Nagy teljesítőképességű AC és Szervó Hajtás

Panelre szerelt Unidrive SP – 0.75kW – 132kW

  • Az iparág csúcstermékét jelentő kompakt kivitelű, IP20-as védettségű hajtásmodul
  • A modellek mindegyike tartalmazza az egyenirányítót, egyenáramú kört és az invertert, amelyek egy egységet képeznek
  • A panelre szerelhető Unidrive SP egy nagy teljesítőképességű hajtásmodul, amely rendszerek összeállítására és különálló hajtásokat működtető alkalmazások céljára egyaránt felhasználható.
  • Alkalmazások: Kiváló működési jellemzőinek és flexibilitásának köszönhetően a Unidrive SP alkalmazási területei szinte korlátlanok. A hajtások intelligenciája és dinamikus reagálása lehetővé teszi a legigényesebb alkalmazásokban történő felhasználásukat. Jellemző alkalmazások:
    • Nagy működési sebességű gépi berendezések
    • Daruk és emelőművek
    • Liftek és mozgólépcsők vezérlése
    • Cellulóz- és papíripari gépek
    • Fémipari termékek előállítása és fémfeldolgozás
    • Anyagmozgatás
    • Tengeri alkalmazások
    • Nyomdagépek
    • Textilipari gépek
    • Anyagalakítás
    • Ventilátorok és szivattyúk energiamegtakarítással járó működtetése
    • Műanyag- és gumiextrudáló gépek
Környezeti feltételek
Mûködési környezeti hõmérséklet0º - 40ºC, 0º - 50ºC a névleges teljesítmény csökkentésével
A hûtés módjaKényszerített hõáramlás
Relatív páratartalomMax. 95% 40ºC-on, páralecsapódás nélkül
Tárolási hõmérséklet-40º - 50ºC
Tengerszint feletti magasság0 - 3000m, 1%-os teljesítménycsökkentés 100 m-ként 1000m és 3000m között
RezgésállóságEllenõrizve IEC 68-2-34 szerint, mechanikai ütésre pedig IEC 68-2-27 szerint
KészülékházIP 20 (NEMA1), IP 54 (NEMA12) áttört hordozólapra szerelés esetén
Elektromágneses védettségMegfelel az IEC801 és EN50082-2 elõírásainak, beépített szûrõvel pedig teljesíti az EN61800-3 követelményeit
Elektromágneses emissziókMegfelel az EN50081-2 elõírásainak, az ajánlott RFI szûrõ használata és az EMC útmutatások követésével történõ telepítés esetén
Az AC táplálással szemben támasztott követelmények
Feszültség200 - 240 VAC ±10% 380 - 480 VAC ±10% 500 - 575 VAC ±10% 500 - 690 VAC ±10%
Fázis
A fáziskiegyenlítetlenség tûrése2%-os negatív fáziskiegyenlítetlenség (egyenértékû a fázisok közötti 3%-os feszültségkiegyenlítetlenséggel)
Frekvencia48 - 65 Hz
Bemeneti eltolási teljesítménytényezõ0.93
Vezérlés-szabályozás
Kapcsolófrekvencia3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz
Kimenõfrekvencia0 - 3000 Hz (nyílthurkú)
Kimeneti fordulatszám0 - 40 000 rpm (zárthurkú)
Frekvenciapontosság±0.01% a teljes skálán
Frekvenciafelbontás0.001 Hz
Az analóg bemenet felbontása16 bit + elõjel (1-es), 10 bit + elõjel (2-es)
Soros kommunikáció2 vagy 4 vezetékes RS232 vagy RS485. Protokoll: ANSI x 3.28-2.5-A4, vagy Modbus RTU
Baud sebesség300 - 115 200
FékezésEgyenáramú fékezés (leállítás és tartás) és dinamikus féktranzisztor alapkivitelben
A hálózati feszültség átmeneti csökkenésének áthidalása1 s-ig, a tehetetlenségtõl és a lassítási idõtõl függõen
Védelem
A DC-kör feszültséghiánya miatti leoldás175 / 350 / 435 VDC (közelítõleg 124 / 247 / 307 VAC vonali feszültség)
A DC-kör túlfeszültsége miatti leoldás415 / 830 / 990 VDC (közelítõleg 293 / 587 / 700 VAC vonali feszültség)
Fém-oxid varisztoros feszültségvédelem160 joule, 1400 VDC megfogás
Tranziensvédelem(Vonalak között, vonal és föld között) A hajtás túlterhelés-leoldásánál az áramtúlterhelés értékének túllépése következik be. Programozható normál üzemhez, nehéz üzemhez, nyílthurkú és zárthurkú mûködtetéshez.
Leoldás a pillanatnyi túláram miattA hajtás névleges áramának 225%-os túláram-leoldása
Fáziskiesés miatti leoldásA DC-kör hullámossági küszöbének túllépése következett be
Túlmelegedés miatti leoldásA hajtás hûtõtönkjének, vezérlõkártyájának és opciós moduljainak monitorozása
Rövidzár miatti leoldásVédelmet nyújt a kimenet fázisai közötti rövidzárral szemben
Földzárlat miatti leoldásVédelmet nyújt a kimenõfázis és a föld között bekövetkezõ rövidzárral szemben
A motor túlmelegedése miatti leoldásElektronikus védelmet nyújt a motor számára a terheléssel összefüggõ túlmelegedéssel szemben
Jóváhagyások és besorolások
UL, cULE171230 besorolás
IECMegfelel az IEC rezgésállósági, mechanikai ütésállósági és elektromágneses védettségi szabványoknak
CEA piaci forgalmazáshoz kialakítva
NEMANEMA 1 tokozási mód
VDEMegfelel a VDE elektromágneses emissziós szabványoknak
ISO9001: 2000Minõsített gyártó üzem
ISO 14001Minõsített gyártó üzem

Unidrive SP Normál üzem Nehéz üzem
Max. tartós áram Jellemző motor-kimeneti teljesítmény Max. tartós ára Jellemző motor-kimeneti teljesítmény
Modulok Vázméret (A) (kW) (HP) (A) (kW) (HP)
200-240VAC (kW@220V HP@230V) ±10%
SP1201 1 5.2 1.1 1.5 4.3 0.75 1.0
SP1202 6.8 1.5 2.0 5.8 1.1 1.5
SP1203 9.6 2.2 3.0 7.5 1.5 2.0
SP1204 11.0 3.0 3.0 10.6 2.2 3.0
SP2201 2 15.5 4.0 5.0 12.6 3.0 3.0
SP2202 22.0 5.5 7.5 17.0 4.0 5.0
SP2203 28.0 7.5 10.0 25.0 5.5 7.5
SP3201 3 42.0 11.0 15.0 31.0 7.5 10.0
SP3202 54.0 15.0 20.0 42.0 11.0 15.0
SP4201 4 68.0 18.5 25.0 56.0 15.0 20.0
SP4202 80.0 22.0 30.0 68.0 18.5 25.0
SP4203 104 30.0 40.0 80.0 22.0 30.0
Unidrive SP Normál üzem Nehéz üzem
Max. tartós áram Jellemző motor- kimeneti teljesítmény Max. tartós áram Jellemző motor- kimeneti teljesítmény
Modulok Vázméret (A) (kW) (HP) (A) (kW) (HP)
380-480VAC (kW@400V HP@460V) ±10%
SP1401 1 2.8 1.1 1.5 2.1 0.75 1.0
SP1402 3.8 1.5 2.0 3.0 1.1 1.5
SP1403 5.0 2.2 3.0 4.2 1.5 3.0
SP1404 6.9 3.0 5.0 5.8 2.2 3.0
SP1405 8.8 4.0 5.0 5.8 2.2 3.0
SP1406 11.0 5.5 7.5 9.5 4.0 5.0
SP2401 2 15.3 7.5 10.0 13.0 5.5 10.0
SP2402 21.0 11.0 15.0 16.5 7.5 10.0
SP2403 29.0 15.0 20.0 25.0 11.0 20.0
SP2404 29.0 15.0 20.0 29.0 15.0 25.0
SP3401 3 35.0 18.5 25.0 32.0 15.0 25.0
SP3402 43.0 22.0 30.0 40.0 18.5 30.0
SP3403 56.0 30.0 40.0 46.0 22.0 40.0
SP4401 4 68.0 37.0 50.0 60.0 30.0 50.0
SP4402 83.0 45.0 60.0 74.0 37.0 60.0
SP4403 104 55.0 75.0 96.0 45.0 75.0
SP5401 5 138 75 100 124 55 100
SP5402 168 90 125 156 75 125
SP6401 6 202 110 150 180 90 125
SP6402 236 132 200 210 110 150
Unidrive SP Normál üzem Nehéz üzem
Max. tartós áram Jellemző motor- kimeneti teljesítmény Max. tartós áram Jellemző motor- kimeneti teljesítmény
Modulok Vázméret (A) (kW) (HP) (A) (kW) (HP)
500-575VAC (kW@575V HP@575V) ±10%
SP3501 3 5.4 3 3 4.1 2.2 2
SP3502 6.1 4 5 5.4 3 3
SP3503 8.4 5.5 7.5 6.1 4 5
SP3504 11 7.5 10 9.5 5.5 7.5
SP3505 16 11 15 12 7.5 10
SP3506 22 15 20 18 11 15
SP3507 27 18.5 25 22 15 20
SP4501 b 4 36 22 30 27 18.5 25
SP4502 b 43 30 40 36 22 30
SP4503 b 52 37 50 43 30 40
SP4504 b 62 45 60 52 37 50
SP5601 b 5 84 55 75 62 45 60
SP5602 b 99 75 100 84 55 75
SP6601 b 6 125 90 125 100 75 100
SP6602 b 144 110 150 125 90 120
Unidrive SP Normál üzem Nehéz üzem
Max. tartós áram Jellemző motor- kimeneti teljesítmény Max. tartós áram Jellemző motor- kimeneti teljesítmény
Modulok Vázméret (A) (kW) (HP) (A) (kW) (HP)
500-690VAC (kW@690V HP@690V) ±10%
SP4601 4 22 18.5 25 19 15 20
SP4602 27 22 30 22 18.5 25
SP4603 36 30 40 27 22 30
SP4604 43 37 50 36 30 40
SP4605 52 45 60 43 37 50
SP4606 62 55 75 52 45 60
SP5601 5 84 75 100 63 55 75
SP5602 99 90 120 85 75 100
SP6601 6 125 110 150 100 90 125
SP6602 144 132 150 125 110 150
Unidrive Motorkimenet Tartós kimenőáram Kimeneti csúcsáram Motorkimenet Tartós kimenőáram Kimeneti csúcsáram
400V ±10% 3 fázis Normál üzem Nehéz üzem
Rendelési kód Vázméret (kW) kW@400V (hp) IN (A) IPK (A) (kW) kW@400V (hp) IH (A) IPK (A)
SP8441 8 110 150 202 222 90 120 180 270
SP8442 132 175 236 260 110 150 210 315
SP8443 160 215 290 319 132 175 240 360
SP8444 200 270 350 385 160 215 290 435
SP9441 9 250 335 440 484 200 270 350 525
SP9442 315 420 540 594 250 335 440 660
SP9443 355 475 620 770 315 420 540 810
575V ±10% 3 fázis Normál üzem Nehéz üzem
Rendelési kód Vázméret (kW) kW@575V (hp) IN (A) IPK (A) (kW) kW@575V (hp) IH (A) IPK (A)
SP8641 b 8 90 120 125 138 75 100 100 150
SP8642 b 110 150 144 158 90 120 125 188
SP8643 b 110 150 168 185 110 150 144 216
SP8644 b 150 200 192 211 110 150 168 252
SP9641 b 9 200 270 274 301 150 200 192 288
SP9642 b 250 335 341 375 200 270 274 411
690V ±10% 3 fázis Normál üzem Nehéz üzem
Rendelési kód Vázméret (kW) kW@400V (hp) IN (A) IPK (A) (kW) kW@400V (hp) IH (A) IPK (A)
SP8641 8 110 110 125 138 90 90 100 150
SP8642 132 130 144 158 110 110 125 188
SP8643 160 160 168 185 132 130 144 216
SP8644 185 185 192 211 160 160 168 252
SP9641 9 200 200 208 229 185 185 192 288
SP9642 250 250 263 289 200 200 208 312
SP9643 315 315 331 364 250 250 263 392

UNIDRIVE  VISSZATÁPLÁLÓ ÜZEMMÓD A Unidrive  konfigurálható erősáramú rendszer vagy hajtásrendszer teljes négynegyedes szabályozásának ellátására. Visszatápláló üzemmódban a Unidrive  képes arra, hogy akár energiát tápláljon a motort szabályozó Unidrive egyenáramú körébe, vagy energiát nyerjen ki a motort szabályozó Unidrive egyenáramú köréből, és azt visszajuttassa a tápláláshoz. 

 Egységnyi vagy szabályozható bemeneti teljesítménytényező 
Szinuszos bemenőáram (kis felharmonikus áram)    

Méretek (mm)Méretek (in)
VázméretABCTömeg (kg)VázméretABCTömeg (lb)
13681002195*114.53.98.611
23681552197214.56.18.615.4
336825026015314.59.81033.1
451031029830420.1121266.1
582031029855532.31212121
6113131029875644.51212165

 
* SP1405, SP1406 - 5.8kg

OPCIÓK

A Control Techniques az opciók és a megoldásmodulok széles választékát nyújtja, amelyek növelik változó fordulatszámú hajtásaink működési és csatlakozási képességeit.

