz 3300 Hz-ig terjedő áramhurok sávszélességgel és 250 Hz-ig terjedő fordulatszámhurok-sávszélességgel.
  • Flexibilis visszacsatoló eszközök széles választéka, a robusztus rezolverektől a nagy felbontású enkóderekig.
Flexibilis univerzális enkóderport
  • Növelik a flexibilitást és csökkentik a rendszerköltségeket azok a nagy teljesítő-képességű, egyidejűleg csatlakozó enkódercsatornák, amelyek alapkiépítésben állnak rendelkezésre és számuk 3-ig terjedhet*. Példaként említhető, hogy a hajtás illeszkedhet visszacsatoló enkóderhez, referenciaenkóderhez, és adhat szimulált enkóderkimenetet anélkül, hogy szükség lenne kiegészítő opcionális modulok használatára.
  • Két univerzális enkóderbemeneti csatorna
    • Támogatás a szabványos inkrementális és SinCos enkóderekhez, beleértve azokat is, amelyek tartalmazzák az abszolút kommutációs jeleket
    • Támogatás a kommunikációra alapozott enkóderekhez 4 Mb-es sebességig, és vonalkiegyenlítés a 100m-ig terjedő kábelhosszak támogatásához
    • Támogatásban részesülnek a BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE és SSIenkóderek
    • Támogatás rezolver számára, a mostoha környezetben alkalmazott visszacsatoláshoz
  • Szimulált enkóderkimenet
    • Pozícióalapjel a CAM, digitális zár és elektronikus sebességváltó használatával járó alkalmazásokhoz
    • Hardveres megvalósítás a teljesítőképesség maximumra növeléséhez
  • A funkció rendelkezésre állása függ az alkalmazott enkóder típusától

A felhasználói igények még teljesebb kielégítéséhez az M700 az alábbi 3 változatot kínálja:



M700 – Ethernet
Beépített valós idejű Ethernet az alapkiépítésű M700-ban, továbbá egyszeres biztonsági nyomatékmentesítés (STO) és analóg és digitális I/O. Ezzel a változattal hihetetlenül sokoldalú, nagy teljesítőképességű AC hajtás valósítható meg.

M701 – A Unidrive SP kiváltása
A Control Techniques rendkívül népszerű Unidrive SP hajtásának műszaki jellemzőihez illeszkedő változat, amely tartalmaz RS485-ös kommunikációt, egyszeres STO-t, analóg és digitális I/O-t, az SP-vel megegyező vezérlőcsatlakozókat, továbbá támogatja a Unidrive SP hajtás Smartcard opcióján tárolt paraméterkészleteket, ami a lehető legegyszerűbbé teszi a Unidrive M-mel történő kiváltást.

M702 – Fokozott biztonság
A fokozott biztonságot nyújtó M702 rendelkezik kettős STO-val, belső valós idejű Ethernetel és digitális I/O-val. Ezt a változatot ott célszerű alkalmazni, ahol a korszerű szabályozási és biztonsági rendszer együttes használata elsőrendű követelmény

A fontosabb műszaki adatok

Nehézüzemi teljesítménytartomány:0,75 – 2,8 MW (1,0 – 4200LE)
A táplálás fázisai:3 fázis
Alapjellemzők
Intelligencia:Beépített PLC és nagyteljesítményű mozgásvezérlő
Beépített kommunikáció:M700 és M702: Ethernet, M701: RS485
Visszacsatolás:2 enkóderbemenet
1 szimulált enkóderkimenet
Gépi biztonság:M700 és M701: 1 STO sorkapocs
M702: 2 STO sorkapocs
Kezelőegység:Az alapkiépítés nem tartalmaz kezelőegységet
Foglalat az opciókhoz:3
Paramétermásolás:PC eszköztár, Smartcard és SD kártya
Opciók
Kezelőegység:Korszerű, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelzésű, valós idejű órával vagy nélküle
Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelző
SI modulok:Kommunikációk, I/O bővítő, pozíció- visszacsatolás, hagyományos SYPT alkalmazások, a magasabb szintű gépvezérlés kezelése (Ethernettel vagy nélküle) és fokozott biztonság
Adapter:SD-Smartcard adapter

