A szekrényes Unidrive SP terméksorba nagy teljesítményű motorokhoz alkalmazható kompakt AC hajtások tartoznak, amelyek teljesítménytartománya 90kW-tól 695kW-ig terjed. Ezek a hajtások ugyanazt a megbízhatóságot, teljesítőképességet és flexibilitást nyújtják, mint a moduláris Unidrive SP.

Szekrényes kivitelű Unidrive SP - 90kW - 675kW

SZOKÁSOS ERŐSÁRAMÚ ALKALMAZÁSOK
Egyetlen hajtásból álló ACbe / ACki konfiguráció.

Szekrényes kivitelű hajtásrendszer, amely egyszerű azonosító kódok megadásával rendelhető

IP21-es standard kialakítású tokozás

Nagy energiasűrűség

Telepítésre kélsz állapotban kapja a felhasználó

Szállítják biztosítókkal és biztosítók nélkül

Opcióként kapható kiegészítő készülékházak:
Járulékos burkolat
  • A telepítéshez szükséges alapeszköz, amely felhasználható a kapcsolóba épített biztosító, MCCB és EMC szűrő beszereléséhez
Burkolat a rendszerhez
  • az alkalmazáshoz illeszkedő vezérlőkészülékek számára
  • Rekeszek kialakításához szükséges szerelvények készlete, amely lehetővé teszi az ipari szabványos készülékházakkal való összeépítést
Az összes rekeszt (vagy a 400mm-es „kamrákat”) külön csomagolják, a szállítás és a telepítés megkönnyítése céljából

A készülékház észszerűen van kialakítva, ami egyszerűvé teszi a karbantartási és kábelezési munkák elvégzését.
A modell kiválasztása a tényleges motor teljes terhelésű árama alapján történik

380-480VAC ±10%Normál üzemNehéz üzem
Soros szélesség (mm)Rendelési kódMax.tartós áram (A)Jellemzõ motorkimenet 400V (kW)Jellemzõ motorkimenet 400V (hp)Max.tartós áram (A)Jellemzõ motorkimenet 400V (kW)Jellemzõ motorkimenet 400V (hp)
400SP641120511015018090150
400SP6412236132200210110150
400SP7411290160250238132200
400SP7412335185280290160250
400SP8411389225300335185280
400SP8412450250400389225300
400SP8413545315450450250400
400SP8414620355500545315450
800SP9410690400600620315500
800SP9411690400600620355500
800SP9412790450700690400600
800SP9413900500800790450700
800SP94141010560900900500800
800SP9415115067510001010560900

OPCIÓK

A Control Techniques az opciók és a megoldásmodulok széles választékát nyújtja, amelyek növelik változó fordulatszámú hajtásaink működési és csatlakozási képességeit.

KIJELZŐK ÉS PARAMÉTER TÁROLÁS:



Smartcard
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál.
Smartcard
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál. Főbb jellemzői az alábbiak:
  • Paraméter- és programtárolás
  • Megkönnyíti a hajtás karbantartását és üzembe helyezését
  • Gépsorok gyors beállítása
  • A géprendszer feljavításai tárolhatók a Smartcardon, majd továbbíthatók a felhasználóhoz telepítés céljából


SM-Keypad
LED-es kezelő és kijelző egység
SM-Keypad


SM-Keypad Plus
Az SM-Keypad Plus kezelőegység billentyűzetet és LCD kijelzőt magában foglaló opció a Commander SK és Unidrive SP hajtásokhoz.
SM-Keypad Plus
Az SM-Keypad Plus kezelőegység billentyűzetet és LCD kijelzőt magában foglaló opció a Commander SK és Unidrive SP hajtásokhoz. Az LCD kijelző mutathatja a hajtás állapotát, a kiválasztott paraméter értékét és nevét, tartalmaz továbbá on-line zsebkönyvet is, amely súgó funkciót biztosít a paraméterek kezeléséhez és leírást ad a leoldásokról. Mindezen kívül, a felhasználó által összeállított alternatív paraméter-adatbázis és súgószöveg is letölthető a kezelőegységhez.
Az SM-Keypad Plus a készülékház ajtajára történő felszereléshez van kialakítva. Kézi készülékként nem használható. A szokásostól eltérő működtetése veszélyes lehet és a garancia elvesztésével jár.
Kijelző:
A kijelzőn három szövegsor jeleníthető meg, a kijelzett információ függ a megjelenítéshez kiválasztott üzemmódtól, az alábbiak szerint:
Állapot-üzemmód:

A paraméter-megtekintés üzemmódja:

A paraméterszerkesztés üzemmódja:


Súgó üzemmód a paraméterek kezeléséhez:


A kontraszt beszabályozása:

A kijelzés kontrasztja a négy irányú léptetőgomb bal és jobb nyílgombjaival változtatható, a paraméter-súgószöveg megjelenítésekor.
FIGYELEM! 
Ha a kontraszt szabályozása a hajtás kezelőegységről való vezérlése közben történik, a hajtás ’PAd’ alatt leold.
 
Nyomógomb Leírás
Négy irányú léptetőgomb Navigál a menük és a paraméterek között, és változtatja a paraméterértékeket
Üzemmód-gomb Átváltást végez a kijelzési üzemmódok között: megtekintés, szerkesztés, állapot
Súgógomb Ki-be kapcsolja a paramétersúgót a paraméter-megtekintés üzemmódjában. A paramétersúgó az éppen kiválasztott paraméter funkciójának rövid leírását adja.
Futtatás-gomb (zöld) Futtatja a hajtást a kezelőegységről való vezérlés üzemmódjának választása esetén*.
A leállítás/visszaállítás gombja (piros) Leállítja a hajtást a kezelőegységről való vezérlés üzemmódjában, vagy az önműködő beszabályozás alatt*. Visszaállítja a hajtást a leoldásból. Érvényesíti a Pr x.00 funkciókat a megfelelő kód beírásakor
Előre/Hátra gomb (kék) Megváltoztatja a forgásirányt a kezelőegységről való vezérlés üzemmódjának engedélyezése esetén
*   A kezelőegységről való vezérlés üzemmódja a Pr 0.05 = Pad (4) beállítással választható ki
Az SM-Keypad Plus opciót a teljes hosszában árnyékolt RJ45 - RJ45 kábel csatlakoztatja a hajtáshoz, a kezelőegység hátlapján elhelyezett aljzattól a hajtás RJ45-ös soros kommunikációs csatlakozásáig. Az EMC-megfeleléshez a kábelárnyékolást hozzá kell szorítani a kezelőegységet hordozó panelhez, a jó elektromos érintkezés biztosítása céljából. A legnagyobb megengedett kábelhossz 30m.
A hajtás soros kommunikációs paramétereihez az alapértékeket kell beállítani.
Az SM-Keypad Plus panelre szerelése:

A 4.1 ábra mutatja 
az SM-Keypad Plus panelre, vagy készülékház-ajtóra szereléséhez szükséges kivágás méreteit.

Panelkivágás:

Az IP54-es fokozat teljesülésének feltételei:
  • A szigetelő gumigyűrűt be kell helyezni az RJ45-ös csatlakozás köré.
  • A négyszögletes tömítőgumival le kell takarni a kezelőegység hátoldalának jobb alsó sarkában lévő 6 pólusú foglalatot. A tömítőgumi akkor van megfelelően behelyezve, ha a nyíl felfelé mutat (lásd: alábbi ábra).
A szükséges csavarok és tömítések az SM-Keypad Plus tartozékcsomagjában találhatók.
Az SM-Keypad Plus hátoldala és a tartozékok:

AUTOMATIZÁLÁS (INTELLIGENCIA ÉS BIZTONSÁG) MODULJAI

A Control Techniques automatizálási moduljai nagy teljesítőképességű mikroprocesszort tartalmaznak, szabaddá téve ezzel a hajtás saját processzorát a lehető legjobb motoros képességek szolgáltatására.