KIJELZŐK ÉS PARAMÉTER TÁROLÁS:



Smartcard
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál.
Smartcard
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál. Főbb jellemzői az alábbiak:
  • Paraméter- és programtárolás
  • Megkönnyíti a hajtás karbantartását és üzembe helyezését
  • Gépsorok gyors beállítása
  • A géprendszer feljavításai tárolhatók a Smartcardon, majd továbbíthatók a felhasználóhoz telepítés céljából


SM-Keypad
LED-es kezelő és kijelző egység
SM-Keypad


SM-Keypad Plus
Az SM-Keypad Plus kezelőegység billentyűzetet és LCD kijelzőt magában foglaló opció a Commander SK és Unidrive SP hajtásokhoz.
SM-Keypad Plus
Az SM-Keypad Plus kezelőegység billentyűzetet és LCD kijelzőt magában foglaló opció a Commander SK és Unidrive SP hajtásokhoz. Az LCD kijelző mutathatja a hajtás állapotát, a kiválasztott paraméter értékét és nevét, tartalmaz továbbá on-line zsebkönyvet is, amely súgó funkciót biztosít a paraméterek kezeléséhez és leírást ad a leoldásokról. Mindezen kívül, a felhasználó által összeállított alternatív paraméter-adatbázis és súgószöveg is letölthető a kezelőegységhez.
Az SM-Keypad Plus a készülékház ajtajára történő felszereléshez van kialakítva. Kézi készülékként nem használható. A szokásostól eltérő működtetése veszélyes lehet és a garancia elvesztésével jár.
Kijelző:
A kijelzőn három szövegsor jeleníthető meg, a kijelzett információ függ a megjelenítéshez kiválasztott üzemmódtól, az alábbiak szerint:
Állapot-üzemmód:

A paraméter-megtekintés üzemmódja:

A paraméterszerkesztés üzemmódja:


Súgó üzemmód a paraméterek kezeléséhez:


A kontraszt beszabályozása:

A kijelzés kontrasztja a négy irányú léptetőgomb bal és jobb nyílgombjaival változtatható, a paraméter-súgószöveg megjelenítésekor.
FIGYELEM! 
Ha a kontraszt szabályozása a hajtás kezelőegységről való vezérlése közben történik, a hajtás ’PAd’ alatt leold.
 
Nyomógomb Leírás
Négy irányú léptetőgomb Navigál a menük és a paraméterek között, és változtatja a paraméterértékeket
Üzemmód-gomb Átváltást végez a kijelzési üzemmódok között: megtekintés, szerkesztés, állapot
Súgógomb Ki-be kapcsolja a paramétersúgót a paraméter-megtekintés üzemmódjában. A paramétersúgó az éppen kiválasztott paraméter funkciójának rövid leírását adja.
Futtatás-gomb (zöld) Futtatja a hajtást a kezelőegységről való vezérlés üzemmódjának választása esetén*.
A leállítás/visszaállítás gombja (piros) Leállítja a hajtást a kezelőegységről való vezérlés üzemmódjában, vagy az önműködő beszabályozás alatt*. Visszaállítja a hajtást a leoldásból. Érvényesíti a Pr x.00 funkciókat a megfelelő kód beírásakor
Előre/Hátra gomb (kék) Megváltoztatja a forgásirányt a kezelőegységről való vezérlés üzemmódjának engedélyezése esetén
*   A kezelőegységről való vezérlés üzemmódja a Pr 0.05 = Pad (4) beállítással választható ki
Az SM-Keypad Plus opciót a teljes hosszában árnyékolt RJ45 - RJ45 kábel csatlakoztatja a hajtáshoz, a kezelőegység hátlapján elhelyezett aljzattól a hajtás RJ45-ös soros kommunikációs csatlakozásáig. Az EMC-megfeleléshez a kábelárnyékolást hozzá kell szorítani a kezelőegységet hordozó panelhez, a jó elektromos érintkezés biztosítása céljából. A legnagyobb megengedett kábelhossz 30m.
A hajtás soros kommunikációs paramétereihez az alapértékeket kell beállítani.
Az SM-Keypad Plus panelre szerelése:

A 4.1 ábra mutatja 
az SM-Keypad Plus panelre, vagy készülékház-ajtóra szereléséhez szükséges kivágás méreteit.

Panelkivágás:

Az IP54-es fokozat teljesülésének feltételei:
  • A szigetelő gumigyűrűt be kell helyezni az RJ45-ös csatlakozás köré.
  • A négyszögletes tömítőgumival le kell takarni a kezelőegység hátoldalának jobb alsó sarkában lévő 6 pólusú foglalatot. A tömítőgumi akkor van megfelelően behelyezve, ha a nyíl felfelé mutat (lásd: alábbi ábra).
A szükséges csavarok és tömítések az SM-Keypad Plus tartozékcsomagjában találhatók.
Az SM-Keypad Plus hátoldala és a tartozékok:

AUTOMATIZÁLÁS (INTELLIGENCIA ÉS BIZTONSÁG) MODULJAI

A Control Techniques automatizálási moduljai nagy teljesítőképességű mikroprocesszort tartalmaznak, szabaddá téve ezzel a hajtás saját processzorát a lehető legjobb motoros képességek szolgáltatására.


SM-Application Plus
Az SM-Applications modul a Unidrive SP hajtást átalakítja egy hatékonyan alkalmazható automatizáló vezérlővé, amely járulékos PLC funkciókat szolgáltat, és lehetővé teszi a hajtások közötti kapcsolatteremtést a CTNet felhasználásával.
SM-Application Plus
Az SM-Applications modul a Unidrive SP hajtást átalakítja egy hatékonyan alkalmazható automatizáló vezérlővé, amely járulékos PLC funkciókat szolgáltat, és lehetővé teszi a hajtások közötti kapcsolatteremtést a CTNet felhasználásával. A modul a teljes kiépítésű osztott vezérlőrendszer valamennyi előnyét nyújtja, beleértve a nagyobb teljesítőképességet, költségcsökkentést és a kisebb elektromos panelméreteket.
Működési tulajdonságok - Az SM-Applications modul tartalmaz egy nagy teljesítőképességű saját mikroprocesszort, szabaddá téve ezzel a hajtás processzorát a lehető legjobb motoros képességek szolgáltatására. A modulhoz tartozik a 384K kapacitású felhasználói programtároló, ami csaknem kizárja, hogy a program mérete és a modul adatfeldolgozó teljesítménye korlátozó tényező legyen. Egyszerűen megvalósítható hatékony konfigurálás - A PLC funkciók programozása a SyPTPro (System Programming Tool = rendszerprogramozási eszköztár) alkalmazásával történik, ami lehetővé teszi automatizálási feladatok megoldását az egyszerű indítási és leállítási műveletsortól kezdve a legösszetettebb motor- és mozgásvezérlő alkalmazásokig. A készülék programozása az IEC61131-3 szabvány szerinti környezetben 3 nyelven történhet, ami azt jelenti, hogy a programozót hamar megismerteti a SyPTPro-val az intuitív felhasználói interfész. A SyPTPro diagnosztikai és hibakereső programkészletet biztosít a karbantartáshoz, és ahhoz, hogy az Ön megoldása hamarabb jusson el a javítószolgálathoz. megoldás és jártasságot szerez. Valós idejű vezérlés és szabályozás - Az SM-Applications valós idejű hozzáférést biztosít az összes hajtásparaméterhez és az I/O vagy a többi hajtás adataihoz. A modul nagy sebességű többfeladatos operációs rendszert alkalmaz igen rövid 250ľs-os feladatfrissítési időkkel, tökéletes szinkronban a hajtások saját vezérlőmagjával, ami a lehető legjobb működési tulajdonságokat nyújtja a hajtás- és mozgásvezérléshez.
Bemenetek/kimenetek- A modul rendelkezik két digitális bemenettel és két digitális kimenettel a nagy sebességű I/O műveletekhez, mint amilyen a pozícióbefogás vagy a működtetőszerv beindítása. Van továbbá egy optikailag leválasztott RS485-ös portja a szabványos protokollok támogatásához. Ilyen protokoll például a Modbus, amely külső készülékek (pl. kezelői interfészpanelek) csatlakoztatására vagy a protokoll felhasználásával történő szinkron kommunikáció céljára szolgál.


SM-Applications Lite V2
Az SM-Applications Lite modult az automatizálás követelményeinek teljesítéséhez alakították ki. Alkalmazása ott indokolt, ahol intelligenciára van szükség a különálló, vagy központi vezérlőhöz I/O-n ill. terepi buszon keresztül csatlakozó hajtás működtetéséhez.
SM-Applications Lite V2
Az SM-Applications Lite modult az automatizálás követelményeinek teljesítéséhez alakították ki. Alkalmazása ott indokolt, ahol intelligenciára van szükség a különálló, vagy központi vezérlőhöz I/O-n ill. terepi buszon keresztül csatlakozó hajtás működtetéséhez.
A modul az SM-Applications számos funkcióját nyújtja, de programozható akár a SyPTLite vagy a SyPTPro felhasználásával. A SyPT Lite-al együtt alkalmazott SM-Application Lite egy közepes szintű automatizálási megoldást nyújt, amely kielégíti az alkalmazások széles körének igényeit, míg a SyPTPro és a SyPT Application Lite az opciós modul valamennyi erőforrását és képességét kibontakoztatja az '’önálló' alkalmazásokban



SM-Register
Az SM-Register opcionális modul rendeltetése, hogy rugalmasan kezelhető nagy teljesítőképességű megoldást nyújtson azokhoz a programozható mozgásvezérlő alkalmazásokhoz, amelyek nagy sebességű regisztrálási képességeket igényelnek.
SM-Register
Az SM-Register opcionális modul rendeltetése, hogy rugalmasan kezelhető nagy teljesítőképességű megoldást nyújtson azokhoz a programozható mozgásvezérlő alkalmazásokhoz, amelyek nagy sebességű regisztrálási képességeket igényelnek. A modul különösen előnyös a nyomtatási, csomagolási és vágógépes alkalmazásokhoz. Főbb jellemzői:
  • Programozott mozgásvezérlés a PLCopen vagy a Control Techniques Magasabb Szintű Pozícióvezérlőjének (APC = Advanced Position Controller) felhasználásával.
  • A felhasználó által meghatározott mértékegységekben programozható
  • Két, egymástól teljesen független megjelölés-befogó csatorna.
  • Csatornánként 256 esemény tárolása, egymástól mikroszekundumos időkülönbséggel
  • Alakfelismerés
  • 1000m/min-t meghaladó sebességek kezelhetősége
  • Képesség a nem kívánt jelek (csepp, folt, szöveg, stb.) kiszűrésére
    1. Legkisebb és/vagy legnagyobb impulzusszélesség
    2. Távolság az előző éltől
  • A regisztrálás-érzékelő átbocsátási késleltetésének kompenzálása
Sorkapcsok




SM-EZMotion
A PowerTools Pro szoftver az SM-EZMotion modullal együtt alkalmazva lehetővé teszi a Unidrive mozgásvezérlő üzemmódjának minden funkcióra kiterjedő megvalósítását.
PowerTools Pro a Unidrive SP-hez és az SM-EZ Motion-hoz

A PowerTools Pro szoftver az SM-EZMotion modullal együtt alkalmazva lehetővé teszi a Unidrive  mozgásvezérlő üzemmódjának minden funkcióra kiterjedő megvalósítását. A jól ismert WindowsTM interfész a kezelők és géprendszer-összeépítők számára mindazokat a segédeszközöket biztosítja, amelyek szükségesek a szervoszabályozás valamennyi funkcionális elemének eléréséhez. A szabályozás eszközei közé tartozik a PLS (Programmable Limit Switch = programozható végálláskapcsoló), lekérdezés, analóg bemenet, felhasználói változók, nagy sebességű befogás, elektronikus hajtómű, többszörös profilösszegező, S-meredekségű gyorsítás és lassítás, többfeladatos programozás, szinkronizált mozgatás, stb.
A PowerTools Pro-val végzett alkalmazásfejlesztés egy egyszerű "öt lépéses, felülről lefelé" folyamat, amely gyorsan elvezet az alkalmazások futtatásához. Az öt feladatkör, amelyeket sorban teljesíteni kell, benne van a WindowsTM hierarchia nézetében –  Hardware, Setup, I/O Setup, Motion, Programs és Network. Bizonyos feladatkörök teljesítése feleslegessé válhat, mivel egyes alkalmazások, mint például a "repülőolló" sem a "programozást", sem hálózati paraméterek felhasználását nem igénylik.
  • Az SM-EZMotion modulhoz alkalmazott programozói szoftver biztosítja az alkalmazás gyors előkészítését és futtatását, az egyszerű-től a bonyolultig
  • A hierarchia nézet egyszerű, flexibilis és haté-kony programozási környezetet szolgáltat
  • A jól ismert WindowsTM-alapú műveletek megkönnyítik az adatbevitelt - "Kitölti az űrlapot" értékek - "Rámutat és kattint" rádiógombok - "Scrollozó" menüválasztás - "Elhúz és letesz" paraméterek és I/O kijelölések
  • Online figyelőablak a diagnosztikai, hiba- és paraméterfrissítéshez
Az SM-PowerTools induló képernyőjének bővítetlen hierarchikus nézete látható a bal oldalon.
Felhasználói elemek
A felhasználói elemek képezik a PowerTools hierarchia Setup-ja alatti első tételt. A felhasználói elemek szolgáltatják a nagy felbontású képességeket és a kényelmes használatot. Mozgásvezérlés programozására bármelyik elemben lehetőség van, a felhasználói igénynek megfelelően. Először be kell állítani a 32 bites adatfelbontást a pozíció-, sebesség- és gyorsításadatokhoz, majd el kell végezni a többi beállítást. A lehetséges időléptékek közül ki kell választani a megfelelőt a sebesség- és gyorsításelemekhez.
Programok
A programlefolyás és a mozgásvezérlő utasítások egyesítésével létrehozhatók akár 1000 kódsorból álló testreszabott felhasználói programok is. Az összetett alkalmazások megoldásához felhasználható a feltételes elágaztatás, várakozás, programbehívás, képletek, felhasználói változók és számos mozgásvezérlő utasítás. Programok létrehozhatók egyszerű módon (pl. az alábbi fúrófejpozícionáló program) a "húzd el és tedd le" módszer használatával, vagy programutasítások, változók, I/O és képletoperandusok begépelésével a programképernyőre. Az EZMotion alkalmazásával futtatható egyszerre egy, vagy egyidejűleg akár négy program is.
Kijelölések
A "virtuális huzalozás" alkalmazható programok létrehozására a párbeszéddoboz kikerülésével, "kódsor" írása nélkül. A mellékelt kijelölésfelületen látható példa arra, hogy milyen egyszerűen lehet repülőólló rutint létrehozni.
Indexelések (osztómozgás)
Az indexelések beállítása könnyen megvalósítható a képernyő-űrlap kitöltésével, így létrehozható egy indexprofil. Választani lehet az inkrementális, abszolút, regisztráló, vagy a pozitív ill. negatív forgásirányú indexelési típusok közül. Az indexelés időalapjaként választható a valós idejű, vagy a masterhoz szinkronizált
Profilok előállítása
Ez a funkció lehetővé teszi a felhasználó számára bármely két mozgástípus együttes előállítását, ami egy összegzett profilt eredményez (pl. hajtás + indexelés, lassú járatás + indexelés, indexelés + indexelés, stb.). Az összegző profilok előnyösen alkalmazhatók az összehangoló alkalmazásokhoz, mint amilyen a rendszertelen adagolás, forgókés, válogató konveyor és sok más alkalmazás.