Feszültségtartomány
100 V (100 V – 120 V ± 10%)

200 V (200 V – 240 V ± 10%)

400 V (380 V – 480 V ± 10%)

575 V (500 V – 575 V ± 10%)

690 V (500 V – 690 V ± 10%)

Vezérlési/szabályozási mód
Nyílthurkú vektor- vagy feszültség- frekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz

Nyílthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)

Nyílthurkú vezérlés

állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)

Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)

Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)

Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE)

200/240VAC +/-10% Normál üzem  Nehéz üzem
Rendelési szám Maximális tartósidejű áram Motor tipikus tengelyteljesítmény  Maximális tartósidejű áram  Motor tipikus tengelyteljesítmény
[A] [kW] [LE] [A] [kW] [LE]
M700 –   M701 –   M702 – 032-00050A 6,60 1,10 1,50 5,00 0,75 1,00
032-00066A 8,00 1,50 2,00 6,60 1,10 1,50
032-00080A 11,00 2,20 3,00 8,00 1,50 2,00
032-00106A 12,70 3,00 3,00 10,60 2,20 3,00
042-00137A 18,00 4,00 5,00 13,70 3,00 3,00
042-00185A 24,00 5,50 7,50 18,50 4,00 5,00
052-00250A 30,00 7,50 10,00 25,00 5,50 7,50
062-00330A 50,00 11,00 15,00 33,00 7,50 10,00
062-00440A 58,00 15,00 20,00 44,00 11,00 15,00
072-00610A 75,00 18,50 25,00 61,00 15,00 20,00
072-00750A 94,00 22,00 30,00 75,00 18,50 25,00
072-00830A 117,00 30,00 40,00 83,00 22,00 30,00
082-01160A 149,00 37,00 50,00 116,00 30,00 40,00
082-01320A 180,00 45,00 60,00 132,00 37,00 50,00
092-01760A 216,00 55,00 75,00 176,00 45,00 60,00
092-02190A 266,00 75,00 100,00 219,00 55,00 75,00
092-01760E 216,00 55,00 75,00 176,00 45,00 60,00
092-02190E 266,00 75,00 100,00 219,00 55,00 75,00
102-02830E 325,00 90,00 125,00 283,00 75,00 100,00
102-03000E 360,00 110,00 150,00 300,00 90,00 125,00
380/480VAC +/-10% Normál üzem  Nehéz üzem
Rendelési szám Maximális tartósidejű áram Motor tipikus tengelyteljesítmény  Maximális tartósidejű áram  Motor tipikus tengelyteljesítmény
[A] [kW] [LE]  [A]  [kW]  [LE]
M700 –   M701 –   M702 – 034-00025A 3,40 1,10 1,50 2,50 0,75 1,00
034-00031A 4,50 1,50 2,00 3,10 1,10 1,50
034-00045A 6,20 2,20 3,00 4,50 1,50 2,00
034-00062A 7,70 3,00 5,00 6,20 2,20 3,00
034-00078A 10,40 4,00 5,00 7,80 3,00 3,00
034-00100A 12,30 5,50 7,50 10,00 4,00 5,00
044-00150A 18,50 7,50 10,00 15,00 5,50 7,50
044-00172A 24,00 11,00 15,00 17,20 7,50 10,00
054-00270A 30,00 15,00 20,00 27,00 11,00 20,00
054-00300A 30,00 15,00 20,00 30,00 15,00 20,00
064-00350A 38,00 18,50 25,00 35,00 15,00 25,00
064-00420A 48,00 22,00 30,00 42,00 18,50 30,00
064-00470A 63,00 30,00 40,00 47,00 22,00 30,00
074-00660A 79,00 37,00 50,00 66,00 30,00 50,00
074-00770A 94,00 45,00 60,00 77,00 37,00 60,00
074-01000A 112,00 55,00 75,00 100,00 45,00 75,00
084-01340A 155,00 75,00 100,00 134,00 55,00 100,00
084-01570A 184,00 90,00 125,00 157,00 75,00 125,00
094-02000A 221,00 110,00 150,00 200,00 90,00 150,00
