High dynamic performance servo drives range

0.72Nm to 18.8Nm (Peak 56.4Nm)

200V / 400V

The Digitax ST range is optimized for pulse duty servo applications requiring high peak torque (up to 300% peak), dynamic response, ease of use and flexible integration features. The range is perfectly matched for use with Unimotor hd servo motors.

Four product variants ensure that the drive’s personality perfectly matches your servo applications.

Digitax ST – Plus
Features a full functionality motion controller, optimized for high performance machine cells requiring drive-to-drive networking and precision synchronization. The motion and communications are configured within a flexible IEC61131-3 software development environment using PLCopen function blocks. Fieldbus, Ethernet and I/O connectivity enable interfacing with other automation components and Intellectual Property protection ensures that your valuable knowledge remains secure.

Applications include: Printing, packaging, synchronizing conveyors, flying shear, rotary knife.

Digitax ST – EZ Motion
This drive offers a stand alone solution for many common indexing and synchronized motion applications. This is achieved using a unique PC programming interface that guides the user through the drive’s I/O and motion configuration.

Applications include: Indexing table, pick and place, packaging machines, dancer arm loop control.

Digitax ST – Indexer
Designed for simple stand alone positioning applications using an onboard position controller. Fieldbus, Ethernet and I/O enable connectivity to other automation components.

Applications include: Indexing tables, fast conveyor positioning, cut-to-length machines, punching.

Digitax ST – Base
Optimized for centralized control, to operate as an amplifier for motion controllers, motion PLCs and Industrial PC based motion systems using a wide range of digital or analogue interface technologies.

Applications include: Packaging, pick and place, glue depositing, x y cutting tables.

A fontosabb műszaki adatok

 DIGITAX ST - BASEDIGITAX ST - INDEXERDIGITAX ST - EZ MOTIONDIGITAX ST - PLUS
Two option module slots

Digital and analogue I/O with pluggable connector

Smartcard

High speed Freeze input for position capture

Safe Torque Off (Secure Disable)

CTSoft and CTScope commissioning software

Removable keypad (optional)

RS485 PC programming port

Intellectual Property Protection

Index motion programming within CTSoft

Program multi-tasking

PowerTools Pro programming environment

SyPT Pro programming environment with PLCopen programming

Drive-to-drive networking

  * Able to import Index Motion into SYPTPro

AVAILABLE MOTOR / DRIVE COMBINATIONS


NB: The selection of Drive-Motor combinations should be based on Duty/load Profiles of the application

FUNCTIONQTYI/O DEFAULT FUNCTIONRATING
Analogueue input 11Frequency /speed ref 1 10V
Analog input 21Frequency /speed ref 2 10V(default), 0-20mA or 4-20mA
Analogue input 31Motor thermistor 10V, 0-20mA, 4-20mA or Motor thermistor input (default)
Analogue output2Speed/frequency
Torque (active current) 10V(default), 0-20mA or 4-20mA
Digital input3Run reverse input
Analogue input 1/2 select
Jog forward input+24V
Digital input / output3At zero speed output
Reset input
Run forward input
+24V
Relay1Drive OK indicatorNormally open
Drive enable (Safe Torque Off)1Safe Torque Off input+24V
+24V External input1External 24V supply+24V
DRIVE MODEL RATINGS    
MODELRATED VOLTAGE (V)NO. OF INPUT PHASESNOMINAL CURRENT (ARMS)PEAK CURRENT (ARMS)
DST120123011.12.2
DST120223012.44.8
DST120323012.95.8
DST120423014.79.4
DST120123031.75.1
DST120223033.811.4
DST120323035.416.2
DST120423037.622.8
DST140140031.54.5
DST140240032.78.1
DST140340034.012.0
DST140440035.917.7
DST140540038.024.0

Note: The drive selection should be based on the duty/load profile of the application

DRIVE MODEL RATINGS  
MODELSUPPLY VOLTAGESUPPLY FREQUENCY RANGE
DST120X200V to 240V +/-10% single phase48Hz to 65Hz
DST120X200V to 240V +/-10% three phase48Hz to 65Hz
DST140X380V to 480V +/-10% three phase48Hz to 65Hz
Note: The drive selection should be based on the duty/load profile of the application.

KIJELZŐK ÉS PARAMÉTER TÁROLÁS:



Digitax ST Keypad

Digitax ST Kepyad nagy fényű LED-s kezelő egység minden Digitax ST hajtáshoz.