A KOMMUNIKÁCIÓ MODULJAI:

A Control Techniques hajtásai támogatnak csaknem valamennyi ipari Ethernetes, terepi buszos vagy valós idejű szervohálózatot, úgymint Ethernet/IP, Profibus és EtherCAT. Ahol erre lehetőségünk van, független hitelesítéssel bizonyítjuk az érvényes protokollszabványoknak való megfelelést, ami garantálja a működést más beszállítók berendezésének alkalmazása esetén. Folyamatosan tájékozódunk vevőink igényeiről, és új modulokat fejlesztünk ki, hogy lépést tartsunk a technológiák fejlődésével.
A Control Techniques az alábbi szabványügyi szervezetek tagja:
Paraméter- és programtárolás
  • PROFIBUS International – felelős a PROFIBUS-ra vonatkozó specifikáció gondozásáért és fejlesztéséért
  • ODVA – felelős a protokollok CIP (Critical Infrastructure Protection = Kritikus Infrastruktúra Védelem) szabványgyűjteményére vonatkozó specifikáció gondozásáért és fejlesztéséért
  • CiA (CAN in Automation) – felelős a CAN-re vonatkozó specifikáció gondozásáért és fejlesztéséért
  • LONMark – felelős a LonWorks és LonTalk protokollra vonatkozó specifikáció gondozásáért és fejlesztéséért
  • EtherCat Technology Group (ETG) – felelős a EtherCat-ra vonatkozó specifikáció gondozásáért és fejlesztéséért


SM-CAN
Az SM-CANopen modulnak van egy 9-pólusú D-típusú és egy 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója. A kettő közül bármelyik felhasználható a CAN hálózat csatlakozásaihoz.
SM-CAN

CAN CSATLAKOZÁS

Opciós modul Szín Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Rózsaszín SM-CAN
5-pólusú csatlakozó D-típusú csatlakozó Funkció Leírás
1 6 0V 0V CANopen külső táp (opció)
2 2 CAN-L Negatív adatvonal
3 3,5, ház Árnyékolás A kábel fonott árnyékolásának csatlakozása
4 7 CAN-H Pozitív adatvonal
5 9 +24V +24V CANopen külső táp (opció)
Az SM-CAN csatlakozóinak leírása
Az SM-CANopen modulnak van egy 9-pólusú D-típusú és egy 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója. A kettő közül bármelyik felhasználható a CAN hálózat csatlakozásaihoz.
Az SM-CAN előlnézete


A szabványos 5-pólusú CAN sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (5) halad.
A külső tápkivezetések szolgáltatják a táplálást a CAN adó-vevő áramkörei számára, de NEM biztosítják az áramellátást az SM-CAN működtetéséhez, a hajtáshoz alkalmazott hálózati táplálás kimaradása esetén. A külső táp egyszerűen csak a CAN adó-vevőket tartja üzemben, a hálózat terhelési viszonyai pedig változatlanok maradnak a hajtás hálózati tápjának kimaradása esetén.
SM-CAN csatlakozások
Az SM-CAN modul a CAN hálózathoz vagy a 9-pólusú D-típusú csatlakozó, vagy az 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozó felhasználásával csatlakoztatható. Az árnyékolás "egérfark" szakaszát a lehető legrövidebbre kell venni.

CAN kábel
A CANopen kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A CANopen-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani.
Kábel Adatjel Kivezetés Leírás
Kék CAN-L 2 Negatív adatvonal
Fonott árnyékolás Árnyékolás 3 Kábelárnyékolás
Fehér CAN-H 4 Pozitív adatvonal
A CAN hálózatok nagy adatátviteli sebességen működnek, és kifejezetten a nagyfrekvenciás jelek átvitelére szolgáló kábelek használatát igénylik. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára.
A CAN hálózat lezárása
A CAN hálózatot minden végződésénél le kell zárni 120 0.25W-os lezáró-ellenállással, amelyet a CAN-H és CAN-L vonalak közé kell beiktatni, az alábbi ábrán látható módon. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel.

A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken. Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a DeviceNet hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
A CAN kábelárnyékolás csatlakozásai
A CAN kábel árnyékolását CSAK a hálózat egyetlen pontján kell földelni, ez megakadályozza, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a CAN hálózaton működő valamely más készülék súlyos meghibásodása esetén. Az árnyékolás földelhető a fonott árnyékolás szabaddá tételével és a hajtás EMC bilincséhez való rögzítésével.
A CAN földpontja
A CANopen kábel árnyékolását csak egyetlen ponton szabad földelni, általában a kábelút középpontjához közeli helyen. Ez akadályozza meg, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a CAN hálózaton működő valamely más készülék katasztrofális meghibásodása esetén. Ha a kívánt földelési hely egy hajtáscsomópont, a CANopen kábelek árnyékolását szabaddá lehet tenni, és hozzá lehet bilincselni a földelő sínhez.
A hálózat maximális hossza
Egyetlen CAN hálózatszegmenshez max. 32 csomópont csatlakoztatható. Jelismétlők alkalmazásával legfeljebb 127-re növelhető a csomópontok száma a hálózaton. A legnagyobb kábelhossz függ az alkalmazott adatátviteli sebességtől.
A CAN legnagyobb szegmenshosszúságai
Adatátviteli sebesség (bit/sec) A legnagyobb hálózathossz (m)
1M 30
800K 50
500K 100
250K 250
125K 500
100K 700
50K 1000
20K 2500
10K 5000


SM-CANopen
Az SM-CANopen modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója a CANopen hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozó is felhasználható a csatlakozáshoz. Mindkettő szerepel a CANopen specifikációjában.
SM-CANopen

CANOPEN CSATLAKOZÁS

Opciós modul Szín Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Világoszöld SM-CANopen
5-pólusú csatlakozó D-típusú csatlakozó Funkció Leírás
1 6 0V 0V CANopen külső táp (opció)
2 2 CAN-L Negatív adatvonal
3 3,5, ház Árnyékolás A kábel fonott árnyékolásának csatlakozása
4 7 CAN-H Pozitív adatvonal
5 9 +24V +24V CANopen külső táp (opció)
Az SM-CANopen csatlakozóinak leírása
Az SM-CANopen modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója a CANopen hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozó is felhasználható a csatlakozáshoz. Mindkettő szerepel a CANopen specifikációjában.
Az SM-CANopen előlnézete


A szabványos 5-pólusú CANopen sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (5) halad.
A külső tápkivezetések szolgáltatják a táplálást a CAN adó-vevő áramkörei számára, de NEM biztosítják az áramellátást az SM-CANopen működtetéséhez, a hajtáshoz alkalmazott hálózati táplálás kimaradása esetén. A külső táp egyszerűen csak a CAN adó-vevőket tartja üzemben, a hálózat terhelési viszonyai pedig változatlanok maradnak a hajtás hálózati tápjának kimaradása esetén.
SM-CANopen csatlakozások
Az SM-CANopen modul csatlakoztatását a CANopen hálózathoz az alábbi ábra mutatja be. Az árnyékolás "egérfark" szakaszát a lehető legrövidebbre kell venni.

CANopen kábel
A CANopen kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A CANopen-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani.
Kábel Adatjel Kivezetés Leírás
Kék CAN-L 2 Negatív adatvonal
Fonott árnyékolás Árnyékolás 3 Kábelárnyékolás
Fehér CAN-H 4 Pozitív adatvonal
A CANopen hálózatok nagy adatátviteli sebességen működnek, és kifejezetten a nagyfrekvenciás jelek átvitelére szolgáló kábelek használatát igénylik. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára. A kábelspecifikációk és a CANopen-hez felhasználható kábelek jóváhagyott gyártóinak jegyzéke a CAN In Automation (CiA) www.can-cia.de weblapján megtalálható. Az SM-CANopen hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a CANopen hálózaton telepített összes többi készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta a CAN In Automation.
A CANopen hálózat lezárása
Nagyon fontos, hogy a nagy sebességű kommunikációs hálózatoknál a hálózati kommunikációs kábel mindkét vége az előírt lezáró ellenállás-hálózathoz illeszkedjen. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel. A fővonali kábelút MINDKÉT végén 120 0.25W-os lezáró-ellenállásokat kell beiktatni a CAN-H és CAN-L vonalak áthidalására, amint az alábbi ábrán látható.

A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken. Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a DeviceNet hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
Az CANopen kábelárnyékolás csatlakozásai
Az SM-CANopen kábelezését úgy kell kialakítani, hogy a kábelárnyékolások el legyenek szigetelve a földtől, minden egyes hajtásnál. A kábelárnyékolásokat össze kell fogni azon a ponton, ahol kilépnek a kábelből, és az árnyékolásokból képzett rövid egérfarkot a CANopen csatlakozójának 3-as kivezetéséhez kell bekötni. A CANopen kábel egy átkötéssel hozzáerősíthető a földelősínhez, ami feszítésmentességet biztosít, a CANopen kábel árnyékolását azonban el kell szigetelni a földtől minden egyes csomópontnál. Egyetlen kivételt képez ez alól a CANopen földpontja.
A CANopen földpontja
A CANopen kábel árnyékolását csak egyetlen ponton szabad földelni, általában a kábelút középpontjához közeli helyen. Ez akadályozza meg, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a CANopen hálózaton működő valamely más készülék katasztrofális meghibásodása esetén. Ha a kívánt földelési hely egy hajtáscsomópont, a CANopen kábelek árnyékolását szabaddá lehet tenni, és hozzá lehet bilincselni a földelő sínhez.
A hálózat maximális hossza
Egyetlen CANopen hálózatszegmenshez max. 32 csomópont csatlakoztatható. A szegmenshez tartozó legnagyobb kábelhossz függ az alkalmazott adatátviteli sebességtől.
A CANopen legnagyobb szegmenshosszúságai
Adatátviteli sebesség (bit/sec) A legnagyobb hálózathossz (m)
1M 30
800K 50
500K 100
250K 250
125K 500
100K 700
50K 1000
20K 2500
10K 5000


SM-DeviceNet
Az SM-DeviceNet modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk csatlakozója a DeviceNet hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozóval is felhasználható a csatlakozáshoz.
SM-DeviceNet

Az SM-DeviceNet csatlakozói


Opciós modul Szín Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Szürke SM-DeviceNet
5-pólusú csatlakozó D-típusú csatlakozó Funkció Leírás
1 6 0V 0V DeviceNet külső táp
2 2 CAN-L Negatív adatvonal
3 3,5, ház Árnyékolás Fonott kábelárnyékolás csatlakoztatása
4 7 CAN-H Pozitív adatvonal
5 9 +24V +24V DeviceNet külső táp
Az SM-DeviceNet csatlakozóinak leírása
Az SM-DeviceNet modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk csatlakozója a DeviceNet hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozóval is felhasználható a csatlakozáshoz.
SM-DeviceNet - előlnézet


A szabványos 5-pólusú DeviceNet sorkapocsblokk csatlakozó számozása balról (1) jobbra (5) halad.
SM-DeviceNet csatlakozások
Az SM-DeviceNet modul csatlakoztatását a DeviceNet hálózathoz az alábbi ábra mutatja be. Az árnyékolás "egérfark" szakaszát a lehető legrövidebbre kell venni.

DeviceNet kábel
A DeviceNet kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A DeviceNet-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani. A két adatvezeték színe fehér ill. kék, az adathálózati táplálás két vezetéke pedig piros ill. fekete.
Kábel Adatjel Kivezetés Leírás
Fekete 0V 1 0V külső táp
Kék CAN-L 2 Negatív adatvonal
Fonott árnyékolás Árnyékolás 3 Kábelárnyékolás
Fehér CAN-H 4 Pozitív adatvonal
Piros +24V 5 +24V külső táp
A DeviceNet hálózatok nagy adatátviteli sebességen működnek, és kifejezetten a nagyfrekvenciás jelek átvitelére szolgáló kábelek használatát igénylik. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára. A kábelspecifikációk és a DeviceNet-hez felhasználható kábelek jóváhagyott gyártóinak jegyzéke az Open DeviceNet Vendors Association www.odva.org. weblapján megtalálható. Az SM-DeviceNet hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a DeviceNet hálózaton telepített összes többi készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta az ODVA.
A DeviceNet hálózat lezárása

Nagyon fontos, hogy a nagy sebességű kommunikációs hálózatoknál a hálózati kommunikációs kábel mindkét vége az előírt lezáró ellenállás-hálózathoz illeszkedjen. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel. A fővonali kábelút MINDKÉT végén 120Ω 0.25W-os lezáró-ellenállásokat kell beiktatni a CAN-H és CAN-L vonalak áthidalására, amint az alábbi ábrán látható.
További részletek
A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken. Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a DeviceNet hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és  emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
Az SM-DeviceNet kábelárnyékolás csatlakozásai
Az SM-DeviceNet kábelezését úgy kell kialakítani, hogy a kábelárnyékolások el legyenek szigetelve a földtől, minden egyes hajtásnál. A kábelárnyékolásokat össze kell fogni azon a ponton, ahol kilépnek a kábelből, és az árnyékolásokból képzett rövid egérfarkot a DeviceNet csatlakozójának 3-as kivezetéséhez kell bekötni. A DeviceNet kábel egy átkötéssel hozzáerősíthető a földelősínhez, ami feszítésmentességet biztosít, a DeviceNet kábel árnyékolását azonban el kell szigetelni a földtől minden egyes csomópontnál. Egyetlen kivételt képez ez alól a DeviceNet földpontja.
A DeviceNet földpontja
A DeviceNet kábel árnyékolását csak egyetlen ponton szabad földelni, általában a kábelút középpontjához közeli helyen. Ez akadályozza meg, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a DeviceNet hálózaton működő valamely más készülék katasztrofális meghibásodása esetén. Ha a kívánt földelési hely egy Commander SK csomópont, a DeviceNet kábelek árnyékolását szabaddá lehet tenni, és hozzá lehet bilincselni a földelő sínhez.
Követelmények a DeviceNet tápegységével szemben
A DeviceNet hálózathoz alkalmazott tápegység kábelezésére és méretezésére vonatkozó részletes útmutatások megtalálhatók az Allen Bradley www.ab.com weblapján, a DN-6.7.2 fejezetrészben (DeviceNet kábelrendszer: Tervezési és telepítési kézikönyv). Ez a kiadvány részletesen ismerteti a DeviceNet hálózathoz alkalmazható tápegység jellemző adatait és telepítési előírásait.
Az SM-DeviceNet táplálása a hajtásról történik, és csupán az adó-vevő áramkörök táplálását végzi a DeviceNet hálózat tápegysége, következésképpen a DeviceNet akkor veszi fel a legtöbb áramot, amikor a hajtás teljesen ki van kapcsolva.
Az alábbi táblázat mutatja a DeviceNet tápegységből felvett jellemző áramot, a hajtás teljesen kikapcsolt állapotában. A DeviceNet modul DeviceNet hálózatra történő rákapcsolódásakor (kikapcsolt hajtás esetén) fellépő áramlökésre egy 2-es szorzótényező alkalmazható.
Áramfelvétel az SM-DeviceNet külső tápegységéből