SM-Application Plus
Az SM-Applications modul a Unidrive SP hajtást átalakítja egy hatékonyan alkalmazható automatizáló vezérlővé, amely járulékos PLC funkciókat szolgáltat, és lehetővé teszi a hajtások közötti kapcsolatteremtést a CTNet felhasználásával.
SM-Application Plus
Az SM-Applications modul a Unidrive SP hajtást átalakítja egy hatékonyan alkalmazható automatizáló vezérlővé, amely járulékos PLC funkciókat szolgáltat, és lehetővé teszi a hajtások közötti kapcsolatteremtést a CTNet felhasználásával. A modul a teljes kiépítésű osztott vezérlőrendszer valamennyi előnyét nyújtja, beleértve a nagyobb teljesítőképességet, költségcsökkentést és a kisebb elektromos panelméreteket.
Működési tulajdonságok - Az SM-Applications modul tartalmaz egy nagy teljesítőképességű saját mikroprocesszort, szabaddá téve ezzel a hajtás processzorát a lehető legjobb motoros képességek szolgáltatására. A modulhoz tartozik a 384K kapacitású felhasználói programtároló, ami csaknem kizárja, hogy a program mérete és a modul adatfeldolgozó teljesítménye korlátozó tényező legyen. Egyszerűen megvalósítható hatékony konfigurálás - A PLC funkciók programozása a SyPTPro (System Programming Tool = rendszerprogramozási eszköztár) alkalmazásával történik, ami lehetővé teszi automatizálási feladatok megoldását az egyszerű indítási és leállítási műveletsortól kezdve a legösszetettebb motor- és mozgásvezérlő alkalmazásokig. A készülék programozása az IEC61131-3 szabvány szerinti környezetben 3 nyelven történhet, ami azt jelenti, hogy a programozót hamar megismerteti a SyPTPro-val az intuitív felhasználói interfész. A SyPTPro diagnosztikai és hibakereső programkészletet biztosít a karbantartáshoz, és ahhoz, hogy az Ön megoldása hamarabb jusson el a javítószolgálathoz. megoldás és jártasságot szerez. Valós idejű vezérlés és szabályozás - Az SM-Applications valós idejű hozzáférést biztosít az összes hajtásparaméterhez és az I/O vagy a többi hajtás adataihoz. A modul nagy sebességű többfeladatos operációs rendszert alkalmaz igen rövid 250ľs-os feladatfrissítési időkkel, tökéletes szinkronban a hajtások saját vezérlőmagjával, ami a lehető legjobb működési tulajdonságokat nyújtja a hajtás- és mozgásvezérléshez.
Bemenetek/kimenetek- A modul rendelkezik két digitális bemenettel és két digitális kimenettel a nagy sebességű I/O műveletekhez, mint amilyen a pozícióbefogás vagy a működtetőszerv beindítása. Van továbbá egy optikailag leválasztott RS485-ös portja a szabványos protokollok támogatásához. Ilyen protokoll például a Modbus, amely külső készülékek (pl. kezelői interfészpanelek) csatlakoztatására vagy a protokoll felhasználásával történő szinkron kommunikáció céljára szolgál.


SM-Applications Lite V2
Az SM-Applications Lite modult az automatizálás követelményeinek teljesítéséhez alakították ki. Alkalmazása ott indokolt, ahol intelligenciára van szükség a különálló, vagy központi vezérlőhöz I/O-n ill. terepi buszon keresztül csatlakozó hajtás működtetéséhez.
SM-Applications Lite V2
Az SM-Applications Lite modult az automatizálás követelményeinek teljesítéséhez alakították ki. Alkalmazása ott indokolt, ahol intelligenciára van szükség a különálló, vagy központi vezérlőhöz I/O-n ill. terepi buszon keresztül csatlakozó hajtás működtetéséhez.
A modul az SM-Applications számos funkcióját nyújtja, de programozható akár a SyPTLite vagy a SyPTPro felhasználásával. A SyPT Lite-al együtt alkalmazott SM-Application Lite egy közepes szintű automatizálási megoldást nyújt, amely kielégíti az alkalmazások széles körének igényeit, míg a SyPTPro és a SyPT Application Lite az opciós modul valamennyi erőforrását és képességét kibontakoztatja az '’önálló' alkalmazásokban



SM-Register
Az SM-Register opcionális modul rendeltetése, hogy rugalmasan kezelhető nagy teljesítőképességű megoldást nyújtson azokhoz a programozható mozgásvezérlő alkalmazásokhoz, amelyek nagy sebességű regisztrálási képességeket igényelnek.
SM-Register
Az SM-Register opcionális modul rendeltetése, hogy rugalmasan kezelhető nagy teljesítőképességű megoldást nyújtson azokhoz a programozható mozgásvezérlő alkalmazásokhoz, amelyek nagy sebességű regisztrálási képességeket igényelnek. A modul különösen előnyös a nyomtatási, csomagolási és vágógépes alkalmazásokhoz. Főbb jellemzői:
  • Programozott mozgásvezérlés a PLCopen vagy a Control Techniques Magasabb Szintű Pozícióvezérlőjének (APC = Advanced Position Controller) felhasználásával.
  • A felhasználó által meghatározott mértékegységekben programozható
  • Két, egymástól teljesen független megjelölés-befogó csatorna.
  • Csatornánként 256 esemény tárolása, egymástól mikroszekundumos időkülönbséggel
  • Alakfelismerés
  • 1000m/min-t meghaladó sebességek kezelhetősége
  • Képesség a nem kívánt jelek (csepp, folt, szöveg, stb.) kiszűrésére
    1. Legkisebb és/vagy legnagyobb impulzusszélesség
    2. Távolság az előző éltől
  • A regisztrálás-érzékelő átbocsátási késleltetésének kompenzálása
Sorkapcsok




SM-EZMotion
A PowerTools Pro szoftver az SM-EZMotion modullal együtt alkalmazva lehetővé teszi a Unidrive mozgásvezérlő üzemmódjának minden funkcióra kiterjedő megvalósítását.
PowerTools Pro a Unidrive SP-hez és az SM-EZ Motion-hoz