Smartcard
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál.
Smartcard
Főbb jellemzői az alábbiak:
  • Paraméter- és programtárolás
  • Megkönnyíti a hajtás karbantartását és üzembe helyezését
  • Gépsorok gyors beállítása
  • A géprendszer feljavításai tárolhatók a Smartcardon, majd továbbíthatók a felhasználóhoz telepítés céljából

A KOMMUNIKÁCIÓ MODULJAI:



SM-CAN
Az SM-CANopen modulnak van egy 9-pólusú D-típusú és egy 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója. A kettő közül bármelyik felhasználható a CAN hálózat csatlakozásaihoz.
SM-CAN

CAN CSATLAKOZÁS

Opciós modul Szín Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Rózsaszín SM-CAN
5-pólusú csatlakozó D-típusú csatlakozó Funkció Leírás
1 6 0V 0V CANopen külső táp (opció)
2 2 CAN-L Negatív adatvonal
3 3,5, ház Árnyékolás A kábel fonott árnyékolásának csatlakozása
4 7 CAN-H Pozitív adatvonal
5 9 +24V +24V CANopen külső táp (opció)
Az SM-CAN csatlakozóinak leírása
Az SM-CANopen modulnak van egy 9-pólusú D-típusú és egy 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója. A kettő közül bármelyik felhasználható a CAN hálózat csatlakozásaihoz.
Az SM-CAN előlnézete

A szabványos 5-pólusú CAN sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (5) halad.
A külső tápkivezetések szolgáltatják a táplálást a CAN adó-vevő áramkörei számára, de NEM biztosítják az áramellátást az SM-CAN működtetéséhez, a hajtáshoz alkalmazott hálózati táplálás kimaradása esetén. A külső táp egyszerűen csak a CAN adó-vevőket tartja üzemben, a hálózat terhelési viszonyai pedig változatlanok maradnak a hajtás hálózati tápjának kimaradása esetén.
SM-CAN csatlakozások
Az SM-CAN modul a CAN hálózathoz vagy a 9-pólusú D-típusú csatlakozó, vagy az 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozó felhasználásával csatlakoztatható. Az árnyékolás "egérfark" szakaszát a lehető legrövidebbre kell venni.

CAN kábel
A CANopen kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A CANopen-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani.
Kábel Adatjel Kivezetés Leírás
Kék CAN-L 2 Negatív adatvonal
Fonott árnyékolás Árnyékolás 3 Kábelárnyékolás
Fehér CAN-H 4 Pozitív adatvonal
A CAN hálózatok nagy adatátviteli sebességen működnek, és kifejezetten a nagyfrekvenciás jelek átvitelére szolgáló kábelek használatát igénylik. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára.
A CAN hálózat lezárása
A CAN hálózatot minden végződésénél le kell zárni 120 0.25W-os lezáró-ellenállással, amelyet a CAN-H és CAN-L vonalak közé kell beiktatni, az alábbi ábrán látható módon. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel.

A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken. Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a DeviceNet hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
A CAN kábelárnyékolás csatlakozásai
A CAN kábel árnyékolását CSAK a hálózat egyetlen pontján kell földelni, ez megakadályozza, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a CAN hálózaton működő valamely más készülék súlyos meghibásodása esetén. Az árnyékolás földelhető a fonott árnyékolás szabaddá tételével és a hajtás EMC bilincséhez való rögzítésével.
A CAN földpontja
A CANopen kábel árnyékolását csak egyetlen ponton szabad földelni, általában a kábelút középpontjához közeli helyen. Ez akadályozza meg, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a CAN hálózaton működő valamely más készülék katasztrofális meghibásodása esetén. Ha a kívánt földelési hely egy hajtáscsomópont, a CANopen kábelek árnyékolását szabaddá lehet tenni, és hozzá lehet bilincselni a földelő sínhez.
A hálózat maximális hossza
Egyetlen CAN hálózatszegmenshez max. 32 csomópont csatlakoztatható. Jelismétlők alkalmazásával legfeljebb 127-re növelhető a csomópontok száma a hálózaton. A legnagyobb kábelhossz függ az alkalmazott adatátviteli sebességtől.
A CAN legnagyobb szegmenshosszúságai
Adatátviteli sebesség (bit/sec) A legnagyobb hálózathossz (m)
1M 30
800K 50
500K 100
250K 250
125K 500
100K 700
50K 1000
20K 2500
10K 5000