DeviceNet tápfeszültség

Jellemző áram

19.2V (24V -20%)

12mA

21.6V (24V -10%)

12mA

24V normál

13mA

26.4V (24V +10%)

14mA

28.8V (24V +20%)

15mA

A hálózat maximális hossza
Egyetlen DeviceNet hálózatszegmenshez max. 64 csomópont csatlakoztatható. A szegmenshez tartozó legnagyobb kábelhosszat – ami függ az alkalmazott adatátviteli sebességtől - az Open DeviceNet Vendors Association (A DeviceNet kereskedelmi forgalmazóinak nyitott társulása) specifikálja. A hálózati kábelhosszakra és a kábelezési megszorításokra vonatkozó részletes útmutatások megtalálhatók az Allen Bradley dokumentumának DN-6.7.2 fejezetrészében.
A DeviceNet maximális szegmenshosszúságai

Adatátviteli seb. (bit/sec)

Max. fővonal- hosszúság (m)

Max. leágazási hosszúság (m)

Max. összegezett leágazás (m)

125K

500

6

156

250K

250

6

78

500K

100

6

39



SM-EtherCAT
A Control Techniques EtherCAT alárendelt / követő opcionális modulja a nagy teljesítőképességű szervo-alkalmazásokhoz.
SM-EtherCAT
A Control Techniques EtherCAT alárendelt / követő opcionális modulja a nagy teljesítőképességű szervo-alkalmazásokhoz. Főbb jellemzői:
  • Egy szegmensben max. 64535 csomópont
  • Adatátviteli sebesség 100Mbit/s (100BASE-TX)
  • 40 tengely frissítése 200s alatt (feltételezve tengelyenként 2 szó utasításadatot, 3 szó visszacsatolás-adatot, egy vezérlőszót és a névleges ciklikus szinkronizálás adatát
  • A dzsitter kisebb mint 1s (kisebb mint 500ns a Unidrive hajtással, 3, 6 és 12 kHz-es kapcsolófrekvenciával)
  • Nem ciklikus adatok a CoE postafiók használatával
  • A CANopen DS-402 profilt (hajtás- és mozgásvezérlés) támogatja
Sorkapcsok:



SM-Ethernet
Az SM-Ethernet opciós modul beilleszthető az alábbi hajtások bármelyik bővítő rekeszébe az Ethernetes "slave" kapcsolat létrehozásához.
SM-Ethernet
Opciós modul Szín Megnevezés
Szürke SM-Ethernet
Rövid ismertetés

Az SM-Ethernet opciós modul beilleszthető az alábbi hajtások bármelyik bővítő rekeszébe az Ethernetes "slave" kapcsolat létrehozásához.
• Unidrive SP
• Commander SK

A Unidrive SP esetében lehetőség van egynél több Ethernet modul felhasználására, vagy az SM-Ethernet más Megoldás modulokkal együtt történő alkalmazására a funkciók kiterjesztése (bővített I/O, átjáró funkció vagy kiegészítő PLC képességek) céljából.
Az alábbi felsorolás áttekintést nyújt az SM-Etherneten belül rendelkezésre álló funkciókról:
• Egyetlen RJ45-ös csatlakozás és az árnyékolt sodrott érpár támogatása
• 10/100Mb/s-os Ethernet, automatikus egyeztetéssel
• Teljes- és félduplex működés, automatikus egyeztetéssel
• A fordított bekötés automatikus detektálása
• TCP/IP
• Modbus TCP/IP
• Beágyazott weblapok a konfiguráláshoz
• Esemény által működtetett E-mail létrehozása
• SyPTPro az Etherneten
• OPC szerver
• CTSoft az Etherneten
• Statikus IP konfigurálás vagy DHCP kliens
• SMTP
• SNTP
• Firmware frissítések az Etherneten az FTP vagy weblapok felhasználásával
• Felhasználó által definiált weblapok
• Beépített védelem
• 4kW-os impulzusszigetelés
• A modulba integrált súgófájlok
• Több nyelv támogatása
• Ethernet/IP (a korábbi modellek a firmware frissítését igénylik, a részletekért vegye fel a kapcsolatot a helyi hajtásközponttal)

EtherNet/IP protokoll
Az EtherNet/IP a jelenleg érvényes szabványos protokoll az összes SM-Ethernet opciós modulhoz
A legfontosabb képességek
• A ciklikus és a nem ciklikus (explicit) üzenetküldést egyaránt támogatja
• Konfigurálás egyszerű webes interfészen keresztül - paraméterkészletek összeállítása az egyszerű „húzd el és tedd le’ módszer alkalmazásával
• Akár 160 bájt ciklikus adat továbbítható minden irányban
• Támogatja az AC hajtásprofilt
• A lekérdezett adatcsomagok közötti idő (a ciklikus adatok átviteli gyakorisága) lehet 2ms is (a ciklikus adatok számától és attól függően, hogy cím-, vagy forrásadatról van-e szó.
• Egyszerű firmware frissítés az SM-Ethernet modulhoz
• Működik párhuzamosan a Modbus-al, TCP/IP-vel, FTP-vel, SNTP-vel, stb.
• Működik az SP és SK típusú hajtásokkal




SM-Ethernet - Előlnézet

A csatlakozók funkcióit az alábbi táblázat ismerteti
Az SM-Ethernet modul elrendezése

Késél csatlakozó

Kapcsolat / Aktivitás

O

O

A modul állapota
Sebesség (Be = 100Mbs)

O

O

Flash hozzáférés
Az SM-Ethernet kivezetései

RJ45-ös csatlakozó

Belső fordított bekötés letiltva (Prmm.43=0)

Belső fordított bekötés engedélyezve (Prmm.43=1)

1

Adás +Ve

Vétel +Ve

2

Adás -Ve

Vétel -Ve

3

Vétel +Ve

Adás +Ve

4

-

-

5

-

-

6

Vétel -Ve

Adás -Ve

7

-

-

8

-

-

Hálózati topológia

Hubok (elosztók)
A hub biztosítja a hálózati eszközök közötti alapcsatlakozást. Mindegyik eszköz a hub valamelyik portjára csatlakozik. Az eszköz által küldött adatok ezután a hub összes portján megjelennek. A hubok alkalmazása nem célszerű azokon a szabályozó rendszereken belül, amelyeknél nagy az ütközések valószínűsége. Az ütközések az adatátvitelben késéseket okozhatnak, amit feltétlenül el kell kerülni. Súlyos esetekben egyetlen csomópont képes megakadályozni, hogy a hub (vagy az ütközési tartomány) többi csomópontja hozzáférjen a hálózathoz. Hubok vagy jelismétlők alkalmazása esetén gondoskodni kell az útvonal-változékonyság és a terjedési egyenérték ellenőrzéséről, ez azonban nem tartozik ismertetőnk tárgykörébe
Kapcsolók
A kapcsolók jobb megoldást jelentenek, mint a hubok, mivel a csatlakoztatott eszközök címeinek kezdeti megismerése után a kapcsoló csak ahhoz a porthoz továbbít adatokat, amelyikhez a hozzá csatlakoztatott megcímzett eszköz tartozik, megakadályozva ezzel a túlságosan nagy adatforgalmat. A hub és a kapcsoló közötti árkülönbség miatt csaknem minden esetben a kapcsolót részesítik előnyben. Egyes megfelelően kialakított kapcsolók lehetővé teszik az adatkapcsolás ellenőrzését és monitorozását, ez különösen fontos lehet a kiterjedt vagy nagy teljesítőképességű rendszereknél.
Útválasztók (routers)
Az útválasztót két fizikai hálózat (vagy alhálózat) közötti kommunikáció megteremtéséhez használják fel. Ezen kívül bizonyos fokú védelmet is nyújt, mivel csak meghatározott csatlakozásokat tesz lehetővé a két hálózat között. Jellemző felhasználása lehet az iroda és a gyártás hálózatának összekapcsolása, vagy egy hálózatnak az I.S.P.-hez (Internet Service Provider = Internet szolgáltató) való csatlakoztatása. Az útválasztót néha átjáróként (gateway) is említik, mivel „átjárást” biztosít két hálózat között. Hálózatok csatlakoztatása esetén ajánlatos a tűzfal (Firewall) alkalmazása is, mivel ennek további védelmi szolgáltatásai vannak.
Tűzfalak
A tűzfal lehetővé teszi különálló hálózatok összekapcsolását hasonló módon, mint az útválasztó. A tűzfal azonban sokkal nagyobb védelmet és ellenőrző funkciót is nyújt. Jellemző képességei közé tartozik a címfordítás, portszűrés, protokollszűrés, URL-szűrés,  behatolás megelőzése, monitorozás és víruspásztázás. A tűzfal beállítását és telepítését megfelelő képzettségű szakembernek kell elvégeznie, ennek részletezése nem tartozik ismertetőnk tárgykörébe.
VPN
A VPN (Virtual Private Network = virtuális magánhálózat) a nem biztonságos vagy nyilvános hálózat felhasználásának módja, amely lehetővé teszi készülékek egymással való összekapcsolását oly módon, mintha az összeköttetés magánhálózaton valósulna meg. Jellemző példa lehet két egymástól távol lévő (pl. londoni és newyorki) iroda összekapcsolása. Mindkét irodának szüksége lesz nagy sebességű Internet kapcsolatra és tűzfalra (vagy VPN eszközre). A VPN konfigurálásához titkosítási kulcsokat választanak, hogy az irodák kommunikálni tudjanak egymással. Az adatokat ezután az Interneten (vagy osztott hálózaton) küldik kódolt formában, ami egyetlen összefüggő hálózat látszatát kelti (sebességkorlátozás érvényesíthető). Ezt általában úgy használják, mint a bérelt magánvonal alternatíváját. A VIP konfigurálása meghaladja ismertetőnk kereteit.

Jellemző hálózati kapcsolatok

Egyetlen PC csatlakozik az SM-Ethernethez
A PC és az SM-Ethernet összekapcsolásához fordított bekötésű (crossover) kábelre van szükség. Ez lehetővé teszi, hogy a két készülék kommunikáljon egymással az SM-Ethernet beállításának módosítása vagy hub alkalmazása nélkül.

Egyetlen PC csatlakozik több SM-Ethernethez, egy kapcsoló alkalmazásával
A PC és több SM-Ethernet modul összekapcsolásához ipari minőségű kapcsolót kell alkalmazni. Minden egyes SM-Ethernet modul ill. a PC, szabványos RJ45-ös vezetékkel (sima bekötésű) csatlakozik a kapcsolóhoz.

Egyetlen PC csatlakozik több SM-Ethernethez, egynél több kapcsoló alkalmazásával
Egynél több kapcsoló használata esetén gondoskodni kell róla, hogy a kapcsolókat összekötő kábel megfelelő típusú legyen. Ez általában fordított bekötésű, kivéve, ha a kapcsoló támogatja a fordított bekötés automatikus detektálását, vagy az egyik kapcsoló átalakítja a foglalatot. Ebben az esetben használható szabványos (sima bekötésű) vezeték. További tájékoztatást a kapcsoló dokumentációja nyújthat.  szolgáltathat.



SM-Interbus
Az SM-INTERBUS tartalmaz egy 9 pólusú dugós csatlakozót a távoli busz BE porthoz és egy 9 pólusú hüvelyes csatlakozót a távoli busz KI porthoz
SM-Interbus

SM-Interbus csatlakozó


Opciós modul Szín Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Sötétszürke SM-Interbus
5-pólusú csatlakozó Funkció Leírás

BE 1

DO1

Pozitív BE adatvonal, DO2-höz csatlakozik

BE 6

/DO1

Negatív BE adatvonal, /DO2-höz csatlakozik

BE 2

DI1

Pozitív KI adatvonal, DI2-höz csatlakozik

BE 7

/DI1

Negatív KI adatvonal, /DI2-höz csatlakozik

BE 3

0V ISO BE

Szigetelt 0V a távoli busz BE-hez

BE ház

Árnyékolás

A távoli busz BE kábelárnyékolása

KI 1

DO2

Pozitív BE adatvonal, DO1-hez csatlakozik

KI 6

/DO2

Negatív BE adatvonal, /DO1-hez csatlakozik

KI 2

DI2

Pozitív KI adatvonal, DI1-hez csatlakozik

KI 7

/DI2

Negatív KI adatvonal, /DI1-hez csatlakozik

KI 3

0V ISO KI

Szigetelt 0V a távoli buszh KI-hez

KI 5

+5V ISO KI

Szigetelt + 5V a távoli busz KI-hez

KI 9

RBST

A távoli busz KI engedélyezése

KI ház

Árnyékolás

A távoli busz KI kábelárnyékolása

Földelő fül

Föld

Földelő fül

Az SM-Interbus csatlakozó leírása

Az SM-INTERBUS tartalmaz egy 9 pólusú dugós csatlakozót a távoli busz BE porthoz és egy 9 pólusú hüvelyes csatlakozót a távoli busz KI porthoz.
SM-Interbus - előlnézet


Az SM-Interbus csatlakozásai
A
z alábbi ábrán látható egy INTERBUS csatlakozás, amely szabványos D-típusú csatlakozókat és forrasztásos csatlakozásokat alkalmaz, továbbá tartalmazza az RS és Farnell cégektől beszrezhető D-típusú tokozást.
Interbus hálózati csatlakozások


A földelőfület a hajtások földelő sínjéhez kell csatlakoztatni egy 2.5mm2-es földelő kábelszakasz felhasználásával. A kábel el van látva egy sajtolt (krimpelt kábelvég)) csatlakozódugasszal (a fül mérete 6.3mm2 x 0.8mm2), amely az opciós modul végéhez illeszkedik (kék színű sajtolt csatlakozók használhatók a 2.5mm2-es földelőkábelhez). A kábelszakasz legyen a lehető legrövidebb, a 200mm-t nem haladhatja meg.
INTERBUS kábel
Az INTERBUS kábel három csavart érpárt és az ezeket körülfogó árnyékolást tartalmazza. A INTERBUS hálózatokhoz szokásosan alkalmazott színeket az alábbi táblázat mutatja. Célszerű követni a kábelezési útmutatásokat, mert ez megkönnyíti a lehetséges vezetékhibák feltárását a rendszer üzembe helyezése során.