A PowerTools Pro szoftver az SM-EZMotion modullal együtt alkalmazva lehetővé teszi a Unidrive  mozgásvezérlő üzemmódjának minden funkcióra kiterjedő megvalósítását. A jól ismert WindowsTM interfész a kezelők és géprendszer-összeépítők számára mindazokat a segédeszközöket biztosítja, amelyek szükségesek a szervoszabályozás valamennyi funkcionális elemének eléréséhez. A szabályozás eszközei közé tartozik a PLS (Programmable Limit Switch = programozható végálláskapcsoló), lekérdezés, analóg bemenet, felhasználói változók, nagy sebességű befogás, elektronikus hajtómű, többszörös profilösszegező, S-meredekségű gyorsítás és lassítás, többfeladatos programozás, szinkronizált mozgatás, stb.
A PowerTools Pro-val végzett alkalmazásfejlesztés egy egyszerű "öt lépéses, felülről lefelé" folyamat, amely gyorsan elvezet az alkalmazások futtatásához. Az öt feladatkör, amelyeket sorban teljesíteni kell, benne van a WindowsTM hierarchia nézetében –  Hardware, Setup, I/O Setup, Motion, Programs és Network. Bizonyos feladatkörök teljesítése feleslegessé válhat, mivel egyes alkalmazások, mint például a "repülőolló" sem a "programozást", sem hálózati paraméterek felhasználását nem igénylik.
  • Az SM-EZMotion modulhoz alkalmazott programozói szoftver biztosítja az alkalmazás gyors előkészítését és futtatását, az egyszerű-től a bonyolultig
  • A hierarchia nézet egyszerű, flexibilis és haté-kony programozási környezetet szolgáltat
  • A jól ismert WindowsTM-alapú műveletek megkönnyítik az adatbevitelt - "Kitölti az űrlapot" értékek - "Rámutat és kattint" rádiógombok - "Scrollozó" menüválasztás - "Elhúz és letesz" paraméterek és I/O kijelölések
  • Online figyelőablak a diagnosztikai, hiba- és paraméterfrissítéshez
Az SM-PowerTools induló képernyőjének bővítetlen hierarchikus nézete látható a bal oldalon.
Felhasználói elemek
A felhasználói elemek képezik a PowerTools hierarchia Setup-ja alatti első tételt. A felhasználói elemek szolgáltatják a nagy felbontású képességeket és a kényelmes használatot. Mozgásvezérlés programozására bármelyik elemben lehetőség van, a felhasználói igénynek megfelelően. Először be kell állítani a 32 bites adatfelbontást a pozíció-, sebesség- és gyorsításadatokhoz, majd el kell végezni a többi beállítást. A lehetséges időléptékek közül ki kell választani a megfelelőt a sebesség- és gyorsításelemekhez.
Programok
A programlefolyás és a mozgásvezérlő utasítások egyesítésével létrehozhatók akár 1000 kódsorból álló testreszabott felhasználói programok is. Az összetett alkalmazások megoldásához felhasználható a feltételes elágaztatás, várakozás, programbehívás, képletek, felhasználói változók és számos mozgásvezérlő utasítás. Programok létrehozhatók egyszerű módon (pl. az alábbi fúrófejpozícionáló program) a "húzd el és tedd le" módszer használatával, vagy programutasítások, változók, I/O és képletoperandusok begépelésével a programképernyőre. Az EZMotion alkalmazásával futtatható egyszerre egy, vagy egyidejűleg akár négy program is.
Kijelölések
A "virtuális huzalozás" alkalmazható programok létrehozására a párbeszéddoboz kikerülésével, "kódsor" írása nélkül. A mellékelt kijelölésfelületen látható példa arra, hogy milyen egyszerűen lehet repülőólló rutint létrehozni.
Indexelések (osztómozgás)
Az indexelések beállítása könnyen megvalósítható a képernyő-űrlap kitöltésével, így létrehozható egy indexprofil. Választani lehet az inkrementális, abszolút, regisztráló, vagy a pozitív ill. negatív forgásirányú indexelési típusok közül. Az indexelés időalapjaként választható a valós idejű, vagy a masterhoz szinkronizált
Profilok előállítása
Ez a funkció lehetővé teszi a felhasználó számára bármely két mozgástípus együttes előállítását, ami egy összegzett profilt eredményez (pl. hajtás + indexelés, lassú járatás + indexelés, indexelés + indexelés, stb.). Az összegző profilok előnyösen alkalmazhatók az összehangoló alkalmazásokhoz, mint amilyen a rendszertelen adagolás, forgókés, válogató konveyor és sok más alkalmazás.


BEMENETEK ÉS KIMENETEK (I/O):

A Control Techniques I/O moduljai és kihelyezett I/O egységei a hajtás alapkiépítéséhez tartozó analóg és digitális I/O bővítésére szolgálnak. Ezek teszik lehetővé, hogy a hajtásautomatizálás és mozgatás belső vezérlői a végfelhasználói rendszerek központjában foglaljanak helyet.



SM-I/O 24V Protected
A Control Techniques túlfeszültség-védelemmel ellátott I/O modulja.
SM-I/O 24V Protected
A Control Techniques túlfeszültség-védelemmel ellátott I/O modulja. Főbb jellemzői:
Sorkapcsok:
  • 2 analóg kimenet (0-20mA, 20-0mA, 4-20mA, 20-4mA)
  • 4 digitális bemenet/kimenet
  • 3 digitális bemenet
  • 2 reléérintkező




SM I/O 120V
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O 120V közötti kapcsolatot a 12 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. Az SM-I/O 120V az alábbi képességekkel rendelkezik:
SM I/O 120V

Az SM-I/O 120V kivezetései


Opciós modul Szín Megnevezés 9 pólusú sorkapocs
Olajzöld SM-IO 120V
9 pólusú sorkapocs Leírás
T1 Digitális bemenet 1
T2 Digitális bemenet 2
T3 Az 1-es és 2-es digitális bemenet nullapontja
T4 Digitális bemenet 3
T5 Digitális bemenet 4
T6 A 3-as és 24es digitális bemenet nullapontja
T7 Digitális bemenet 5
T8 Digitális bemenet 6
T9 Az 5-ös és 6-os digitális bemenet nullapontja
T10 Relé 1
T11 Relé közös
T12 Relé 2
Képességek

A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O 120V közötti kapcsolatot a 12 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. Az SM-I/O 120V az alábbi képességekkel rendelkezik:
  • Hat digitális bemenet (120V AC)
  • Két relékimenet (120V AC 2A ohmos)
A kilenc bemeneti sorkapocs hármas csoportokba van szervezve. Mindegyik csoportban az első két kivezetés bemenetként szolgál, a harmadik pedig a csoport közös nullapontja. A csoportok egymástól el vannak szigetelve, ami lehetővé teszi a bemenetek három különböző feszültségforrásból vagy mellékáramkörből való származtatását, a fázisra való tekintet nélkül. Az egy csoporton belüli két bemenetet egyetlen egyfázisú áramkörről kell táplálni. Az egyes közös nullpontokat földelni kell forrásuk figyelembe vételével (lásd: mellékelt diagram). A felhasználó az SM-I/O 120V valamennyi I/O-ját programozhatja funkcióhoz és jelfeldolgozáshoz. Az SM-I/O 120V-hoz kapcsolódó paraméterek megtalálhatók a Menü 15-ben, 16-ban vagy 17-ben, mindegyik menü egy külön modulrekeszhez van hozzárendelve. Összesen három SM-I/O 120V szerelhető be egyidejűleg.



SM-I/O 32
A Control Techniques kibővített digitális I/O-ja, amely 32 nagy sebességű kétirányú digitális I/O hellyel egészíti ki a hajtást.
SM-I/O 32
A Control Techniques kibővített digitális I/O-ja, amely 32 nagy sebességű kétirányú digitális I/O hellyel egészíti ki a hajtást.
Sorkapcsok:




SM-I/O Lite
A Control Techniques kibővített I/O interfésze, kevesebb funkcióval
SM-I/O Lite
A Control Techniques kibővített I/O interfésze, kevesebb funkcióval. Főbb jellemzői:
  • 1 analóg bemenet (  10V bipoláris, 4-20mA)
  • 1 analóg kimenet (0-10V vagy 4-20mA)
  • 3 digitális bemenet
  • 1 reléérintkező (2A 240V-nál, 4A 30Vdc-nél)
  • Kvadratúra-alapjeles enkóderbemenet
Sorkapcsok:




SM-I/O PELV
Az SM-I/O PELV kialakítása megfelel a vegyipar és a hozzá hasonló iparágak követelményeinek. A Megoldások Moduljainak ez a változata kiegészítő galvanikus leválasztást nyújt azon a szigetelésen felül, ami magán a hajtáson belül megvalósul. Az IEC 61800-5-1, és Namur NE37 szabványoknak megfelelő PELV követelmények (Protective Extra Low Voltage = Érintésvédelmi törpefeszültség) teljesülnek.
SM-I/O PELV