SM-CANopen
Az SM-CANopen modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója a CANopen hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozó is felhasználható a csatlakozáshoz. Mindkettő szerepel a CANopen specifikációjában.
SM-CANopen

CANOPEN CSATLAKOZÁS

Opciós modul Szín Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Világoszöld SM-CANopen
5-pólusú csatlakozó D-típusú csatlakozó Funkció Leírás
1 6 0V 0V CANopen külső táp (opció)
2 2 CAN-L Negatív adatvonal
3 3,5, ház Árnyékolás A kábel fonott árnyékolásának csatlakozása
4 7 CAN-H Pozitív adatvonal
5 9 +24V +24V CANopen külső táp (opció)
Az SM-CANopen csatlakozóinak leírása
Az SM-CANopen modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk-csatlakozója a CANopen hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozó is felhasználható a csatlakozáshoz. Mindkettő szerepel a CANopen specifikációjában.
Az SM-CANopen előlnézete

A szabványos 5-pólusú CANopen sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (5) halad.
A külső tápkivezetések szolgáltatják a táplálást a CAN adó-vevő áramkörei számára, de NEM biztosítják az áramellátást az SM-CANopen működtetéséhez, a hajtáshoz alkalmazott hálózati táplálás kimaradása esetén. A külső táp egyszerűen csak a CAN adó-vevőket tartja üzemben, a hálózat terhelési viszonyai pedig változatlanok maradnak a hajtás hálózati tápjának kimaradása esetén.
SM-CANopen csatlakozások
Az SM-CANopen modul csatlakoztatását a CANopen hálózathoz az alábbi ábra mutatja be. Az árnyékolás "egérfark" szakaszát a lehető legrövidebbre kell venni.

CANopen kábel
A CANopen kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A CANopen-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani.
Kábel Adatjel Kivezetés Leírás
Kék CAN-L 2 Negatív adatvonal
Fonott árnyékolás Árnyékolás 3 Kábelárnyékolás
Fehér CAN-H 4 Pozitív adatvonal
A CANopen hálózatok nagy adatátviteli sebességen működnek, és kifejezetten a nagyfrekvenciás jelek átvitelére szolgáló kábelek használatát igénylik. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára. A kábelspecifikációk és a CANopen-hez felhasználható kábelek jóváhagyott gyártóinak jegyzéke a CAN In Automation (CiA) www.can-cia.de weblapján megtalálható. Az SM-CANopen hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a CANopen hálózaton telepített összes többi készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta a CAN In Automation.
A CANopen hálózat lezárása
Nagyon fontos, hogy a nagy sebességű kommunikációs hálózatoknál a hálózati kommunikációs kábel mindkét vége az előírt lezáró ellenállás-hálózathoz illeszkedjen. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel. A fővonali kábelút MINDKÉT végén 120 0.25W-os lezáró-ellenállásokat kell beiktatni a CAN-H és CAN-L vonalak áthidalására, amint az alábbi ábrán látható.

A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken. Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a DeviceNet hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
Az CANopen kábelárnyékolás csatlakozásai
Az SM-CANopen kábelezését úgy kell kialakítani, hogy a kábelárnyékolások el legyenek szigetelve a földtől, minden egyes hajtásnál. A kábelárnyékolásokat össze kell fogni azon a ponton, ahol kilépnek a kábelből, és az árnyékolásokból képzett rövid egérfarkot a CANopen csatlakozójának 3-as kivezetéséhez kell bekötni. A CANopen kábel egy átkötéssel hozzáerősíthető a földelősínhez, ami feszítésmentességet biztosít, a CANopen kábel árnyékolását azonban el kell szigetelni a földtől minden egyes csomópontnál. Egyetlen kivételt képez ez alól a CANopen földpontja.
A CANopen földpontja
A CANopen kábel árnyékolását csak egyetlen ponton szabad földelni, általában a kábelút középpontjához közeli helyen. Ez akadályozza meg, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a CANopen hálózaton működő valamely más készülék katasztrofális meghibásodása esetén. Ha a kívánt földelési hely egy hajtáscsomópont, a CANopen kábelek árnyékolását szabaddá lehet tenni, és hozzá lehet bilincselni a földelő sínhez.
A hálózat maximális hossza
Egyetlen CANopen hálózatszegmenshez max. 32 csomópont csatlakoztatható. A szegmenshez tartozó legnagyobb kábelhossz függ az alkalmazott adatátviteli sebességtől.
A CANopen legnagyobb szegmenshosszúságai
Adatátviteli sebesség (bit/sec) A legnagyobb hálózathossz (m)
1M 30
800K 50
500K 100
250K 250
125K 500
100K 700
50K 1000
20K 2500
10K 5000