Kábel

Adatjel

D-típusú csatlakozó

Leírás

Zöld

/DO1, /DO2

6

Negatív KI adatvonal

Sárga

DO1, DO2

1

Pozitív KI adatvonal

Pink

/DI1, /DI2

7

Negatív BE adatvonal

Szürke

DI1, DI2

2

Pozitív BE adatvonal

Barna

0V ISO IN, 0V ISO OUT

3

0V

Fehér

Nincs használatban

--

Nincs használatban

Árnyékolás

Árnyékolás

Ház

Kábelárnyékolás

Az INTERBUS kábel nagyfrekvenciás jelek átviteléhez van kialakítva. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára. Az INTERBUS Club által jóváhagyott szállítók jegyzéke megtalálható a www.interbusclub.com weblapon. Az SM-INTERBUS hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a összes többi telepített készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta az INTERBUS Club
Az SM-INTERBUS kábelárnyékolás csatlakozásai
A távoli busz BE és távoli busz KI kábelárnyékolásokat a D-típusú csatlakozó házához KELL csatlakoztatni. Nincs előírva, hogy a kábelárnyékolást a hajtások földelősínjéhez, vagy az INTERBUS hálózat bármely más földelési pontjához kell csatlakoztatni.
Az INTERBUS hálózat lezárása
Nincs szükség külső lezáró-ellenállások használatára az INTERBUS hálózatokon, mivel minden egyes kábelszakasz automatikusa le van zárva a az INTERBUS csomópontokon. Gondoskodni kell róla, hogy az SM-INTERBUS földelőfüle csatlakoztatva legyen a hajtások földelősínjéhez.
A hálózat maximális hosszúsága
A távoli buszcsomópontok közötti legnagyobb kábelhossz 400m. Ennélfogva az INTERBUS hálózat legnagyobb teljes hossza kizárólag a hálózathoz kapcsolódó csomópontok számától függ.


SM-LON
A Control Techniques LonWorks interfésze épületautomatizálási alkalmazásokhoz.
SM-LON
A Control Techniques LonWorks interfésze épületautomatizálási alkalmazásokhoz. Főbb jellemzői:
  • Max. 32385 csomópont a hálózaton
  • TP/FT-10 hálózati kábelezés, 78Kb/s-os sodrott érpárral
  • Nem ciklikus egyenrangú üzenetváltás
  • Támogat termékforgalmazótól független profilokat: a változó fordulatszámú motorhajtás és a csomóponti objektum funkcióblokkok profiljait
Sorkapcsok:



SM-Profibus-DP
Az SM-PROFIBUS-DP egy szabványos 9 pólusú D-típusú csatlakozóaljzaton keresztül kapcsolódik a PROFIBUS-DP hálózathoz.
SM-Profibus-DP

Az SM-Profibus DP kivezetései


Opciós modul Szín Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Lila SM-Profibus-DP
5-pólusú csatlakozó Funkció D-típusú csatlakozó Leírás
Piros

RxD/TxD-P

3

Pozitív adatvonal

Zöld

RxD/TxD-N

8

Negatív adatvonal

Fonott árnyékolás

Árnyékolás

1, ház

Kábelárnyékolás

Az SM-PROFIBUS-DP csatlakozójának leírása

Az SM-PROFIBUS-DP egy szabványos 9 pólusú D-típusú csatlakozóaljzaton keresztül kapcsolódik a PROFIBUS-DP hálózathoz.
SM-PROFIBUS-DP - Előlnézet


A kivezetések funkcióit az alábbi táblázat tartalmazza:
SM-Profibus csatlakozások

D-típusú csatlakozó

Funkció

Leírás

3

RxD/TxD-P

Pozitív adatvonal (B)

8

RxD/TxD-N

Negatív adatvonal

6

+5V ISO

Szigetelt +5V, csak a lezáróellenállásokhoz való felhasználásra

5

0V ISO

Szigetelt 0V, csak a lezáróellenállásokhoz való felhasználásra

4

CNTR-

P RTS vonal

1, ház

Árnyékolás

A kábelárnyékolás csatlakoztatása

Feltétlenül a Profibushoz ajánlott csatlakozók használatát javasoljuk. Ezek a csatlakozók 2 Profibus-DP kábelt fogadnak, és belül 4 csavaros sorkapcsuk van, mindegyik adatkapcsolathoz egy-egy. Tartozik hozzájuk árnyékolásbilincs-készlet, amely biztosítja az árnyékolás folytonosságát, és elősegíti a PROFIBUS-DP hálózat megfelelő zajvédettségét.
SM-Profibus-DP csatlakozók
Az SM-PROFIBUS-DP az ERNI cég Erbic típusú „függőleges” PROFIBUS-DP csatlakozóinak fogadásához van kialakítva. A szürke színű csatlakozó (típusjele: 103659L) felhasználható a PROFIBUS-DP hálózat közepén elhelyezkedő csomópontokhoz. Rendelkezésre áll még s sárga színű speciális lezárócsatlakozó (típusjele:103659L) is, amely tartalmazza a PROFIBUS-DP-hez szükséges lezáró ellenállás-hálózatot
Siemens gyártmányú csatlakozók is alkalmazhatók az SM-PROFIBUS-DP-hez. A megfelelő csatlakozók típusjelei a következők: 6GK1 500-0FC00 és 6GK1 500-0EA02
További részletek a Profibus www.profibus.com weblapon találhatók.
Az alábbi ábrán az ERNI cég Erbic csatlakozójával megvalósított PROFIBUS-DP csatlakozás látható.
PROFIBUS-DP hálózati csatlakozás

Az ábrázolt csatlakozó: Erbic 103658L
A Profibus-DP kábel színkódjai
Kábel

Funkció

D-típusú csatlakozó

Leírás
Piros

RxD/TxD-P

3

Pozitív adatvonal

Zöld

RxD/TxD-N

8

Negatív adatvonal

Fonott árnyékolás

Árnyékolás

1, ház

Kábelárnyékolás

PROFIBUS-DP kábel

A PROFIBUS-DP kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A PROFIBUS-DP-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani.
A PROFIBUS-DP hálózatok nagy adatátviteli sebességen működnek, és kifejezetten a nagyfrekvenciás jelek átvitelére szolgáló kábelek használatát igénylik. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára. A kábelspecifikációk és a PROFIBUS-DP-hez felhasználható kábelek jóváhagyott gyártóinak jegyzéke a Profibus Nutzerorganisation (PNO) www.profibus.com. weblapján megtalálható.
Az SM PROFIBUS-DP hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a PROFIBUS-DP hálózaton telepített összes többi készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta a PNO.
Az SM-PROFIBUS-DP kábelárnyékolásának csatlakozásai

A PROFIBUS-DP hálózat zajvédettsége növelhető, ha a PROFIBUS-DP kábelek árnyékolás földelve van minden egyes hajtásnál, a hajtások külső felületén, közvetlenül a kábelek csatlakozása előtt. Erre az óvintézkedésre szükség van, kivéve azt az esetet, ha más okból mellőzni kell a földelést.
A PROFIBUS-DP hálózat lezárása

Nagyon fontos, hogy a nagy sebességű kommunikációs hálózatoknál a hálózati kommunikációs kábel mindkét vége az előírt lezáró ellenállás-hálózathoz illeszkedjen. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel. Erbic lezáró csatlakozók az ERNI-től beszerezhetők. Ezek a csatlakozók tartalmazzák a beépített lezáró ellenállás-hálózatot, és csak egyetlen pár kivezetésük van az adatkábelek számára. Vannak csatlakozó-gyártmányok, amelyeken beépített kapcsoló teszi lehetővé a lezáró ellenállás-hálózat használatának engedélyezését vagy letiltását
A PROFIBUS-DP hálózat lezárása

Az ábrázolt csatlakozó: Erbic 103659L
A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken.
Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a PROFIBUS-DP hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és  emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
A hálózat maximális hossza
Egyetlen PROFIBUS-DP hálózatszegmenshez max. 32 csomópont csatlakoztatható. A szegmenshez tartozó legnagyobb kábelhossz függ az adatátviteli sebességtől, amit az alábbi táblázat mutat be. Jelismétlők alkalmazhatók a hálózat bővítéséhez, amelyek lehetővé teszik 32-nél több csomópont csatlakoztatását, és/vagy a PROFIBUS-DP hálózat maximális hosszának növelését. A PROFIBUS-DP hálózat megtervezéséhez és telepítéséhez felhasználható a „Telepítési útmutatások a Profibus-DP/FMS-hez” c. kiadvány, amely elérhető a www.profibus.com weblapon.
A PROFIBUS-DP legnagyobb hálózathosszúságai

Adatátviteli seb. (bits/sec)

Max. hálózat- hosszúság (m)

Adatátviteli seb. (bits/sec)

Max. hálózat- hosszúság (m)

12M

100

187.5k

1000

6.0M

100

93.75k

1000

3.0M

100

45.45k

1000

1.5M

200

19.2k

1000

500K

400

9.6k

1000




SM-PROFINET
PROFINET is an Ethernet based industrial network protocol adapting Ethernet hardware and protocols to the real time needs of industrial automation.
SM-PROFINET
PROFINET is an Ethernet based industrial network protocol adapting Ethernet hardware and protocols to the real time needs of industrial automation.
SM-PROFINET benefits:
  • Fast, high-precision communications for maximum plant productivity
  • Dual port cable connection ensures rapid and easy installation
  • Stable and robust data transfer improves system reliability
  • Open standard programming for fl exible network integration
  • Click-in option module allows easy system adoption of PROFINET to future-proof projects
  • Internal Ethernet switch permits effortless system expansion anytime during its life cycle

SM-SERCOS



SM-SERCOS
A szabványos 3-pólusú sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (3) halad. A két optikai csatlakozó szabványos 9mm-es F-SMA típusú, a bal oldali az Rx (vétel), a jobb oldali pedig a Tx (adás) csatlakozója.
SM-SERCOS
Opciós modul Szín Megnevezés A csatlakozó bekötése
Bordó SM-SERCOS
3-pólusú csatlakozó Funkció Leírás
1 0V 0V csatlakozás a digitális I/O számára
2 DI/P0 Digitális bemenet 0
3 DI/P1 Digitális bemenet 1
RX RxAdat A vétel optikai bemenete
TX TxAdat Az adás optikai kimenete
SM-SERCOS - előlnézet


A szabványos 3-pólusú sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (3) halad. A két optikai csatlakozó szabványos 9mm-es F-SMA típusú, a bal oldali az Rx (vétel), a jobb oldali pedig a Tx (adás) csatlakozója.
Mi a SERCOS?
A SERCOS (SEriel Real time COmmunication System interface = valós idejű soros kommunikációs rendszerinterfész) egy hálózatszervező rendszer, amely a hagyományos vezetéképítési rendszerek kiváltására szolgál. A 2-1. ábra mutatja be 2 slave és egy master közötti adatátvitel hagyományos kábelezési követelményeit.
2-1. ábra
A 2-1. ábra részletesen bemutatja a master és a 2 slave közötti kommunikációhoz szükséges kábelezést. Minden egyes továbbított jelhez szükség van 1 adatvezetékre, ami összesen 66 jelvezetéket és 1 nullvezetéket eredményez. A SERCOS-t alkalmazó hálózati rendszerrel ugyanennek a konfigurációnak a megvalósításához csupán 2 optikai csatlakozásra van szükség slave-enként. Ez a módszer jelentősen csökkenti a kábelezési igényt, és növeli a teljes rendszer megbízhatóságát, mivel lényegesen kevesebb összeköttetést igényel.
SM-SERCOS
Az SM-SERCOS modul B osztályúnak minősül, így támogatja a nyomaték-, sebesség- és pozíciószabályozás üzemmódjait, továbbá a mérésciklus kiegészítő funkcióit (pozícióleolvasás) és a felhasználó által definiált telegramokat. Az SM-SERCOS modul a Unidrive hat paraméterével konfigurálható – hardveres konfiguráló kapcsolói nincsenek. A modul a szabványos száloptikai gyűrűs topológiát alkalmazza, a szokásos optikai adó és vevő csatlakozók felhasználásával.
  • Támogatja az összes SERCOS adatátviteli sebességet:  16Mbps (alapérték), 8Mb/s, 4Mb/s és 2Mb/s.
  • A támogatott hálózati ciklusidők: 250µs, 500µs és 1 - 65ms (1ms-os lépésekben ).
  • Négy optikai energiaszint használható fel az adáshoz, és lehetőség van a hálózati jelismétlő letiltására a modulban (a hálózat megszakítása ezen a helyen)
  • Két befagyasztó bemenetet szolgáltat a SERCOS mérőciklus-funkciójához
További képességek
Támogatja a felhasználó által definiált alkalmazási telegramokat (a 7-es típusúakat). Ezek felhasználásával állítható össze az azonosító számok (IDN = IDentification Numbers) listája, amelyek továbbítására az erősítő telegramokban (a slave-től a master-hoz küldött üzenetekben) és a master adattelegramjaiban (a mastertől a slave-hez küldött üzenetekben) kerül sor. További azonosító számok teszik lehetővé a hajtás működési állapotát jellemző adatok – mint például a DC-kör feszültsége vagy az erősáramú fokozat hőmérséklete – elérését. A mérőciklus műveleti utasítása lehetőséget teremt az aktuális visszacsatolási pozíció reteszelésére, egy konfigurálható feltétel bekövetkezése esetén; negatív vagy pozitív él a mérőbemeneten. Erre a célra a modulnak van két gyors digitális bemenete.