Az SM-I/O PELV kivezetései


Opciós modul Szín Megnevezés 17 pólusú sorkapocs
Türkizkék SM-I/O PELV
17 pólusú sorkapocs Leírás
1 0V közös
2 +24V-os bemenet
3 Digitális I/O 1
4 Digitális I/O 2
5 Digitális I/O 3
6 Digitális I/O 4
7 Digitális bemenet 5
8 Analóg bemenet 1, nem invertáló bemenet
9 Analóg bemenet 1, invertáló bemenet
10 Analóg kimenet 1
11 0V közös
12 Analóg kimenet 2
13 0V közös
14 Relé 1, érintkező 1
15 Relé 1, érintkező 2
16 Relé 2, érintkező 1
17 Relé 2, érintkező 2
Képességek

Az SM-I/O PELV kialakítása megfelel a vegyipar és a hozzá hasonló iparágak követelményeinek. A Megoldások Moduljainak ez a változata kiegészítő galvanikus leválasztást nyújt azon a szigetelésen felül, ami magán a hajtáson belül megvalósul. Az IEC 61800-5-1, és Namur NE37 szabványoknak megfelelő PELV követelmények (Protective Extra Low Voltage = Érintésvédelmi törpefeszültség) teljesülnek.
Az SM-I/O PELV kivezetéseinek villamos biztonságáról az alábbi megoldások gondoskodnak:
  • "A" osztályú feszültségfokozat az IEC 61800-5-1 szabványnak megfelelően, vagyis a feszültségek kisebbek, mint 30Vac r.m.s., 42.4Vac csúcs- és 60Vdc átlagfeszültség.
  • Védelmi elválasztás a feszültség alatt álló alkatrészektől, ami magában foglalja a hajtás vezérlőáramköreinek alapszigetelését kiegészítő szigetelést, így alkalmassá válik mindazoknál a tápfeszültségeknél és konfigurációknál való felhasználásra, amelyekre a hajtás fel van készítve.
A PELV áramkör földelhető. Ezt a csatlakozást külsőleg kell megvalósítani, amennyiben szükség van rá.
Figyelembe kell venni, hogy a PELV áramkörök nem igényelnek érintésvédelmet, de ez csak azokra az esetekre vonatkozik, amikor felhasználásukra az ekvipotenciális kötés tartományán belül kerül sor. A biztonsági követelményekre és a PELV-re vonatkozó további útmutatásokat megtalálja a Megoldások Modul felhasználási helyén érvényes elektromos biztonsági szabályzatban.
Az SM-I/O PELV az alábbi termékekhez használható fel:
  • Unidrive SP
  • Commander SK
Az SM-I/O PELV az alábbi bővítményekkel egészíti ki a hajtás meglévő I/O képességeit:
  • 2 analóg áramkimenet
  • 1 analóg árambemenet
  • 4 digitális bemenet/kimenet
  • 1 digitális bemenet
  • 2 relé (30Vdc az érintkező névleges feszültsége)
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék, valamint a 24V-os bemenet, relék, digitális és analóg I/O közötti kapcsolatot a 17 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. A Unidrive SP-hez összesen három SM-I/O PELV modul szerelhető be, míg a Commander SK-hoz csak egy.



SM-IO Plus
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O közötti kapcsolatot egy 3 pólusú dugaszolható csatlakozó teremti meg a két reléhez, és egy 12 pólusú dugaszolható csatlakozó a digitális és az analóg I/O-hoz. Összesen három SM-I/O Plus szerelhető be egyidejűleg.
SM-IO Plus
Az SM-I/O Plus kivezetései
Opciós modul Szín Megnevezés A kivezetések csatlakozása
Sárga SM-I/O Plus
12 pólusú sorkapocs Leírás
T1 0V közös
T2 Digitális bemenet/kimenet 1
T3 Digitális bemenet/kimenet 2
T4 Digitális bemenet/kimenet 3
T5 0V közös
T6 Digitális bemenet 4
T7 Digitális bemenet 5
T8 Digitális bemenet 6
T9 Analóg kimenet 4
T10 Analóg kimenet 5
T11 0V közös
T12 Analóg kimenet 3
3 pólusú sorkapocs Leírás
T21 Relé 1
T22 Relé közös
T23 Relé 2
Képességek

A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O közötti kapcsolatot egy 3 pólusú dugaszolható csatlakozó teremti meg a két reléhez, és egy 12 pólusú dugaszolható csatlakozó a digitális és az analóg I/O-hoz. Összesen három SM-I/O Plus szerelhető be egyidejűleg.
Az SM-I/O Plus az alábbi bővítményekkel egészíti ki a hajtás meglévő I/O képességeit:

- 3 programozható digitális bemenet/kimenet - 3 digitális bemenet - 2 analóg feszültségbemenet - 1 analóg feszültségkimenet - 2 relé

Az SM-I/O Plus a Megoldások moduljai számára biztosított három rekesz közül bármelyikbe beszerelhető, azzal a feltétellel, hogy egyetlen hajtásba maximum három SM-I/O Plus illeszthető be.
24V-os belső tápegység
Ha a felhasználói terhelés meghaladja a 240mA-t 24V-on (24V-os belső tápegység), abban az esetben 24V-os külső táplálásra lesz szükség, amelyet a hajtás 1-es és 2-es vezérlőkivezetésére kell csatlakoztatni. A felhasználói terhelés az alábbiakat foglalja magában:
  • A hajtás digitális kimenetei + az SM-I/O Plus digitális kimenetei Vagy
  • A hajtás fő enkóderének tápja + az SM-Universal Encoder Plus tápja
A hajtás 22, 24, 25 és 26-os digitális kimeneti sorkapcsait terhelő legnagyobb áram 240mA 24V-on. Ennek túllépése esetén bekövetkezik a digitális kimenet túlterhelése miatti 'O.Ld1' leoldás. Az SM-I/O Plus legnagyobb kimeneti árama 250mA 24V-on, mindhárom digitális kimeneten keresztül.



SM-I/O Timer
A Control Techniques bővített opcionális I/O modulja, valós idejű órával.
SM-I/O Timer
A Control Techniques bővített opcionális I/O modulja, valós idejű órával. Főbb jellemzői:
    • Hozzáférés az év, hó, nap, óra, perc, másodperc adatok és a nyári időszámítás képzéséhez
    • 1 analóg bemenet (  10V bipoláris, 4-20mA)
    • 1 analóg kimenet (0-10V vagy 4-20mA)
    • 3 digitális bemenet
    • 1 reléérintkező (2A 240V-nál, 4A 30Vdc-nél)
    • Kvadratúra-alapjeles enkóderbemenet
s

TÁVOLI HÁLÓZAT


Beckhoff I/O
A kiváló minőségű Beckhoff I/O rendszer felhasználható a CTNet-el működő megoldásokhoz, és tartalmazza a BK7200-Rev C típusú buszcsatolót, továbbá a rugós sorkapocsblokkok számos változatát, amelyek lehetővé teszik az egyes buszcsatolókhoz akár 256 digitális bemenet vagy kimenet és 100 analóg bemenet és kimenet használatát. A CTNet hálózathoz max. 64 Beckhoff I/O rendszer csatolható.