SM-DeviceNet
Az SM-DeviceNet modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk csatlakozója a DeviceNet hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozóval is felhasználható a csatlakozáshoz.
SM-DeviceNet

Az SM-DeviceNet csatlakozói


Opciós modul Szín Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Szürke SM-DeviceNet
5-pólusú csatlakozó D-típusú csatlakozó Funkció Leírás
1 6 0V 0V DeviceNet külső táp
2 2 CAN-L Negatív adatvonal
3 3,5, ház Árnyékolás Fonott kábelárnyékolás csatlakoztatása
4 7 CAN-H Pozitív adatvonal
5 9 +24V +24V DeviceNet külső táp
Az SM-DeviceNet csatlakozóinak leírása
Az SM-DeviceNet modulnak van egy szabványos 5-pólusú csavaros sorkapocsblokk csatlakozója a DeviceNet hálózathoz. A 9-pólusú D-típusú csatlakozóval is felhasználható a csatlakozáshoz.
SM-DeviceNet - előlnézet

A szabványos 5-pólusú DeviceNet sorkapocsblokk csatlakozó számozása balról (1) jobbra (5) halad.
SM-DeviceNet csatlakozások
Az SM-DeviceNet modul csatlakoztatását a DeviceNet hálózathoz az alábbi ábra mutatja be. Az árnyékolás "egérfark" szakaszát a lehető legrövidebbre kell venni.

DeviceNet kábel
A DeviceNet kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A DeviceNet-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani. A két adatvezeték színe fehér ill. kék, az adathálózati táplálás két vezetéke pedig piros ill. fekete.
Kábel Adatjel Kivezetés Leírás
Fekete 0V 1 0V külső táp
Kék CAN-L 2 Negatív adatvonal
Fonott árnyékolás Árnyékolás 3 Kábelárnyékolás
Fehér CAN-H 4 Pozitív adatvonal
Piros +24V 5 +24V külső táp
A DeviceNet hálózatok nagy adatátviteli sebességen működnek, és kifejezetten a nagyfrekvenciás jelek átvitelére szolgáló kábelek használatát igénylik. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára. A kábelspecifikációk és a DeviceNet-hez felhasználható kábelek jóváhagyott gyártóinak jegyzéke az Open DeviceNet Vendors Association www.odva.org. weblapján megtalálható. Az SM-DeviceNet hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a DeviceNet hálózaton telepített összes többi készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta az ODVA.
A DeviceNet hálózat lezárása
Nagyon fontos, hogy a nagy sebességű kommunikációs hálózatoknál a hálózati kommunikációs kábel mindkét vége az előírt lezáró ellenállás-hálózathoz illeszkedjen. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel. A fővonali kábelút MINDKÉT végén 120Ω 0.25W-os lezáró-ellenállásokat kell beiktatni a CAN-H és CAN-L vonalak áthidalására, amint az alábbi ábrán látható.
További részletek
A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken. Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a DeviceNet hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és  emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
Az SM-DeviceNet kábelárnyékolás csatlakozásai
Az SM-DeviceNet kábelezését úgy kell kialakítani, hogy a kábelárnyékolások el legyenek szigetelve a földtől, minden egyes hajtásnál. A kábelárnyékolásokat össze kell fogni azon a ponton, ahol kilépnek a kábelből, és az árnyékolásokból képzett rövid egérfarkot a DeviceNet csatlakozójának 3-as kivezetéséhez kell bekötni. A DeviceNet kábel egy átkötéssel hozzáerősíthető a földelősínhez, ami feszítésmentességet biztosít, a DeviceNet kábel árnyékolását azonban el kell szigetelni a földtől minden egyes csomópontnál. Egyetlen kivételt képez ez alól a DeviceNet földpontja.
A DeviceNet földpontja
A DeviceNet kábel árnyékolását csak egyetlen ponton szabad földelni, általában a kábelút középpontjához közeli helyen. Ez akadályozza meg, hogy a kábelárnyékolás feszültség alá kerüljön a DeviceNet hálózaton működő valamely más készülék katasztrofális meghibásodása esetén. Ha a kívánt földelési hely egy Commander SK csomópont, a DeviceNet kábelek árnyékolását szabaddá lehet tenni, és hozzá lehet bilincselni a földelő sínhez.
Követelmények a DeviceNet tápegységével szemben
A DeviceNet hálózathoz alkalmazott tápegység kábelezésére és méretezésére vonatkozó részletes útmutatások megtalálhatók az Allen Bradley www.ab.com weblapján, a DN-6.7.2 fejezetrészben (DeviceNet kábelrendszer: Tervezési és telepítési kézikönyv). Ez a kiadvány részletesen ismerteti a DeviceNet hálózathoz alkalmazható tápegység jellemző adatait és telepítési előírásait.
Az SM-DeviceNet táplálása a hajtásról történik, és csupán az adó-vevő áramkörök táplálását végzi a DeviceNet hálózat tápegysége, következésképpen a DeviceNet akkor veszi fel a legtöbb áramot, amikor a hajtás teljesen ki van kapcsolva.
Az alábbi táblázat mutatja a DeviceNet tápegységből felvett jellemző áramot, a hajtás teljesen kikapcsolt állapotában. A DeviceNet modul DeviceNet hálózatra történő rákapcsolódásakor (kikapcsolt hajtás esetén) fellépő áramlökésre egy 2-es szorzótényező alkalmazható.
Áramfelvétel az SM-DeviceNet külső tápegységéből