BEMENETEK ÉS KIMENETEK (I/O):

A Control Techniques I/O moduljai és kihelyezett I/O egységei a hajtás alapkiépítéséhez tartozó analóg és digitális I/O bővítésére szolgálnak. Ezek teszik lehetővé, hogy a hajtásautomatizálás és mozgatás belső vezérlői a végfelhasználói rendszerek központjában foglaljanak helyet.



SM-I/O 24V Protected
A Control Techniques túlfeszültség-védelemmel ellátott I/O modulja.
SM-I/O 24V Protected
A Control Techniques túlfeszültség-védelemmel ellátott I/O modulja. Főbb jellemzői:
Sorkapcsok:
  • 2 analóg kimenet (0-20mA, 20-0mA, 4-20mA, 20-4mA)
  • 4 digitális bemenet/kimenet
  • 3 digitális bemenet
  • 2 reléérintkező




SM I/O 120V
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O 120V közötti kapcsolatot a 12 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. Az SM-I/O 120V az alábbi képességekkel rendelkezik:
SM I/O 120V

Az SM-I/O 120V kivezetései


Opciós modul Szín Megnevezés 9 pólusú sorkapocs
Olajzöld SM-IO 120V
9 pólusú sorkapocs Leírás
T1 Digitális bemenet 1
T2 Digitális bemenet 2
T3 Az 1-es és 2-es digitális bemenet nullapontja
T4 Digitális bemenet 3
T5 Digitális bemenet 4
T6 A 3-as és 24es digitális bemenet nullapontja
T7 Digitális bemenet 5
T8 Digitális bemenet 6
T9 Az 5-ös és 6-os digitális bemenet nullapontja
T10 Relé 1
T11 Relé közös
T12 Relé 2
Képességek

A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O 120V közötti kapcsolatot a 12 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. Az SM-I/O 120V az alábbi képességekkel rendelkezik:
  • Hat digitális bemenet (120V AC)
  • Két relékimenet (120V AC 2A ohmos)
A kilenc bemeneti sorkapocs hármas csoportokba van szervezve. Mindegyik csoportban az első két kivezetés bemenetként szolgál, a harmadik pedig a csoport közös nullapontja. A csoportok egymástól el vannak szigetelve, ami lehetővé teszi a bemenetek három különböző feszültségforrásból vagy mellékáramkörből való származtatását, a fázisra való tekintet nélkül. Az egy csoporton belüli két bemenetet egyetlen egyfázisú áramkörről kell táplálni. Az egyes közös nullpontokat földelni kell forrásuk figyelembe vételével (lásd: mellékelt diagram). A felhasználó az SM-I/O 120V valamennyi I/O-ját programozhatja funkcióhoz és jelfeldolgozáshoz. Az SM-I/O 120V-hoz kapcsolódó paraméterek megtalálhatók a Menü 15-ben, 16-ban vagy 17-ben, mindegyik menü egy külön modulrekeszhez van hozzárendelve. Összesen három SM-I/O 120V szerelhető be egyidejűleg.



SM-I/O 32
A Control Techniques kibővített digitális I/O-ja, amely 32 nagy sebességű kétirányú digitális I/O hellyel egészíti ki a hajtást.
SM-I/O 32
A Control Techniques kibővített digitális I/O-ja, amely 32 nagy sebességű kétirányú digitális I/O hellyel egészíti ki a hajtást.
Sorkapcsok:




SM-I/O Lite
A Control Techniques kibővített I/O interfésze, kevesebb funkcióval
SM-I/O Lite
A Control Techniques kibővített I/O interfésze, kevesebb funkcióval. Főbb jellemzői:
  • 1 analóg bemenet (  10V bipoláris, 4-20mA)
  • 1 analóg kimenet (0-10V vagy 4-20mA)
  • 3 digitális bemenet
  • 1 reléérintkező (2A 240V-nál, 4A 30Vdc-nél)
  • Kvadratúra-alapjeles enkóderbemenet
Sorkapcsok:




SM-I/O PELV
Az SM-I/O PELV kialakítása megfelel a vegyipar és a hozzá hasonló iparágak követelményeinek. A Megoldások Moduljainak ez a változata kiegészítő galvanikus leválasztást nyújt azon a szigetelésen felül, ami magán a hajtáson belül megvalósul. Az IEC 61800-5-1, és Namur NE37 szabványoknak megfelelő PELV követelmények (Protective Extra Low Voltage = Érintésvédelmi törpefeszültség) teljesülnek.
SM-I/O PELV

Az SM-I/O PELV kivezetései


Opciós modul Szín Megnevezés 17 pólusú sorkapocs
Türkizkék SM-I/O PELV
17 pólusú sorkapocs Leírás
1 0V közös
2 +24V-os bemenet
3 Digitális I/O 1
4 Digitális I/O 2
5 Digitális I/O 3
6 Digitális I/O 4
7 Digitális bemenet 5
8 Analóg bemenet 1, nem invertáló bemenet
9 Analóg bemenet 1, invertáló bemenet
10 Analóg kimenet 1
11 0V közös
12 Analóg kimenet 2
13 0V közös
14 Relé 1, érintkező 1
15 Relé 1, érintkező 2
16 Relé 2, érintkező 1
17 Relé 2, érintkező 2
Képességek

Az SM-I/O PELV kialakítása megfelel a vegyipar és a hozzá hasonló iparágak követelményeinek. A Megoldások Moduljainak ez a változata kiegészítő galvanikus leválasztást nyújt azon a szigetelésen felül, ami magán a hajtáson belül megvalósul. Az IEC 61800-5-1, és Namur NE37 szabványoknak megfelelő PELV követelmények (Protective Extra Low Voltage = Érintésvédelmi törpefeszültség) teljesülnek.
Az SM-I/O PELV kivezetéseinek villamos biztonságáról az alábbi megoldások gondoskodnak:
  • "A" osztályú feszültségfokozat az IEC 61800-5-1 szabványnak megfelelően, vagyis a feszültségek kisebbek, mint 30Vac r.m.s., 42.4Vac csúcs- és 60Vdc átlagfeszültség.
  • Védelmi elválasztás a feszültség alatt álló alkatrészektől, ami magában foglalja a hajtás vezérlőáramköreinek alapszigetelését kiegészítő szigetelést, így alkalmassá válik mindazoknál a tápfeszültségeknél és konfigurációknál való felhasználásra, amelyekre a hajtás fel van készítve.
A PELV áramkör földelhető. Ezt a csatlakozást külsőleg kell megvalósítani, amennyiben szükség van rá.
Figyelembe kell venni, hogy a PELV áramkörök nem igényelnek érintésvédelmet, de ez csak azokra az esetekre vonatkozik, amikor felhasználásukra az ekvipotenciális kötés tartományán belül kerül sor. A biztonsági követelményekre és a PELV-re vonatkozó további útmutatásokat megtalálja a Megoldások Modul felhasználási helyén érvényes elektromos biztonsági szabályzatban.
Az SM-I/O PELV az alábbi termékekhez használható fel:
  • Unidrive SP
  • Commander SK
Az SM-I/O PELV az alábbi bővítményekkel egészíti ki a hajtás meglévő I/O képességeit:
  • 2 analóg áramkimenet
  • 1 analóg árambemenet
  • 4 digitális bemenet/kimenet
  • 1 digitális bemenet
  • 2 relé (30Vdc az érintkező névleges feszültsége)
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék, valamint a 24V-os bemenet, relék, digitális és analóg I/O közötti kapcsolatot a 17 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. A Unidrive SP-hez összesen három SM-I/O PELV modul szerelhető be, míg a Commander SK-hoz csak egy.



SM-IO Plus
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O közötti kapcsolatot egy 3 pólusú dugaszolható csatlakozó teremti meg a két reléhez, és egy 12 pólusú dugaszolható csatlakozó a digitális és az analóg I/O-hoz. Összesen három SM-I/O Plus szerelhető be egyidejűleg.
SM-IO Plus
Az SM-I/O Plus kivezetései
Opciós modul Szín Megnevezés A kivezetések csatlakozása
Sárga SM-I/O Plus
12 pólusú sorkapocs Leírás
T1 0V közös
T2 Digitális bemenet/kimenet 1
T3 Digitális bemenet/kimenet 2
T4 Digitális bemenet/kimenet 3
T5 0V közös
T6 Digitális bemenet 4
T7 Digitális bemenet 5
T8 Digitális bemenet 6
T9 Analóg kimenet 4
T10 Analóg kimenet 5
T11 0V közös
T12 Analóg kimenet 3
3 pólusú sorkapocs Leírás
T21 Relé 1
T22 Relé közös
T23 Relé 2
Képességek

A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O közötti kapcsolatot egy 3 pólusú dugaszolható csatlakozó teremti meg a két reléhez, és egy 12 pólusú dugaszolható csatlakozó a digitális és az analóg I/O-hoz. Összesen három SM-I/O Plus szerelhető be egyidejűleg.
Az SM-I/O Plus az alábbi bővítményekkel egészíti ki a hajtás meglévő I/O képességeit:

- 3 programozható digitális bemenet/kimenet - 3 digitális bemenet - 2 analóg feszültségbemenet - 1 analóg feszültségkimenet - 2 relé

Az SM-I/O Plus a Megoldások moduljai számára biztosított három rekesz közül bármelyikbe beszerelhető, azzal a feltétellel, hogy egyetlen hajtásba maximum három SM-I/O Plus illeszthető be.
24V-os belső tápegység
Ha a felhasználói terhelés meghaladja a 240mA-t 24V-on (24V-os belső tápegység), abban az esetben 24V-os külső táplálásra lesz szükség, amelyet a hajtás 1-es és 2-es vezérlőkivezetésére kell csatlakoztatni. A felhasználói terhelés az alábbiakat foglalja magában:
  • A hajtás digitális kimenetei + az SM-I/O Plus digitális kimenetei Vagy
  • A hajtás fő enkóderének tápja + az SM-Universal Encoder Plus tápja
A hajtás 22, 24, 25 és 26-os digitális kimeneti sorkapcsait terhelő legnagyobb áram 240mA 24V-on. Ennek túllépése esetén bekövetkezik a digitális kimenet túlterhelése miatti 'O.Ld1' leoldás. Az SM-I/O Plus legnagyobb kimeneti árama 250mA 24V-on, mindhárom digitális kimeneten keresztül.



SM-I/O Timer
A Control Techniques bővített opcionális I/O modulja, valós idejű órával.
SM-I/O Timer
A Control Techniques bővített opcionális I/O modulja, valós idejű órával. Főbb jellemzői:
    • Hozzáférés az év, hó, nap, óra, perc, másodperc adatok és a nyári időszámítás képzéséhez
    • 1 analóg bemenet (  10V bipoláris, 4-20mA)
    • 1 analóg kimenet (0-10V vagy 4-20mA)
    • 3 digitális bemenet
    • 1 reléérintkező (2A 240V-nál, 4A 30Vdc-nél)
    • Kvadratúra-alapjeles enkóderbemenet
s

TÁVOLI HÁLÓZAT


Beckhoff I/O
A kiváló minőségű Beckhoff I/O rendszer felhasználható a CTNet-el működő megoldásokhoz, és tartalmazza a BK7200-Rev C típusú buszcsatolót, továbbá a rugós sorkapocsblokkok számos változatát, amelyek lehetővé teszik az egyes buszcsatolókhoz akár 256 digitális bemenet vagy kimenet és 100 analóg bemenet és kimenet használatát. A CTNet hálózathoz max. 64 Beckhoff I/O rendszer csatolható.

VISSZACSATOLÁS

A Control Techniques termékei rendelkeznek azzal a hardverrel, amely szükséges a visszacsatoló enkóderek gyakorlatilag bármely típusához történő csatlakozás megvalósításához. Ez lehetővé teszi a rendszertervezők számára az alkalmazás céljára legalkalmasabb megoldás kiválasztását. Az enkóderek típusai az alábbiak:
  • Inkrementális – az ár és a teljesítőképesség közötti kedvező egyensúlyt biztosítja
  • SinCos – megnövelt pozíciófelbontást szolgáltat a nagy pontosságú és kis sebességű alkalmazásokhoz
  • SSI – abszolút pozíció-visszacsatolást biztosít
  • EnDat és HIPERFACE – ezek az enkóderek a pozícióadat átviteléhez nagy működési sebességű hálózatot alkalmaznak, gyakran a SinCos eljárással kombinálva



SM-Encoder Output Plus
A Control Techniques inkrementális enkóderbemeneti és -kimeneti modulja kapcsolatot teremthet külső mozgásvezérlőkkel.
SM-Encoder Output Plus
A Control Techniques inkrementális enkóderbemeneti és -kimeneti modulja kapcsolatot teremthet külső mozgásvezérlőkkel.
Sorkapcsok:
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál. Főbb jellemzői az alábbiak:




SM-Encoder Plus
Az SM-Encoder Plus biztosítja a csatolást a Unidrive SP-vel összekapcsolt kiegészítő enkóderhez, amelyet pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként alkalmaznak a hajtáshoz.
SM-Encoder Plus
Az SM- Encoder Plus csatlakozása

Opciós modul

Szín

Megnevezés

Kivezetések

Barna

SM- Encoder Plus
Jellemző tulajdonságai
Az SM-Encoder Plus biztosítja a csatolást a Unidrive SP-vel összekapcsolt kiegészítő enkóderhez, amelyet pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként alkalmaznak a hajtáshoz. Az SM-Encoder Plus felhasználható a lineáris sebesség enkódere által szolgáltatott sebesség-/pozícióalapjel bevitelére, vagy a hajtásnak a master alapjelhez történő digitális zárására a 13-as hajtásmenüben rendelkezésre álló pozíciószabályozó alkalmazásával. Mindhárom SM rekesz felszerelhető SM-Encoder Plus modulokkal.
A csatlakozó bekötése
PL1