VISSZACSATOLÁS

A Control Techniques termékei rendelkeznek azzal a hardverrel, amely szükséges a visszacsatoló enkóderek gyakorlatilag bármely típusához történő csatlakozás megvalósításához. Ez lehetővé teszi a rendszertervezők számára az alkalmazás céljára legalkalmasabb megoldás kiválasztását. Az enkóderek típusai az alábbiak:
  • Inkrementális – az ár és a teljesítőképesség közötti kedvező egyensúlyt biztosítja
  • SinCos – megnövelt pozíciófelbontást szolgáltat a nagy pontosságú és kis sebességű alkalmazásokhoz
  • SSI – abszolút pozíció-visszacsatolást biztosít
  • EnDat és HIPERFACE – ezek az enkóderek a pozícióadat átviteléhez nagy működési sebességű hálózatot alkalmaznak, gyakran a SinCos eljárással kombinálva



SM-Encoder Output Plus
A Control Techniques inkrementális enkóderbemeneti és -kimeneti modulja kapcsolatot teremthet külső mozgásvezérlőkkel.
SM-Encoder Output Plus
A Control Techniques inkrementális enkóderbemeneti és -kimeneti modulja kapcsolatot teremthet külső mozgásvezérlőkkel.
Sorkapcsok:
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál. Főbb jellemzői az alábbiak:




SM-Encoder Plus
Az SM-Encoder Plus biztosítja a csatolást a Unidrive SP-vel összekapcsolt kiegészítő enkóderhez, amelyet pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként alkalmaznak a hajtáshoz.
SM-Encoder Plus
Az SM- Encoder Plus csatlakozása

Opciós modul

Szín

Megnevezés

Kivezetések

Barna

SM- Encoder Plus
Jellemző tulajdonságai
Az SM-Encoder Plus biztosítja a csatolást a Unidrive SP-vel összekapcsolt kiegészítő enkóderhez, amelyet pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként alkalmaznak a hajtáshoz. Az SM-Encoder Plus felhasználható a lineáris sebesség enkódere által szolgáltatott sebesség-/pozícióalapjel bevitelére, vagy a hajtásnak a master alapjelhez történő digitális zárására a 13-as hajtásmenüben rendelkezésre álló pozíciószabályozó alkalmazásával. Mindhárom SM rekesz felszerelhető SM-Encoder Plus modulokkal.
A csatlakozó bekötése
PL1

Kivezetés

Enkóder

Ab

Fd

Fr

1

A

F

F

2

A\

F\

F\

3

B

D

R

4

B\

D\

R\

5

Z

6

Z\

7

0V

8

A külső táplálás csatolásának megszűntetése


SM-Resolver



SM-Resolver
Az SM-Resolver opció biztosítja a csatolást a Unidrive SP-hez csatlakoztatott rezolver számára, amely pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként használható fel a hajtáshoz.
SM-Resolver
Az SM-Resolver csatlakozása

Opciós modul

Szín

Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Világoskék SM-Resolver

PL1

Szimulált enkóder kimenet

PL2

Rezolver-csatlakozások

1

A

9

SIN alacsony

2

A\

10

SIN magas

3

0V

11

COS alacsony

4

B

12

COS magas

5

B\

13

REF magas

6

0V

14

REF alacsony

7

Z

15

0V

8

Z\

16

0V

17

0V
Az SM-Resolver áttekintő ismertetése

Az SM-Resolver opció biztosítja a csatolást a Unidrive SP-hez csatlakoztatott rezolver számára, amely pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként használható fel a hajtáshoz. Az SM-Resolver kvadratúrajeles szimulált enkóder kimenetet is szolgáltat. Az opció csak akkor biztosítja a fordulatszám- és pozíció-visszacsatolást, amikor a hajtáshoz alkalmazott fordulatszám-/pozíció-visszacsatolás forrásaként van kiválasztva. Ennélfogva az SM-Resolver nem funkcionál a hajtás nyílthurkú üzemmódjában. Hasonlóképpen, a rezolvert fordulatszám-/pozíció-alapjelként sem lehet felhasználni.
A rezolver működése
A rezolver egy forgótranszformátor, amely kimenőfeszültséget állít elő a SIN és COS szekunder tekercspáron. Amikor a primér tekercs gerjesztést kap és a rezolver tengelye forog, a szekunder tekercseken amplitudómodulált feszültség-hullámforma jelenik meg, amelynél a gerjesztőfeszültség képezi a moduláció vivőhullámát. A szekunder tekercseken a vivőfeszültség fázisa minden fordulatnál kétszer vált irányt.
SM-Resolver
Az SM-Resolver egy „buta” modul, mivel nincs saját processzora, ezért minden paraméterét a hajtás processzora frissíti. Az SM Resolver paramétereinek olvasása/írása a hajtás háttérfeladataként, az időkritikus paraméterek esetében pedig az összevont frissítési időben történik. Az összevont frissítési idő függ a hajtáshoz beszerelt „buta” modulok számától és típusától. A „buta” modulok időkritikus paramétereinek frissítési gyakorisága 4 vagy 8ms. Az összevont frissítési idő a hajtásba szerelt „buta” modulok összegzett frissítési ideje. (Ha például két modul van beszerelve a hajtásba 4 és 8ms-os frissítési idővel, az összevont frissítési idő 12ms lesz az egyes modulok időkritikus paramétereihez

Max. motor-fordulatszám

A visszacsatolás felbontása

Szimulált enkóder kimenet (ppr)

Kvadratúra formátum

Frekvencia és forgásirány

0-3300 rpm

14 bit

4096

8192

3301 – 13 200 rpm

12 bit

1024

2048

13 210-40 000rpm

10 bit

256

512




SM-SLM
A Control Techniques SLM modulját az SLM (Speed Loop Motor = fordulatszám-hurkos motor) megoldás használatára alkalmas mozgásvezérlőkkel történő működtetés céljára alakították ki.
SM-SLM
A Control Techniques SLM modulját az SLM (Speed Loop Motor = fordulatszám-hurkos motor) megoldás használatára alkalmas mozgásvezérlőkkel történő működtetés céljára alakították ki.
Sorkapcsok:



SM-Universal Encoder Plus
Az SM-Universal Encoder Plus lehetővé teszi a visszacsatoló eszközök különböző típusainak a Unidrive SP hajtáshoz való csatlakoztatását, és konfigurálásukat akár alapjel- akár fő visszacsatolásként.
SM-Universal Encoder Plus

Az Az SM-Universal Encoder Plus csatlakozása


Opciós modul

Szín

Megnevezés

Csatlakozók

Barna

SM-Universal Encoder Plus

SK2

PL1

15 pólusú D-típusú aljzat

Jellemző tulajdonságai
Az SM-Universal Encoder Plus lehetővé teszi a visszacsatoló eszközök különböző típusainak a Unidrive SP hajtáshoz való csatlakoztatását, és konfigurálásukat akár alapjel- akár fő visszacsatolásként. Az opciónak szimulált enkóder kimenete is van, amely programozható az Ab, Fd vagy SSI üzemmódok (szoftveres szimuláció) bármelyikében történő működtetéshez. Hardveresen szimulált enkóderkimenet használatára is lehetőség van, akár a modulok enkóder bemenetéről vagy a hajtások fő enkóder bemenetéről. A hardveresen szimulált enkóder kimenetek nem skálázhatók.