DeviceNet tápfeszültség

Jellemző áram

19.2V (24V -20%)

12mA

21.6V (24V -10%)

12mA

24V normál

13mA

26.4V (24V +10%)

14mA

28.8V (24V +20%)

15mA

A hálózat maximális hossza
Egyetlen DeviceNet hálózatszegmenshez max. 64 csomópont csatlakoztatható. A szegmenshez tartozó legnagyobb kábelhosszat – ami függ az alkalmazott adatátviteli sebességtől - az Open DeviceNet Vendors Association (A DeviceNet kereskedelmi forgalmazóinak nyitott társulása) specifikálja. A hálózati kábelhosszakra és a kábelezési megszorításokra vonatkozó részletes útmutatások megtalálhatók az Allen Bradley dokumentumának DN-6.7.2 fejezetrészében.
A DeviceNet maximális szegmenshosszúságai

Adatátviteli seb. (bit/sec)

Max. fővonal- hosszúság (m)

Max. leágazási hosszúság (m)

Max. összegezett leágazás (m)

125K

500

6

156

250K

250

6

78

500K

100

6

39



SM-EtherCAT
A Control Techniques EtherCAT alárendelt / követő opcionális modulja a nagy teljesítőképességű szervo-alkalmazásokhoz.
SM-EtherCAT
A Control Techniques EtherCAT alárendelt / követő opcionális modulja a nagy teljesítőképességű szervo-alkalmazásokhoz. Főbb jellemzői:
  • Egy szegmensben max. 64535 csomópont
  • Adatátviteli sebesség 100Mbit/s (100BASE-TX)
  • 40 tengely frissítése 200s alatt (feltételezve tengelyenként 2 szó utasításadatot, 3 szó visszacsatolás-adatot, egy vezérlőszót és a névleges ciklikus szinkronizálás adatát
  • A dzsitter kisebb mint 1s (kisebb mint 500ns a Unidrive hajtással, 3, 6 és 12 kHz-es kapcsolófrekvenciával)
  • Nem ciklikus adatok a CoE postafiók használatával
  • A CANopen DS-402 profilt (hajtás- és mozgásvezérlés) támogatja
Sorkapcsok:



SM-Ethernet

Az SM-Ethernet opciós modul beilleszthető az alábbi hajtások bármelyik bővítő rekeszébe az Ethernetes "slave" kapcsolat létrehozásához.
SM-Ethernet
Opciós modul Szín Megnevezés
Szürke SM-Ethernet
Rövid ismertetés

Az SM-Ethernet opciós modul beilleszthető az alábbi hajtások bármelyik bővítő rekeszébe az Ethernetes "slave" kapcsolat létrehozásához.
• Unidrive SP
• Commander SK