Kivezetés

Enkóder

Ab

Fd

Fr

1

A

F

F

2

A\

F\

F\

3

B

D

R

4

B\

D\

R\

5

Z

6

Z\

7

0V

8

A külső táplálás csatolásának megszűntetése


SM-Resolver



SM-Resolver
Az SM-Resolver opció biztosítja a csatolást a Unidrive SP-hez csatlakoztatott rezolver számára, amely pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként használható fel a hajtáshoz.
SM-Resolver
Az SM-Resolver csatlakozása

Opciós modul

Szín

Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Világoskék SM-Resolver

PL1

Szimulált enkóder kimenet

PL2

Rezolver-csatlakozások

1

A

9

SIN alacsony

2

A\

10

SIN magas

3

0V

11

COS alacsony

4

B

12

COS magas

5

B\

13

REF magas

6

0V

14

REF alacsony

7

Z

15

0V

8

Z\

16

0V

17

0V
Az SM-Resolver áttekintő ismertetése

Az SM-Resolver opció biztosítja a csatolást a Unidrive SP-hez csatlakoztatott rezolver számára, amely pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként használható fel a hajtáshoz. Az SM-Resolver kvadratúrajeles szimulált enkóder kimenetet is szolgáltat. Az opció csak akkor biztosítja a fordulatszám- és pozíció-visszacsatolást, amikor a hajtáshoz alkalmazott fordulatszám-/pozíció-visszacsatolás forrásaként van kiválasztva. Ennélfogva az SM-Resolver nem funkcionál a hajtás nyílthurkú üzemmódjában. Hasonlóképpen, a rezolvert fordulatszám-/pozíció-alapjelként sem lehet felhasználni.
A rezolver működése
A rezolver egy forgótranszformátor, amely kimenőfeszültséget állít elő a SIN és COS szekunder tekercspáron. Amikor a primér tekercs gerjesztést kap és a rezolver tengelye forog, a szekunder tekercseken amplitudómodulált feszültség-hullámforma jelenik meg, amelynél a gerjesztőfeszültség képezi a moduláció vivőhullámát. A szekunder tekercseken a vivőfeszültség fázisa minden fordulatnál kétszer vált irányt.
SM-Resolver
Az SM-Resolver egy „buta” modul, mivel nincs saját processzora, ezért minden paraméterét a hajtás processzora frissíti. Az SM Resolver paramétereinek olvasása/írása a hajtás háttérfeladataként, az időkritikus paraméterek esetében pedig az összevont frissítési időben történik. Az összevont frissítési idő függ a hajtáshoz beszerelt „buta” modulok számától és típusától. A „buta” modulok időkritikus paramétereinek frissítési gyakorisága 4 vagy 8ms. Az összevont frissítési idő a hajtásba szerelt „buta” modulok összegzett frissítési ideje. (Ha például két modul van beszerelve a hajtásba 4 és 8ms-os frissítési idővel, az összevont frissítési idő 12ms lesz az egyes modulok időkritikus paramétereihez

Max. motor-fordulatszám

A visszacsatolás felbontása

Szimulált enkóder kimenet (ppr)

Kvadratúra formátum

Frekvencia és forgásirány

0-3300 rpm

14 bit

4096

8192

3301 – 13 200 rpm

12 bit

1024

2048

13 210-40 000rpm

10 bit

256

512




SM-SLM
A Control Techniques SLM modulját az SLM (Speed Loop Motor = fordulatszám-hurkos motor) megoldás használatára alkalmas mozgásvezérlőkkel történő működtetés céljára alakították ki.
SM-SLM
A Control Techniques SLM modulját az SLM (Speed Loop Motor = fordulatszám-hurkos motor) megoldás használatára alkalmas mozgásvezérlőkkel történő működtetés céljára alakították ki.
Sorkapcsok:



SM-Universal Encoder Plus
Az SM-Universal Encoder Plus lehetővé teszi a visszacsatoló eszközök különböző típusainak a Unidrive SP hajtáshoz való csatlakoztatását, és konfigurálásukat akár alapjel- akár fő visszacsatolásként.
SM-Universal Encoder Plus

Az Az SM-Universal Encoder Plus csatlakozása


Opciós modul

Szín

Megnevezés

Csatlakozók

Barna

SM-Universal Encoder Plus

SK2

PL1

15 pólusú D-típusú aljzat

Jellemző tulajdonságai
Az SM-Universal Encoder Plus lehetővé teszi a visszacsatoló eszközök különböző típusainak a Unidrive SP hajtáshoz való csatlakoztatását, és konfigurálásukat akár alapjel- akár fő visszacsatolásként. Az opciónak szimulált enkóder kimenete is van, amely programozható az Ab, Fd vagy SSI üzemmódok (szoftveres szimuláció) bármelyikében történő működtetéshez. Hardveresen szimulált enkóderkimenet használatára is lehetőség van, akár a modulok enkóder bemenetéről vagy a hajtások fő enkóder bemenetéről. A hardveresen szimulált enkóder kimenetek nem skálázhatók.

SK2

Enkóder

Kivezetés

Ab

Fd

Fr

Ab. Servo

Fd. Servo

Fr. Servo

SC

SC. HiPEr

EndAt

SC EndAt

SSI

SC SSI

SC. Servo

1

A

F

F

A

F

F

Cos

Cos

Cos

2

A\

F\

F\

A\

F\

F\

Cosref

Cosref

Cosref

3

B

D

R

B

D

R

Sin

Sin

Sin

4

B\

D\

R\

B\

D\

R\

Sinref

Sinref

Sinref

5

Z

Enkóder bemenet - Adat (bemenet/kimenet)

6

Z\

Enkóder kimenet - Adat\ (bemenet/kimenet)

7

Szimulált enkóder Aki, Fki, Adat SSI (kimenet)

U

Szimulált enkóder Aki, Fki, Adat SSI (kimenet)

U

8

Szimulált enkóder Aki\, Fki\, Adat\ SSI (kimenet)

U\

Szimulált enkóder Aki\, Fki\, Adat\ SSI (kimenet)

U\

9

Szimulált enkóder Bki, Dki, Órajel\ SSI (bemenet)

V

Szimulált enkóder Bki, Dki, Órajel\ SSI (kimenet)

V

10

Szimulált enkóder Bki\, Dki\, Órajel SSI (bemenet)

V\

Szimulált enkóder Bki\, Dki\, Órajel SSI (kimenet)

V\

11

W

Enkóder kimenet  - Órajel (kimenet)

W

12

W\

Enkóder bemenet - Órajel\ (kimenet)

W\

13

+V

14

0V Közös

15

th

PL1

Befagyasztó bemenetek / Enkóder kimenetek

Kivezetés

Befagyasztó RS485 bemenet

Befagyasztó +24V-os bemenet

Ab kimenet

Fd kimenet

SSI kimenet

Marker kimenet

1

Befagyasztás

2

0V közös

3

A

F

Adat

4

A\

F\

Adat\

5

B

D

Órajel\ (bemenet)

6

B\

D\

Órajel (bemenet)

7

0V közös

8

Befagyasztás

Z

9

Befagyasztás\

Z\

BIZTONSÁG




SM-Safety
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál.
SM-Safety
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál. Főbb jellemzői az alábbiak:
  • Paraméter- és programtárolás
  • Megkönnyíti a hajtás karbantartását és üzembe helyezését
  • Gépsorok gyors beállítása
  • A géprendszer feljavításai tárolhatók a Smartcardon, majd továbbíthatók a felhasználóhoz telepítés céljából
Smartcard
Hajtáskonfigurálás és -programozás

 a hajtások standard tartozéka a paraméterek többféle módon történő egyszerű konfigurálásához.


A fontosabb képességek:
  • Teljes paraméterkészlet másolása a sorozatgyártáshoz
  • A paraméterek több teljes készletének elmentése
  • Alkalmazás kiépítése a paraméterek alapértéktől való eltérésének felhasználásával
  • A felhasználói paraméterek változásainak automatikus elmentése a karbantartás céljára
  • Teljes motorparaméter-készlet betöltése
  • Olvasható/írható smartcard információ az SM-Applications és SM-Applications Lite modulból
  • A Hajtás csak az írás- vagy olvasás-utasítás hatására kommunikál a SMARTCARD-al, ami azt jelenti, hogy a kártya működés közben cserélhető.


CT Soft
Hajtáskonfiguráló eszköztár
 



A CTSoft programcsomag PC-re és Laptop-ra kidolgozott WindowsTM alapú hajtáskonfiguráló eszköztár, amely lehetővé teszi a Commander SK és Unidrive SP valamennyi paraméterének kezelését és kijelzését. A CTSoft funkciói lehetőséget teremtenek adatok feltöltésére, megtekintésére és elmentésére vagy diszkről való visszakeresésére, továbbá az adatok módosítására és kinyomtatására. Irodában off-line, gyárüzemben pedig on- line alkalmazására van lehetőség. A CTSoft és a Commander SK vagy a Unidrive SP közötti kommunikáció megvalósulhat a számítógép soros portján keresztül a hajtás RS485-ös portja, az Ethernet és CTNet felé, kommunikációs kábel (CT kommunikációs kábel) felhasználásával.

CTSOFT FONTOSABB KÉPESSÉGEI:
  • Távoli feltöltés/letöltés
  • Paraméter-mentés
  • Monitorozás képernyőn
  • Többablakos megjelenítés
  • Blokkvázlatok készítése
  • Alkalmazási tervek tárolása
CT SCOPE
Szoftveres oszcilloszkóp

A CTScope egy szoftveres oszcilloszkóp, amely lehetővé teszi a hajtás sokoldalú monitorozását. Ez a professzionális eszköz intuitív felhasználói interfészt nyújt, amit jól ismernek a mérnökök szerte a világon. A CTScope kiváló tulajdonságainak köszönhetően a hajtásokból gyorsan kinyerhetők és elkülöníthetők az alkalmazások beállításához, betanulásához és optimalizálásához szükséges hasznos adatok.

A CTScope rendelkezik mindazokkal a képességekkel, amelyek elvárhatók egy jól megszerkesztett igazi oszcilloszkóptól:

CT ScopeA CTScope felhasználásával akár 4 oszcilloszkóp-csatorna is monitorozható egyidejűleg, ami lehetővé teszi egy vagy több hajtás paraméterértékeinek figyelését.

A triggerekkel az oszcilloszkóp automatikusan indítható és leállítható. A triggereket működésbe hozhatják paraméter-változások, vagy időkijelölések, így lehetőség nyílik fontos események befogására, amelyek kapcsolódhatnak például pozícionáló mozgatáshoz vagy regisztráláshoz.

A skálázás lehetővé teszi az ernyőkép módosítását és az egyes csatornák léptékének a feladathoz legjobban illeszkedő megválasztását.

A kurzorok segítségével megállapítható az ernyőképen belüli két pont közötti különbözet, ami számos alkalmazásban fontos diagnosztikai jllemző, például a megtett úthossz meghatározásánál a pozícionáló mozgatás esetében.

A CTScope lehetővé teszi a hajtáshoz való csatlakozást az Ethernet, soros kapcsolat vagy CTNet felhasználásával.

Kompatibilis a Control Techniques valamennyi digitális hajtásával.

Az ingyenesen letölthető CTScope egy professzionális szoftveres eszköztár része, amely elősegíti a hajtások gyors üzembe helyezését és az alkalmazások teljesítőképességének maximalizálását.


SyptLite
A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson.


A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson. A SyPTLite kielégíti az automatizálás legtöbb felhasználójának igényeit, akik egyszerű PLC funkciókkal (szabályozás és sorrendvezérlés) kívánják bővíteni a hajtás működési képességeit. A szoftver kialakítása során alapvető szempont volt kezelésének egyszerűsége, ami lehetővé teszi a hajtásparaméterek könnyű elérését, továbbá a felhasználói program on-line monitorozását és a hibakeresést.

A SyPTLite a funkciók széles körét magában foglaló könyvtárat tartalmaz, amely a SyPTPro programozási eszköztárban rendelkezésre álló funkciók egy részének felhasználásán alapul. Ezek az alábbiak:
  • Aritmetikai blokkok
  • Időzítők
  • Multiplexerek
  • Bitkezelés
  • Összehasonlító blokkok
  • Számlálók
  • Reteszelők
A SyPTLite használata a Unidrive SP hajtásba telepített PLC-vel
A Unidrive SP támogatja a létradiagramos programozást, vagyis maga a hajtás képes a SyPTLite program tárolására és futtatására anélkül, hogy járulékos opciós modulok felhasználását igényelné. A hajtás előnyben részesíti a motorszabályozáshoz kapcsolódó funkciók ellátását, a SyPTLite létradiagramjainak kezelését pedig a háttérben végzi, az adatfeldolgozásra rendelkezésre álló maradék időben.

A SyPTLite program másolható a hajtásból és vissza, ami lehetővé teszi az adatok biztonságos tárolását és visszanyerését a sorozatgyártás és a karbantartás céljára.

A SyPTLite használata az SM-Applications Lite és a Unidrive SP alkalmazásával



Az SM-Applications Lite opciónak saját, nagy teljesítőképességű mikroprocesszora van, ugyanaz a típus, mint ami a hajtásban működik. Ez lehetővé teszi a PLC-teljesítmény ugrásszerű növelését és a program méretének megduplázását 10KB-ig. Az opció alkalmazása választhatóvá teszi, hogy a programfeladat futtatása háttérben vagy ciklikusan történjen. A ciklikus feladat azt jelenti, hogy a program számára meghatározott időalap áll rendelkezésre, és szinkronban fut a hajtás saját belső szabályozóköreivel. Az időalap 1 és 200ms között választható meg.SM-Applications Lite

Az SM-Applications Lite és a SyPTLite a hagyományos mini-PLC rendszer vonzó alternatíváját nyújtja azokhoz az alkalmazásokhoz, amelyeknél fontos szempont az ár, helyigény és a teljesítőképesség.

Megjegyzés: a teljes kiépítésű SM-Applications opció nem támogatja a SyPTLite programokat.



SyptPro
Rendszerprogramozási eszköztár


RENDSZERPROGRAMOZÁSI ESZKÖZTÁR
Bevezetés – A SyPTPro egy professzionális programozási eszköztár, amely OEM- és végfelhasználók számára lehetővé teszi gépi berendezéseik és gyárüzemük teljesítőképességének maximalizálását. Ez az IEC61131-3 szabványnak megfelelő programozó szoftver a funkciók bő választékával teremt lehetőséget a hajtások, kezelői interfészek és I/O eszközök hálózati csatlakozásának kiépítéséhez és az adatcsere megvalósításához. A valós idejű, többfeladatos környezetben végrehajtható programozáshoz három különböző programozási nyelvből választható ki a célnak legjobban megfelelő változat. A monitorozó és hibafeltáró képességek elősegítik a programfejlesztésre fordított idő csökkentését és a gépi berendezések üzembe helyezésének meggyorsítását.