SK2

Enkóder

Kivezetés

Ab

Fd

Fr

Ab. Servo

Fd. Servo

Fr. Servo

SC

SC. HiPEr

EndAt

SC EndAt

SSI

SC SSI

SC. Servo

1

A

F

F

A

F

F

Cos

Cos

Cos

2

A\

F\

F\

A\

F\

F\

Cosref

Cosref

Cosref

3

B

D

R

B

D

R

Sin

Sin

Sin

4

B\

D\

R\

B\

D\

R\

Sinref

Sinref

Sinref

5

Z

Enkóder bemenet - Adat (bemenet/kimenet)

6

Z\

Enkóder kimenet - Adat\ (bemenet/kimenet)

7

Szimulált enkóder Aki, Fki, Adat SSI (kimenet)

U

Szimulált enkóder Aki, Fki, Adat SSI (kimenet)

U

8

Szimulált enkóder Aki\, Fki\, Adat\ SSI (kimenet)

U\

Szimulált enkóder Aki\, Fki\, Adat\ SSI (kimenet)

U\

9

Szimulált enkóder Bki, Dki, Órajel\ SSI (bemenet)

V

Szimulált enkóder Bki, Dki, Órajel\ SSI (kimenet)

V

10

Szimulált enkóder Bki\, Dki\, Órajel SSI (bemenet)

V\

Szimulált enkóder Bki\, Dki\, Órajel SSI (kimenet)

V\

11

W

Enkóder kimenet  - Órajel (kimenet)

W

12

W\

Enkóder bemenet - Órajel\ (kimenet)

W\

13

+V

14

0V Közös

15

th

PL1

Befagyasztó bemenetek / Enkóder kimenetek

Kivezetés

Befagyasztó RS485 bemenet

Befagyasztó +24V-os bemenet

Ab kimenet

Fd kimenet

SSI kimenet

Marker kimenet

1

Befagyasztás

2

0V közös

3

A

F

Adat

4

A\

F\

Adat\

5

B

D

Órajel\ (bemenet)

6

B\

D\

Órajel (bemenet)

7

0V közös

8

Befagyasztás

Z

9

Befagyasztás\

Z\

BIZTONSÁG




SM-Safety
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál.
SM-Safety
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál. Főbb jellemzői az alábbiak:
  • Paraméter- és programtárolás
  • Megkönnyíti a hajtás karbantartását és üzembe helyezését
  • Gépsorok gyors beállítása
  • A géprendszer feljavításai tárolhatók a Smartcardon, majd továbbíthatók a felhasználóhoz telepítés céljából


CT Soft
Hajtáskonfiguráló eszköztár
 



A CTSoft programcsomag PC-re és Laptop-ra kidolgozott WindowsTM alapú hajtáskonfiguráló eszköztár, amely lehetővé teszi a Commander SK és Unidrive SP valamennyi paraméterének kezelését és kijelzését. A CTSoft funkciói lehetőséget teremtenek adatok feltöltésére, megtekintésére és elmentésére vagy diszkről való visszakeresésére, továbbá az adatok módosítására és kinyomtatására. Irodában off-line, gyárüzemben pedig on- line alkalmazására van lehetőség. A CTSoft és a Commander SK vagy a Unidrive SP közötti kommunikáció megvalósulhat a számítógép soros portján keresztül a hajtás RS485-ös portja, az Ethernet és CTNet felé, kommunikációs kábel (CT kommunikációs kábel) felhasználásával.

CTSOFT FONTOSABB KÉPESSÉGEI:
  • Távoli feltöltés/letöltés
  • Paraméter-mentés
  • Monitorozás képernyőn
  • Többablakos megjelenítés
  • Blokkvázlatok készítése
  • Alkalmazási tervek tárolása
CT SCOPE
Szoftveres oszcilloszkóp

A CTScope egy szoftveres oszcilloszkóp, amely lehetővé teszi a hajtás sokoldalú monitorozását. Ez a professzionális eszköz intuitív felhasználói interfészt nyújt, amit jól ismernek a mérnökök szerte a világon. A CTScope kiváló tulajdonságainak köszönhetően a hajtásokból gyorsan kinyerhetők és elkülöníthetők az alkalmazások beállításához, betanulásához és optimalizálásához szükséges hasznos adatok.

A CTScope rendelkezik mindazokkal a képességekkel, amelyek elvárhatók egy jól megszerkesztett igazi oszcilloszkóptól:

CT ScopeA CTScope felhasználásával akár 4 oszcilloszkóp-csatorna is monitorozható egyidejűleg, ami lehetővé teszi egy vagy több hajtás paraméterértékeinek figyelését.

A triggerekkel az oszcilloszkóp automatikusan indítható és leállítható. A triggereket működésbe hozhatják paraméter-változások, vagy időkijelölések, így lehetőség nyílik fontos események befogására, amelyek kapcsolódhatnak például pozícionáló mozgatáshoz vagy regisztráláshoz.

A skálázás lehetővé teszi az ernyőkép módosítását és az egyes csatornák léptékének a feladathoz legjobban illeszkedő megválasztását.

A kurzorok segítségével megállapítható az ernyőképen belüli két pont közötti különbözet, ami számos alkalmazásban fontos diagnosztikai jllemző, például a megtett úthossz meghatározásánál a pozícionáló mozgatás esetében.

A CTScope lehetővé teszi a hajtáshoz való csatlakozást az Ethernet, soros kapcsolat vagy CTNet felhasználásával.

Kompatibilis a Control Techniques valamennyi digitális hajtásával.

Az ingyenesen letölthető CTScope egy professzionális szoftveres eszköztár része, amely elősegíti a hajtások gyors üzembe helyezését és az alkalmazások teljesítőképességének maximalizálását.


SyptLite
A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson.


A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson. A SyPTLite kielégíti az automatizálás legtöbb felhasználójának igényeit, akik egyszerű PLC funkciókkal (szabályozás és sorrendvezérlés) kívánják bővíteni a hajtás működési képességeit. A szoftver kialakítása során alapvető szempont volt kezelésének egyszerűsége, ami lehetővé teszi a hajtásparaméterek könnyű elérését, továbbá a felhasználói program on-line monitorozását és a hibakeresést.

A SyPTLite a funkciók széles körét magában foglaló könyvtárat tartalmaz, amely a SyPTPro programozási eszköztárban rendelkezésre álló funkciók egy részének felhasználásán alapul. Ezek az alábbiak:
  • Aritmetikai blokkok
  • Időzítők
  • Multiplexerek
  • Bitkezelés
  • Összehasonlító blokkok
  • Számlálók
  • Reteszelők
A SyPTLite használata a Unidrive SP hajtásba telepített PLC-vel
A Unidrive SP támogatja a létradiagramos programozást, vagyis maga a hajtás képes a SyPTLite program tárolására és futtatására anélkül, hogy járulékos opciós modulok felhasználását igényelné. A hajtás előnyben részesíti a motorszabályozáshoz kapcsolódó funkciók ellátását, a SyPTLite létradiagramjainak kezelését pedig a háttérben végzi, az adatfeldolgozásra rendelkezésre álló maradék időben.

A SyPTLite program másolható a hajtásból és vissza, ami lehetővé teszi az adatok biztonságos tárolását és visszanyerését a sorozatgyártás és a karbantartás céljára.

A SyPTLite használata az SM-Applications Lite és a Unidrive SP alkalmazásával



Az SM-Applications Lite opciónak saját, nagy teljesítőképességű mikroprocesszora van, ugyanaz a típus, mint ami a hajtásban működik. Ez lehetővé teszi a PLC-teljesítmény ugrásszerű növelését és a program méretének megduplázását 10KB-ig. Az opció alkalmazása választhatóvá teszi, hogy a programfeladat futtatása háttérben vagy ciklikusan történjen. A ciklikus feladat azt jelenti, hogy a program számára meghatározott időalap áll rendelkezésre, és szinkronban fut a hajtás saját belső szabályozóköreivel. Az időalap 1 és 200ms között választható meg.SM-Applications Lite

Az SM-Applications Lite és a SyPTLite a hagyományos mini-PLC rendszer vonzó alternatíváját nyújtja azokhoz az alkalmazásokhoz, amelyeknél fontos szempont az ár, helyigény és a teljesítőképesség.