A Unidrive SP esetében lehetőség van egynél több Ethernet modul felhasználására, vagy az SM-Ethernet más Megoldás modulokkal együtt történő alkalmazására a funkciók kiterjesztése (bővített I/O, átjáró funkció vagy kiegészítő PLC képességek) céljából.
Az alábbi felsorolás áttekintést nyújt az SM-Etherneten belül rendelkezésre álló funkciókról:
• Egyetlen RJ45-ös csatlakozás és az árnyékolt sodrott érpár támogatása
• 10/100Mb/s-os Ethernet, automatikus egyeztetéssel
• Teljes- és félduplex működés, automatikus egyeztetéssel
• A fordított bekötés automatikus detektálása
• TCP/IP
• Modbus TCP/IP
• Beágyazott weblapok a konfiguráláshoz
• Esemény által működtetett E-mail létrehozása
• SyPTPro az Etherneten
• OPC szerver
• CTSoft az Etherneten
• Statikus IP konfigurálás vagy DHCP kliens
• SMTP
• SNTP
• Firmware frissítések az Etherneten az FTP vagy weblapok felhasználásával
• Felhasználó által definiált weblapok
• Beépített védelem
• 4kW-os impulzusszigetelés
• A modulba integrált súgófájlok
• Több nyelv támogatása
• Ethernet/IP (a korábbi modellek a firmware frissítését igénylik, a részletekért vegye fel a kapcsolatot a helyi hajtásközponttal)
EtherNet/IP protokoll
Az EtherNet/IP a jelenleg érvényes szabványos protokoll az összes SM-Ethernet opciós modulhoz
A legfontosabb képességek
• A ciklikus és a nem ciklikus (explicit) üzenetküldést egyaránt támogatja
• Konfigurálás egyszerű webes interfészen keresztül - paraméterkészletek összeállítása az egyszerű „húzd el és tedd le’ módszer alkalmazásával
• Akár 160 bájt ciklikus adat továbbítható minden irányban
• Támogatja az AC hajtásprofilt
• A lekérdezett adatcsomagok közötti idő (a ciklikus adatok átviteli gyakorisága) lehet 2ms is (a ciklikus adatok számától és attól függően, hogy cím-, vagy forrásadatról van-e szó.
• Egyszerű firmware frissítés az SM-Ethernet modulhoz
• Működik párhuzamosan a Modbus-al, TCP/IP-vel, FTP-vel, SNTP-vel, stb.
• Működik az SP és SK típusú hajtásokkal




SM-Ethernet - Előlnézet

A csatlakozók funkcióit az alábbi táblázat ismerteti
Az SM-Ethernet modul elrendezése

Késél csatlakozó

Kapcsolat / Aktivitás

O

O

A modul állapota
Sebesség (Be = 100Mbs)

O

O

Flash hozzáférés
Az SM-Ethernet kivezetései

RJ45-ös csatlakozó

Belső fordított bekötés letiltva (Prmm.43=0)

Belső fordított bekötés engedélyezve (Prmm.43=1)