094-02240A 266,00 132,00 200,00 224,00 110,00 150,00
094-02000E 221,00 110,00 150,00 200,00 90,00 150,00
094-02240E 266,00 132,00 200,00 224,00 110,00 200,00
104-02700E 320,00 160,00 250,00 270,00 132,00 250,00
104-03200E 361,00 200,00 300,00 320,00 160,00 300,00
114-03770E 437,00 225,00 300,00 377,00 185,00 300,00
114-04170E 487,00 250,00 400,00 417,00 200,00 300,00
114-04640E 507,00 280,00 450,00 464,00 250,00 400,00
500/575VAC +/-10% Normál üzem  Nehéz üzem
Rendelési szám Maximális tartósidejű áram Motor tipikus tengelyteljesítmény  Maximális tartósidejű áram  Motor tipikus tengelyteljesítmény
[A] [kW] [LE]  [A]  [kW]  [LE]
M700 –   M701 –   M702 – 055-00030A 3,90 2,20 3,00 3,00 1,50 2,00
055-00040A 6,10 4,00 5,00 4,00 2,20 3,00
055-00069A 10,00 5,50 7,50 6,90 4,00 5,00
065-00100A 12,00 7,50 10,00 10,00 5,50 7,50
065-00150A 17,00 11,00 15,00 15,00 7,50 10,00
065-00190A 22,00 15,00 20,00 19,00 11,00 15,00
065-00230A 27,00 18,50 25,00 23,00 15,00 20,00
065-00290A 34,00 22,00 30,00 29,00 18,50 25,00
065-00350A 43,00 30,00 40,00 35,00 22,00 30,00
075-00440A 53,00 45,00 50,00 44,00 30,00 40,00
075-00550A 73,00 55,00 60,00 55,00 37,00 50,00
085-00630A 86,00 75,00 75,00 63,00 45,00 60,00
085-00860A 108,00 90,00 100,00 86,00 55,00 75,00
095-01040A 125,00 110,00 125,00 104,00 75,00 100,00
095-01310A 150,00 110,00 150,00 131,00 90,00 125,00
095-01040E 125,00 110,00 125,00 104,00 75,00 100,00
095-01310E 150,00 110,00 150,00 131,00 90,00 125,00
105-01520E 200,00 130,00 200,00 152,00 110,00 150,00
105-01900E 200,00 150,00 200,00 190,00 135,00 200,00
115-02000E 248,00 175,00 250,00 200,00 150,00 200,00
115-02540E 288,00 225,00 300,00 254,00 185,00 250,00
115-02850E 315,00 250,00 350,00 285,00 225,00 300,00
500/690VAC +/-10% Normál üzem  Nehéz üzem
Rendelési szám Maximális tartósidejű áram Motor tipikus tengelyteljesítmény  Maximális tartósidejű áram  Motor tipikus tengelyteljesítmény
[A] [kW] [LE] [A] [kW] [LE]
M700 –   M701 –   M702 – 076-00190A 23,00 18,50 25,00 19,00 15,00 20,00
076-00240A 30,00 22,00 30,00 24,00 18,50 25,00
076-00290A 36,00 30,00 40,00 29,00 22,00 30,00
076-00380A 46,00 37,00 50,00 38,00 30,00 40,00
076-00440A 52,00 45,00 60,00 44,00 37,00 50,00
076-00540A 73,00 55,00 75,00 54,00 45,00 60,00
086-00630A 86,00 75,00 100,00 63,00 55,00 75,00
086-00860A 108,00 90,00 125,00 86,00 75,00 100,00
096-01040A 125,00 110,00 150,00 104,00 90,00 125,00
096-01310A 150,00 132,00 175,00 131,00 110,00 150,00
096-01040E 125,00 110,00 150,00 104,00 90,00 125,00
096-01310E 155,00 132,00 175,00 131,00 110,00 150,00
106-01500E 172,00 160,00 200,00 150,00 132,00 175,00
106-01780E 197,00 185,00 250,00 178,00 160,00 200,00
116-02100E 225,00 200,00 250,00 210,00 185,00 250,00
116-02380E 275,00 250,00 300,00 238,00 200,00 250,00
116-02630E 305,00 280,00 400,00 263,00 250,00 300,00
Építési méret