Megjegyzés: a teljes kiépítésű SM-Applications opció nem támogatja a SyPTLite programokat.



SyptPro
Rendszerprogramozási eszköztár


RENDSZERPROGRAMOZÁSI ESZKÖZTÁR
Bevezetés – A SyPTPro egy professzionális programozási eszköztár, amely OEM- és végfelhasználók számára lehetővé teszi gépi berendezéseik és gyárüzemük teljesítőképességének maximalizálását. Ez az IEC61131-3 szabványnak megfelelő programozó szoftver a funkciók bő választékával teremt lehetőséget a hajtások, kezelői interfészek és I/O eszközök hálózati csatlakozásának kiépítéséhez és az adatcsere megvalósításához. A valós idejű, többfeladatos környezetben végrehajtható programozáshoz három különböző programozási nyelvből választható ki a célnak legjobban megfelelő változat. A monitorozó és hibafeltáró képességek elősegítik a programfejlesztésre fordított idő csökkentését és a gépi berendezések üzembe helyezésének meggyorsítását.

A SyPTPro felhasználásával a Commander SK és Unidrive SP hajtások SM-Ethernet, SM-Applications és SM-Applications Lite opciós modulokkal ellátott példányai programozhatók.

(és az MD29-es opciós modulokkal felszerelt Mentor II egyenáramú hajtás)

Ipari adathálózat – A SyPTPro lehetővé teszi a hálózathoz kapcsolt egyetlen hajtás, vagy egy teljes hajtásrendszer konfigurálását. A CTNet egy determinisztikus, strapabíró, zaj- és zavartűrő ipari hálózat. Az OPC (OLE for Process Control) szerver ingyenesen szerezhető be a helyi hajtásközponttól vagy disztribútortól. A SyPTPro jelenleg támogatja az SM-Ethernet opciós modul felhasználásával kiépített Ethernet hálózatot.

Programozás – A SyPTPro a programozáshoz három programozási nyelv, a funkcióblokk-diagrammos, létradiagrammos és DPL (Drive Programming Language = hajtásprogramozási nyelv) használatát teszi lehetővé. Többfeladatos környezetet is biztosít, ahol a feladatok ütemezése az előírt végrehajtási sebességnek megfelelően, vagy események által triggerelve történik.

A funkcióblokk – A SyPTPro magában foglalja az IEC61131-3 szabvány szerinti funkcióblokk-diagramm szerkesztőt, és tartalmaz egy könyvtárat is, amelyben 250 funkcióblokk áll rendelkezésre az egyszerű és összetett funkciókhoz. Ezek a blokkok – amelyekbe beépülnek az évek alatt összegyűlt alkalmazási tapasztalatok – megkönnyítik a szoftverek összeállítását és ismételt felhasználását. A felhasználók saját funkcióblokkjaiból is összeállítható egy könyvtár, vagy frissíthető ez a könyvtár az on-line SyPTPro.com felhasználói erőforrások igénybevételével. A funkcióblokkok a három programozási nyelv bármelyikéhez felhasználhatók.



Létradiagramm – A SyPTPro tartalmazza az IEC 61130-3 szabvány szerinti létradiagrammos programozási nyelv szerkesztőprogramját. Ez a programozási mód, amelyet jól ismernek a PLC programozók, ideális megoldás a sorrend- és I/O vezérléshez.



DPL – A DPL egy strukturált szöveges programnyelv, amely olyan könnyen használható, mint a BASIC és számos standard szerkesztési alapelemet tartalmaz (IF, THEN, ELSE, FOR). A DPL ideális eszköz az indulási állapot beállításához, konfiguráláshoz és általános programozáshoz.

Diagnosztika és hibakeresés – A jó diagnosztika fontos, és az alábbi előnyökkel jár:
  • A szoftverfejlesztésre fordított időt a minimumra csökkenti
  • Az üzembe helyezést meggyorsítja
  • Az állásidőt jelentősen csökkenti


A SyPTPro a diagnosztikai eszközök egész tárházát tartalmazza, amelyek elősegítik a rendszerben és a szoftverben előforduló problémák gyors és könnyű feltárását. On-line kapcsolat esetén a SyPTPro a funkcióblokk-diagrammok, létradiagrammok és a DPL valós idejű élő képet szolgáltatja, továbbá lehetővé teszi a programlépések végrehajtását és a töréspontok beiktatását.

Rendszerfigyelő ablak – Lehetőséget teremt egy vagy több hajtás változóinak és paramétereinek valós idejű monitorozására.

Kettős üzemmódú csévélő
A kettős üzemmódú csévélés alkalmazási szoftvere a különböző anyagok és iparágak számára 35 év alatt kidolgozott sikeres csévélő alkalmazások programozási eredménye.


A kettős üzemmódú csévélés alkalmazási szoftvere a különböző anyagok és iparágak számára 35 év alatt kidolgozott sikeres csévélő alkalmazások programozási eredménye. A ”kettős üzemmódú” kifejezés a szoftvernek arra a képességére utal, hogy átkapcsolást tesz lehetővé a nyomaték- és fordulatszám-szabályozó üzemmódok között, ami gyakran fontos követelmény az olyan igényes alkalmazásokban, mint a nagy sebességű két-hengerszekrényes csévélők és gyors működésű toldógépek. A kettős üzemmódú csévélés alkalmazási szoftvere az ipari csévélő alkalmazások mintegy 95%-át támogatja. A kiegészítő társprocesszoros opciós mudulba betöltött kettős üzemmódú csévélő szoftver gazdaságos és flexibilis megoldást nyújt a legtöbb csévélő alkalmazáshoz.

Fel- és lecsévélők papírhoz és filmhez
Egy vagy több hajtótengely Kis feszességű nagy sebességű lecsévélés

Fel- és lecsévélők fémekhez
Fordulatszámra alapozott szabályozás, nagy pontosságú feszítés-visszacsatolással Nyomatékra alapozott vezérlés hengerelt szalagokhoz feszítés-visszacsatolás nélkül Menet közbeni átkapcsolás a nyomaték- és fordulatszám-szabályozás között

Tekercselők huzalokhoz, kábelekhez és textilipari szálas anyagokhoz
Nyomaték- és fordulatszám-szabályozású tekercselők

Általános jellemzők
Nyomatékszabályozó üzemmód, amely tartalmazza az állandó feszítésű központos csévélést Fordulatszám-szabályozó üzemmód Táncológörgős visszacsatolás Erőmérő-cellás visszacsatolás Táncológörgő légerőterhelés-kimenet Az egyenesvonalú mozgás sebesség-bemenete Átmérőszámító Tehetetlenség-kompenzálás Feszítés-szabályozás – lineáris vagy hiperbolikus Felcsévélés/átcsévélés választása / Papírszakadás jelzése Elakadási feszítés beszabályozása Több előre beállított átmérő Lassú járatás Nyomatékmemória Az adatok bevitele gépészeti készülékek alkalmazásával történik

Tartozékok
A terepi buszos kommunikáció opciói: Modbus, DeviceNet, CANopen, PROFIBUS DP, INTERBUS, Ethernet és CTNet Bővített I/O opció CTNet-es moduláris I/O HMI (ember-gép kapcsolat) eszközök Dinamikus fékezés Visszatápláló fékezés


Repülőolló vezérlése
A repülőolló egy általánosan alkalmazott megoldás az állandó sebességgel továbbított anyag meghatározott hosszúságú szakaszokra vágására.