A SyPTPro felhasználásával a Commander SK és Unidrive SP hajtások SM-Ethernet, SM-Applications és SM-Applications Lite opciós modulokkal ellátott példányai programozhatók.

(és az MD29-es opciós modulokkal felszerelt Mentor II egyenáramú hajtás)

Ipari adathálózat – A SyPTPro lehetővé teszi a hálózathoz kapcsolt egyetlen hajtás, vagy egy teljes hajtásrendszer konfigurálását. A CTNet egy determinisztikus, strapabíró, zaj- és zavartűrő ipari hálózat. Az OPC (OLE for Process Control) szerver ingyenesen szerezhető be a helyi hajtásközponttól vagy disztribútortól. A SyPTPro jelenleg támogatja az SM-Ethernet opciós modul felhasználásával kiépített Ethernet hálózatot.

Programozás – A SyPTPro a programozáshoz három programozási nyelv, a funkcióblokk-diagrammos, létradiagrammos és DPL (Drive Programming Language = hajtásprogramozási nyelv) használatát teszi lehetővé. Többfeladatos környezetet is biztosít, ahol a feladatok ütemezése az előírt végrehajtási sebességnek megfelelően, vagy események által triggerelve történik.

A funkcióblokk – A SyPTPro magában foglalja az IEC61131-3 szabvány szerinti funkcióblokk-diagramm szerkesztőt, és tartalmaz egy könyvtárat is, amelyben 250 funkcióblokk áll rendelkezésre az egyszerű és összetett funkciókhoz. Ezek a blokkok – amelyekbe beépülnek az évek alatt összegyűlt alkalmazási tapasztalatok – megkönnyítik a szoftverek összeállítását és ismételt felhasználását. A felhasználók saját funkcióblokkjaiból is összeállítható egy könyvtár, vagy frissíthető ez a könyvtár az on-line SyPTPro.com felhasználói erőforrások igénybevételével. A funkcióblokkok a három programozási nyelv bármelyikéhez felhasználhatók.



Létradiagramm – A SyPTPro tartalmazza az IEC 61130-3 szabvány szerinti létradiagrammos programozási nyelv szerkesztőprogramját. Ez a programozási mód, amelyet jól ismernek a PLC programozók, ideális megoldás a sorrend- és I/O vezérléshez.



DPL – A DPL egy strukturált szöveges programnyelv, amely olyan könnyen használható, mint a BASIC és számos standard szerkesztési alapelemet tartalmaz (IF, THEN, ELSE, FOR). A DPL ideális eszköz az indulási állapot beállításához, konfiguráláshoz és általános programozáshoz.

Diagnosztika és hibakeresés – A jó diagnosztika fontos, és az alábbi előnyökkel jár:
  • A szoftverfejlesztésre fordított időt a minimumra csökkenti
  • Az üzembe helyezést meggyorsítja
  • Az állásidőt jelentősen csökkenti


A SyPTPro a diagnosztikai eszközök egész tárházát tartalmazza, amelyek elősegítik a rendszerben és a szoftverben előforduló problémák gyors és könnyű feltárását. On-line kapcsolat esetén a SyPTPro a funkcióblokk-diagrammok, létradiagrammok és a DPL valós idejű élő képet szolgáltatja, továbbá lehetővé teszi a programlépések végrehajtását és a töréspontok beiktatását.

Rendszerfigyelő ablak – Lehetőséget teremt egy vagy több hajtás változóinak és paramétereinek valós idejű monitorozására.

Kettős üzemmódú csévélő
A kettős üzemmódú csévélés alkalmazási szoftvere a különböző anyagok és iparágak számára 35 év alatt kidolgozott sikeres csévélő alkalmazások programozási eredménye.


A kettős üzemmódú csévélés alkalmazási szoftvere a különböző anyagok és iparágak számára 35 év alatt kidolgozott sikeres csévélő alkalmazások programozási eredménye. A ”kettős üzemmódú” kifejezés a szoftvernek arra a képességére utal, hogy átkapcsolást tesz lehetővé a nyomaték- és fordulatszám-szabályozó üzemmódok között, ami gyakran fontos követelmény az olyan igényes alkalmazásokban, mint a nagy sebességű két-hengerszekrényes csévélők és gyors működésű toldógépek. A kettős üzemmódú csévélés alkalmazási szoftvere az ipari csévélő alkalmazások mintegy 95%-át támogatja. A kiegészítő társprocesszoros opciós mudulba betöltött kettős üzemmódú csévélő szoftver gazdaságos és flexibilis megoldást nyújt a legtöbb csévélő alkalmazáshoz.

Fel- és lecsévélők papírhoz és filmhez
Egy vagy több hajtótengely Kis feszességű nagy sebességű lecsévélés

Fel- és lecsévélők fémekhez
Fordulatszámra alapozott szabályozás, nagy pontosságú feszítés-visszacsatolással Nyomatékra alapozott vezérlés hengerelt szalagokhoz feszítés-visszacsatolás nélkül Menet közbeni átkapcsolás a nyomaték- és fordulatszám-szabályozás között

Tekercselők huzalokhoz, kábelekhez és textilipari szálas anyagokhoz
Nyomaték- és fordulatszám-szabályozású tekercselők

Általános jellemzők
Nyomatékszabályozó üzemmód, amely tartalmazza az állandó feszítésű központos csévélést Fordulatszám-szabályozó üzemmód Táncológörgős visszacsatolás Erőmérő-cellás visszacsatolás Táncológörgő légerőterhelés-kimenet Az egyenesvonalú mozgás sebesség-bemenete Átmérőszámító Tehetetlenség-kompenzálás Feszítés-szabályozás – lineáris vagy hiperbolikus Felcsévélés/átcsévélés választása / Papírszakadás jelzése Elakadási feszítés beszabályozása Több előre beállított átmérő Lassú járatás Nyomatékmemória Az adatok bevitele gépészeti készülékek alkalmazásával történik

Tartozékok
A terepi buszos kommunikáció opciói: Modbus, DeviceNet, CANopen, PROFIBUS DP, INTERBUS, Ethernet és CTNet Bővített I/O opció CTNet-es moduláris I/O HMI (ember-gép kapcsolat) eszközök Dinamikus fékezés Visszatápláló fékezés


Repülőolló vezérlése
A repülőolló egy általánosan alkalmazott megoldás az állandó sebességgel továbbított anyag meghatározott hosszúságú szakaszokra vágására.


A repülőolló egy általánosan alkalmazott megoldás az állandó sebességgel továbbított anyag meghatározott hosszúságú szakaszokra vágására. Ez azt jelenti, hogy a gyártási folyamatot nem kell megszakítani, és így a géprendszer maximális termelékenységgel dolgozik. A jellemző alkalmazások a vágógépek, lerakók, lyukasztók, valamint a gyártásfelügyelet és más eljárások különböző megoldásait használják fel, amelyeknél a szinkronizálást egyenletes továbbítás mellett kell megvalósítani.

Repülőolló – ollós vágás


Repülőolló - fűrészes vágás


Jellemző tulajdonságok
Könnyű konfigurálás
Hardveres és szoftveres korlátok
A lassú járatás kézi beállítása
A vágási pozíció beállításának (”célra tartás”) különböző módjai
Nagy sebességű kimenet a vágás indítására
Regisztrálás-befogás
Adagolásvezérlő funkciók
Dinamikus mozgásprofil-változtatások működés közben
Gépészeti mértékegységek felhasználása a programozáshoz
A master és slave tengelyhez a mértékegységek az enkóder egy egységre eső impulzusszámaként vannak megadva. Ezek bevitele számlálóként és nevezőként történik, ami tört értékek megadását teszi lehetővé
A vágott hossz felbontása 0.001 egységen belül vihető be
A profil-optimalizálás csökkenti a gépek mechanikai igénybevételét: a kiszámított visszaállási profil a legkisebb sebesség- és gyorsulásváltozás mellett még elegendő időt biztosít a következő vágás végrehajtásához, akár háromszög- akár trapéz-profil alkalmazásáról van szó.
Kezeli a párhuzamos és ferde kocsimozgatást

Tartozékok
A terepi buszos kommunikáció opciói:
Modbus, DeviceNet, CANopen, PROFIBUS DP, INTERBUS, Ethernet és CTNet
Bővített I/O opció
CTNet-es moduláris I/O
HMI (ember-gép kapcsolat) eszközök
Dinamikus fékezés
Visszatápláló fékezés

Ventilátorok és szivattyúk segédüzemes működtetése
A segédüzemes vezérlés a párhuzamosan kapcsolt ventilátorok és szivattyúk üzemeltetésének hatékony módszere az előírt követelmények teljesítéséhez.


A segédüzemes vezérlés a párhuzamosan kapcsolt ventilátorok és szivattyúk üzemeltetésének hatékony módszere az előírt követelmények teljesítéséhez. A szivattyúkat és ventilátorokat gyakran alkalmazzák párhuzamos csoportokban, ami megakadályozza a motor túlterhelését, garantálja a táplálás biztonságát a rendszerbe iktatott redundancia révén, csökkenti az üzemeltetési költségeket a rendszer terhelésváltakozásainak köszönhetően, továbbá megnöveli a vezérlési tartományt és a flexibilitást. A rendszer az ’ügyeletes’ hajtásból és a segédüzemi indító eszközökből áll. Az indítók típusa többféle lehet (pl. kontaktor, Wye-Delta, autotranszformátor, lágyindító vagy inverter); a választás függ a rendszer korlátaitól. Az üzemelő hajtás vezérelhet egy kijelölt motort (állandó üzem), vagy járulékos külső kapcsoló-berendezéssel beállítható a párhuzamos konfiguráción belüli más motorok vezérlésére (flexibilis üzem).

Jellemző tulajdonságok
Állandó üzemű motor – max. 4 kisegítő indító vezérelhető
Flexibilis üzem választása – max. 3 kisegítő indító vezérelhető
Kisegítő- vagy alapüzem választása a működtetés ideje alatt (mindegyik ventilátor vagy szivattyú egyformán üzemel), vagy sorrendvezérlés
A választás automatikus ismétlése, ha a szükséges kisegítés nem indul
Helyi/távoli: digitális vezérlés a Unidrive I/O sorkapocsról vagy a terepi buszon keresztül
Önállóan működő egység vagy rendszer konfigurálása
Alapértékek és visszacsatolás származtatható közvetlen analóg jelként, vagy terepi busz
Két választható folyamat-alapérték a nappali/éjszakai funkció használatához
A folyamat felső és alsó leoldási küszöbértéke (választható)
Inverz fordulatszám-jelleggörbe (választható)
Nincs elfolyásvédelem (választható)
Feléledés/elalvás, energiamegtakarító funkció (választható)
Dinamikus V/F, energiamegtakarító funkció (választható)
Fokozatos rendszerleállítás (választható)

További tulajdonságok
Automatikus átváltás az indítók hosszú idejű üzemelésének
Elősegíti az egy órára eső indítások számának megóvását (választható)
Támogatja a teljesítménymegfutás késleltetését a csúcsigényre adott válaszként (választható)
A beállításához szükséges adatok bevitele gépészeti mértékegységekben történik

Tartozékok
A terepi buszos kommunikáció opciói:
Modbus, DeviceNet, PROFIBUS DP, INTERBUS és CTNet
Bővített I/O opció
CTNet-es moduláris I/O
HMI (ember-gép kapcsolat) eszközök
Dinamikus fékezés
Visszatápláló fékezés

Name

Név

EN

HU

Unidrive SP Universal AC Drive; 11.07.Unidrive SP Általános rövid ismertetõ 11.07.

Unidrive SPM Brochure; 09.10.Unidrive SP Moduláris kivitel, rövid ismertetõ 09.10.

Unidrive SPM Brochure; 07.11.

Unidrive SP Free Standing Fully Engineered Cabinet Drives; 11.10.Unidrive SP Szekrényes kivitel, rövid ismertetõ 11.10.

Az alábbi dokumentumok bejelentkezés után letölthetőek

Name

Név

EN

HU

Unidrive SP Advanced User Guide; Issue: 10

Unidrive SP Short Form Guide; Issue: 2

Unidrive SP User Guide, Model Size 1 to 6; Issue: 10Unidrive SP Felhasználói kézikönyv 1-6 méret 10. kiadás

Unidrive SP User Guide, Model Size 0 to 6; Issue: 13<

Unidrive SP Free Standing User Guide, Model Sizes 6 to 9 Issue 1

Unidrive SP Brochure 01.11.

Unidrive SP Application Notes; Issue: 1

Unidrive SP 48V Application Note; Issue 1

Unidrive SP DC bus paralelling, Application Note; Issue 1

Unidrive SP Regen Installation Guide; Issue 2

Unidrive SPM User Guide; Issue 3

SM Applications Modules User Guide; Issue: 3

SM CAN User Guide; Issue: 1

SM CANopen User Guide; Issue: 10

SM DeviceNet User Guide; Issue: 7

SM Encoder Plus User Guide; Issue: 4

SM EtherCAT User Guide; Issue: 5

SM Ethernet User Guide; Issue: 6

SM EZ Motion User Guide; Issue: 8

SM Interbus User Guide; Issue: 4

SM I/O 120V User Guide; Issue: 2

SM I/O 24V Protected User Guide; Issue: 2

SM I/O 32 User Guide; Issue: 1

SM I/O PELV User Guide; Issue: 3

SM I/O Timer / I/O Lite User Guide; Issue: 4

Beckhoff CTNet I/O User Guide; Issue: 3

SM I/O Plus User Guide; Issue: 6

SM Keypad Installation Sheet; Issue: 2

SM Keypad Plus Installation Sheet; Issue: 8

SM Keypad Plus User Guide; Issue: 2

SM LON User Guide; Issue: 1

SM Profibus DP User Guide; Issue: 10

SM Profinet User Guide; Issue: 1

SM Register User Guide; Issue: 2

SM Register Flyer

SM Resolver User Guide; Issue: 4

SM SERCOS User Guide; Issue: 7

SM SLM User Guide; Issue: 5