3

4

5

6

7

8

M700 – 702

Méret
H x Sz X M
mm

382x83x200

391x124x200

391x143x200

391x210x227

557x270x280

803x310x290

in

15,0x3,3x7,9

15,4x4,9x7,9

15,4x5,6x7,6

15,4x8,3x8,9

21,9x10,6x11,0

31,6x12,2x11,4

Tömegkg

4,5

6,5

7,4

14

28

52

lb

9,9

14,3

16,3

30,9

61,7

114,6

Építési méret

9A

9E

10E

11E

M700 – 702

MéretH x Sz X Mmm

1108x310x290

1069x310x290

1069x310x290

1242x310x312

in

43,6x12,2x11,49

42,1x12,2x11,4

42,1x12,2x11,4

48,9x12,2x12,3

Tömegkg

66,5

46

46

63

lb

146,6

101,4

101,4

138,9

Megjegyzés:

Magasság (M) méretek nem tartalmazzák a készülékkel együtt szállított, a beszereléshez, rögzítéshez szükséges szerelvények méreteit. A magassági méretek változnak az alábbi opciós modulok használata esetén:
  • AI-Back-up Adaptor: 15 mm (0.59 in)
  • AI-485 Adaptor: 26 mm (1.02 in)
  • AI- Smart Adaptor: 15 mm (0.59 in)
Unidrive M készülékcsoport opciós modul brossúra

KIJELZŐK

Remote-KeypadRendelkezik mindazokkal a jellemzőkkel, mint a CI típus, azonban szerelhető kihelyezetten. Ez lehetővé teszi panelen kívüli flexibilis felszerelését.
KI-KeypadKorszerű, kódolatlan szöveges, többnyelvű kezelőegység LCD kijelzővel, a paraméterek és adatok részletes megjelenítésére.
KI-Keypad RTCRendelkezik mindazokkal a jellemzőkkel, mint a KI típus, de tartalmaz még telepről működő valós idejű órát, ami lehetővé teszi a nagy pontosságú időbélyegzést a hibafeltárás segítéséhez.

RENDSZER INTEGRÁCIÓS MODULOK – VISSZACSATOLÁS

SI-Encoder Inkrementális enkóderbemenet modulja
SI-Universal Encoder Enkóder bemenet és kimenet interfész, támogatja az inkrementális, SinCos, EnDat és SSI enkódereket

RENDSZER INTEGRÁCIÓS MODULOK – KOMMUNIKÁCIÓ

SI-PROFIBUS PROFIBUS interfészmodul
SI-DeviceNet DeviceNet interfészmodul
SI-CANopen CANopen interfészmodul, különféle profilok – közöttük néhány hajtásprofil – támogatásához
SI-Ethernet Külső Ethernet modul, amely támogatja a PROFINET RT EtherNet/IP és Modbus TCP/IP hálózati megoldásokat, továbbá tartalmaz web kiszolgálót, amely előállíthat e-mail üzeneteket. A modul nagy sebességű hajtáselérési, globális csatlakoztatási, és IT hálózati technológiákhoz – például vezeték nélküli hálózathoz – történő illesztési lehetőségeket biztosít
SI-PROFINET RT PROFINET RT interfészmodul
SI-EtherCAT EtherCAT interfészmodul