A repülőolló egy általánosan alkalmazott megoldás az állandó sebességgel továbbított anyag meghatározott hosszúságú szakaszokra vágására. Ez azt jelenti, hogy a gyártási folyamatot nem kell megszakítani, és így a géprendszer maximális termelékenységgel dolgozik. A jellemző alkalmazások a vágógépek, lerakók, lyukasztók, valamint a gyártásfelügyelet és más eljárások különböző megoldásait használják fel, amelyeknél a szinkronizálást egyenletes továbbítás mellett kell megvalósítani.

Repülőolló – ollós vágás


Repülőolló - fűrészes vágás


Jellemző tulajdonságok
Könnyű konfigurálás
Hardveres és szoftveres korlátok
A lassú járatás kézi beállítása
A vágási pozíció beállításának (”célra tartás”) különböző módjai
Nagy sebességű kimenet a vágás indítására
Regisztrálás-befogás
Adagolásvezérlő funkciók
Dinamikus mozgásprofil-változtatások működés közben
Gépészeti mértékegységek felhasználása a programozáshoz
A master és slave tengelyhez a mértékegységek az enkóder egy egységre eső impulzusszámaként vannak megadva. Ezek bevitele számlálóként és nevezőként történik, ami tört értékek megadását teszi lehetővé
A vágott hossz felbontása 0.001 egységen belül vihető be
A profil-optimalizálás csökkenti a gépek mechanikai igénybevételét: a kiszámított visszaállási profil a legkisebb sebesség- és gyorsulásváltozás mellett még elegendő időt biztosít a következő vágás végrehajtásához, akár háromszög- akár trapéz-profil alkalmazásáról van szó.
Kezeli a párhuzamos és ferde kocsimozgatást

Tartozékok
A terepi buszos kommunikáció opciói:
Modbus, DeviceNet, CANopen, PROFIBUS DP, INTERBUS, Ethernet és CTNet
Bővített I/O opció
CTNet-es moduláris I/O
HMI (ember-gép kapcsolat) eszközök
Dinamikus fékezés
Visszatápláló fékezés

Ventilátorok és szivattyúk segédüzemes működtetése
A segédüzemes vezérlés a párhuzamosan kapcsolt ventilátorok és szivattyúk üzemeltetésének hatékony módszere az előírt követelmények teljesítéséhez.


A segédüzemes vezérlés a párhuzamosan kapcsolt ventilátorok és szivattyúk üzemeltetésének hatékony módszere az előírt követelmények teljesítéséhez. A szivattyúkat és ventilátorokat gyakran alkalmazzák párhuzamos csoportokban, ami megakadályozza a motor túlterhelését, garantálja a táplálás biztonságát a rendszerbe iktatott redundancia révén, csökkenti az üzemeltetési költségeket a rendszer terhelésváltakozásainak köszönhetően, továbbá megnöveli a vezérlési tartományt és a flexibilitást. A rendszer az ’ügyeletes’ hajtásból és a segédüzemi indító eszközökből áll. Az indítók típusa többféle lehet (pl. kontaktor, Wye-Delta, autotranszformátor, lágyindító vagy inverter); a választás függ a rendszer korlátaitól. Az üzemelő hajtás vezérelhet egy kijelölt motort (állandó üzem), vagy járulékos külső kapcsoló-berendezéssel beállítható a párhuzamos konfiguráción belüli más motorok vezérlésére (flexibilis üzem).

Jellemző tulajdonságok
Állandó üzemű motor – max. 4 kisegítő indító vezérelhető
Flexibilis üzem választása – max. 3 kisegítő indító vezérelhető
Kisegítő- vagy alapüzem választása a működtetés ideje alatt (mindegyik ventilátor vagy szivattyú egyformán üzemel), vagy sorrendvezérlés
A választás automatikus ismétlése, ha a szükséges kisegítés nem indul
Helyi/távoli: digitális vezérlés a Unidrive I/O sorkapocsról vagy a terepi buszon keresztül
Önállóan működő egység vagy rendszer konfigurálása
Alapértékek és visszacsatolás származtatható közvetlen analóg jelként, vagy terepi busz
Két választható folyamat-alapérték a nappali/éjszakai funkció használatához
A folyamat felső és alsó leoldási küszöbértéke (választható)
Inverz fordulatszám-jelleggörbe (választható)
Nincs elfolyásvédelem (választható)
Feléledés/elalvás, energiamegtakarító funkció (választható)
Dinamikus V/F, energiamegtakarító funkció (választható)
Fokozatos rendszerleállítás (választható)

További tulajdonságok
Automatikus átváltás az indítók hosszú idejű üzemelésének
Elősegíti az egy órára eső indítások számának megóvását (választható)
Támogatja a teljesítménymegfutás késleltetését a csúcsigényre adott válaszként (választható)
A beállításához szükséges adatok bevitele gépészeti mértékegységekben történik

Tartozékok
A terepi buszos kommunikáció opciói:
Modbus, DeviceNet, PROFIBUS DP, INTERBUS és CTNet
Bővített I/O opció
CTNet-es moduláris I/O
HMI (ember-gép kapcsolat) eszközök
Dinamikus fékezés
Visszatápláló fékezés

Name

Név

EN

HU

Unidrive SP Universal AC Drive; 11.07.Unidrive SP Általános rövid ismertetõ 11.07.

Unidrive SPM Brochure; 09.10.Unidrive SP Moduláris kivitel, rövid ismertetõ 09.10.

Unidrive SPM Brochure; 07.11.

Unidrive SP Free Standing Fully Engineered Cabinet Drives; 11.10.Unidrive SP Szekrényes kivitel, rövid ismertetõ 11.10.

Az alábbi dokumentumok bejelentkezés után letölthetőek

Name

Név

EN

HU

Unidrive SP Advanced User Guide; Issue: 10

Unidrive SP Short Form Guide; Issue: 2

Unidrive SP User Guide, Model Size 1 to 6; Issue: 10Unidrive SP Felhasználói kézikönyv 1-6 méret 10. kiadás

Unidrive SP User Guide, Model Size 0 to 6; Issue: 13<

Unidrive SP Free Standing User Guide, Model Sizes 6 to 9 Issue 1

Unidrive SP Brochure 01.11.

Unidrive SP Application Notes; Issue: 1

Unidrive SP 48V Application Note; Issue 1

Unidrive SP DC bus paralelling, Application Note; Issue 1

Unidrive SP Regen Installation Guide; Issue 2

Unidrive SPM User Guide; Issue 3

SM Applications Modules User Guide; Issue: 3

SM CAN User Guide; Issue: 1

SM CANopen User Guide; Issue: 10

SM DeviceNet User Guide; Issue: 7

SM Encoder Plus User Guide; Issue: 4

SM EtherCAT User Guide; Issue: 5

SM Ethernet User Guide; Issue: 6

SM EZ Motion User Guide; Issue: 8

SM Interbus User Guide; Issue: 4

SM I/O 120V User Guide; Issue: 2

SM I/O 24V Protected User Guide; Issue: 2

SM I/O 32 User Guide; Issue: 1

SM I/O PELV User Guide; Issue: 3

SM I/O Timer / I/O Lite User Guide; Issue: 4

Beckhoff CTNet I/O User Guide; Issue: 3

SM I/O Plus User Guide; Issue: 6

SM Keypad Installation Sheet; Issue: 2

SM Keypad Plus Installation Sheet; Issue: 8

SM Keypad Plus User Guide; Issue: 2

SM LON User Guide; Issue: 1

SM Profibus DP User Guide; Issue: 10

SM Profinet User Guide; Issue: 1

SM Register User Guide; Issue: 2

SM Register Flyer

SM Resolver User Guide; Issue: 4

SM SERCOS User Guide; Issue: 7

SM SLM User Guide; Issue: 5