RENDSZER INTEGRÁCIÓS MODULOK – ALKALMAZÓI

SI-Applications Az SI Application Plus modulok lehetővé teszik a SyPTPro alkalmazási programok újra fordítását és végrehajtását a Unidrive M700 hajtásnál, ami a Unidrive SP felhasználói számára a gyors és egyszerű frissítés lehetőségét teremti meg.
MCi200 Rendszerösszeállító modul, amely második processzort tartalmaz, és lehetővé teszi a magasabb szintű gépvezérlést az ipari szabványos CODESYS programozási környezetben
MCi210 Rendszerösszeállító modul, amely második processzort tartalmaz, és lehetővé teszi a magasabb szintű gépvezérlést az ipari szabványos CODESYS programozási környezetben. Tartalmaz továbbá plusz memóriát és kétportos kapcsolt Ethernet interfészt, közvetlenül a CODESYS processzoron

RENDSZER INTEGRÁCIÓS MODULOK – TOVÁBBI BEMENET ÉS KIMENET

SI-I/O I/O bővítő interfészmodul, amely növeli a hajtás I/O helyeinek számát

RENDSZER INTEGRÁCIÓS MODULOK – BIZTONSÁG

SI-Safety Biztonsági modul, amely intelligens, programozható megoldást nyújt a IEC 61800-5-2/ISO 13849-1 jelű szabványnak megfelelő működési biztonságra SLI3/PLe-ig

HAJTÁS INTERFÉSZ EGYSÉGEK – TÁROLÁS

Smartcard Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál.
Smartcard
Főbb jellemzői az alábbiak:
  • Paraméter- és programtárolás
  • Megkönnyíti a hajtás karbantartását és üzembe helyezését
  • Gépsorok gyors beállítása
  • A géprendszer feljavításai tárolhatók a Smartcardon, majd továbbíthatók a felhasználóhoz telepítés céljából
SD Card Adaptor Átalakító eszköz, amely lehetővé teszi SD kártya behelyezését a SmartCard foglalatba, a paraméterek másolásához vagy alkalmazási programok tárolásához

HAJTÁS INTERFÉSZ EGYSÉGEK – KOMMUNIKÁCIÓ

KI-485 Adaptor Port adapter, amely lehetővé teszi, hogy a hajtás az RS485 felhasználásával kommunikáljon
Lehetővé teszi a hajtás számára a kommunikációt az RS485-ön keresztül a Modbus RTU használatával. Általában programozáshoz használatos, amikor a hajtásnak nincs kezelőegysége, és a kihelyezett kezelőegységgel való használathoz ajánlott.
CT USB Comms cable USB kommunikációs kábel, a hajtás és a számítógéphez csatlakoztatásához Unidrive M PC eszközök használatával

Name

Név

EN

HU

Unidrive M Accessories

Unidrive M Options

High Power Modular AC Drives

Unidrive M overview, Issue 10

Unidrive M700 Brochure, Issue 10

Az alábbi dokumentumok bejelentkezés után letölthetőek
Name

Név

EN

HU

User Guides
Unidrive M700-701-702 User Guide, Issue 9Unidrive M700 Unidrive M700-701-702 Felhasználói Kézikönyv_9-ik kiadás

Getting Started Guides
Unidrive M700-701 and Unidrive HS70-71 Control Getting Started Guide, Issue 4

Unidrive M702 and Unidrive HS72 Control Getting Started Guide, Issue 4

Unidrive M700 Getting Started Guide, Issue 6Unidrive M700 Unidrive M700-701 Üzembe Helyezési Kézikönyv 6. kiadás

Unidrive M700-M701 Getting Started Guide, Issue 8

Unidrive M702 Getting Started Guide, Issue 4

Installation Guides
Unidrive M Frame 3 and 4 Power Installation Guide Issue 6

Unidrive M frame 5 and 6 Power Installation Guide, Issue 6

Unidrive M frame 7 to 10 Power Installation Guide, Issue 7

Unidrive M frame11E Power Installation Guide, Issue 3

Unidrive M Regen Design Guide Issue 4

Parameter Reference Guides
Unidrive M700 Parameter Reference Guide, Issue 13

Unidrive M701 Parameter Reference Guide, Issue 01.13.00

Unidrive M700-M702 Parameter Reference Guide, Issue 01.13.00