1

Adás +Ve

Vétel +Ve

2

Adás -Ve

Vétel -Ve

3

Vétel +Ve

Adás +Ve

4

-

-

5

-

-

6

Vétel -Ve

Adás -Ve

7

-

-

8

-

-

Hálózati topológia

Hubok (elosztók)
A hub biztosítja a hálózati eszközök közötti alapcsatlakozást. Mindegyik eszköz a hub valamelyik portjára csatlakozik. Az eszköz által küldött adatok ezután a hub összes portján megjelennek. A hubok alkalmazása nem célszerű azokon a szabályozó rendszereken belül, amelyeknél nagy az ütközések valószínűsége. Az ütközések az adatátvitelben késéseket okozhatnak, amit feltétlenül el kell kerülni. Súlyos esetekben egyetlen csomópont képes megakadályozni, hogy a hub (vagy az ütközési tartomány) többi csomópontja hozzáférjen a hálózathoz. Hubok vagy jelismétlők alkalmazása esetén gondoskodni kell az útvonal-változékonyság és a terjedési egyenérték ellenőrzéséről, ez azonban nem tartozik ismertetőnk tárgykörébe
Kapcsolók
A kapcsolók jobb megoldást jelentenek, mint a hubok, mivel a csatlakoztatott eszközök címeinek kezdeti megismerése után a kapcsoló csak ahhoz a porthoz továbbít adatokat, amelyikhez a hozzá csatlakoztatott megcímzett eszköz tartozik, megakadályozva ezzel a túlságosan nagy adatforgalmat. A hub és a kapcsoló közötti árkülönbség miatt csaknem minden esetben a kapcsolót részesítik előnyben. Egyes megfelelően kialakított kapcsolók lehetővé teszik az adatkapcsolás ellenőrzését és monitorozását, ez különösen fontos lehet a kiterjedt vagy nagy teljesítőképességű rendszereknél.
Útválasztók (routers)
Az útválasztót két fizikai hálózat (vagy alhálózat) közötti kommunikáció megteremtéséhez használják fel. Ezen kívül bizonyos fokú védelmet is nyújt, mivel csak meghatározott csatlakozásokat tesz lehetővé a két hálózat között. Jellemző felhasználása lehet az iroda és a gyártás hálózatának összekapcsolása, vagy egy hálózatnak az I.S.P.-hez (Internet Service Provider = Internet szolgáltató) való csatlakoztatása. Az útválasztót néha átjáróként (gateway) is említik, mivel „átjárást” biztosít két hálózat között. Hálózatok csatlakoztatása esetén ajánlatos a tűzfal (Firewall) alkalmazása is, mivel ennek további védelmi szolgáltatásai vannak.
Tűzfalak
A tűzfal lehetővé teszi különálló hálózatok összekapcsolását hasonló módon, mint az útválasztó. A tűzfal azonban sokkal nagyobb védelmet és ellenőrző funkciót is nyújt. Jellemző képességei közé tartozik a címfordítás, portszűrés, protokollszűrés, URL-szűrés,  behatolás megelőzése, monitorozás és víruspásztázás. A tűzfal beállítását és telepítését megfelelő képzettségű szakembernek kell elvégeznie, ennek részletezése nem tartozik ismertetőnk tárgykörébe.
VPN
A VPN (Virtual Private Network = virtuális magánhálózat) a nem biztonságos vagy nyilvános hálózat felhasználásának módja, amely lehetővé teszi készülékek egymással való összekapcsolását oly módon, mintha az összeköttetés magánhálózaton valósulna meg. Jellemző példa lehet két egymástól távol lévő (pl. londoni és newyorki) iroda összekapcsolása. Mindkét irodának szüksége lesz nagy sebességű Internet kapcsolatra és tűzfalra (vagy VPN eszközre). A VPN konfigurálásához titkosítási kulcsokat választanak, hogy az irodák kommunikálni tudjanak egymással. Az adatokat ezután az Interneten (vagy osztott hálózaton) küldik kódolt formában, ami egyetlen összefüggő hálózat látszatát kelti (sebességkorlátozás érvényesíthető). Ezt általában úgy használják, mint a bérelt magánvonal alternatíváját. A VIP konfigurálása meghaladja ismertetőnk kereteit.

Jellemző hálózati kapcsolatok

Egyetlen PC csatlakozik az SM-Ethernethez
A PC és az SM-Ethernet összekapcsolásához fordított bekötésű (crossover) kábelre van szükség. Ez lehetővé teszi, hogy a két készülék kommunikáljon egymással az SM-Ethernet beállításának módosítása vagy hub alkalmazása nélkül.

Egyetlen PC csatlakozik több SM-Ethernethez, egy kapcsoló alkalmazásával
A PC és több SM-Ethernet modul összekapcsolásához ipari minőségű kapcsolót kell alkalmazni. Minden egyes SM-Ethernet modul ill. a PC, szabványos RJ45-ös vezetékkel (sima bekötésű) csatlakozik a kapcsolóhoz.

Egyetlen PC csatlakozik több SM-Ethernethez, egynél több kapcsoló alkalmazásával
Egynél több kapcsoló használata esetén gondoskodni kell róla, hogy a kapcsolókat összekötő kábel megfelelő típusú legyen. Ez általában fordított bekötésű, kivéve, ha a kapcsoló támogatja a fordított bekötés automatikus detektálását, vagy az egyik kapcsoló átalakítja a foglalatot. Ebben az esetben használható szabványos (sima bekötésű) vezeték. További tájékoztatást a kapcsoló dokumentációja nyújthat.  szolgáltathat.



SM-Interbus
Az SM-INTERBUS tartalmaz egy 9 pólusú dugós csatlakozót a távoli busz BE porthoz és egy 9 pólusú hüvelyes csatlakozót a távoli busz KI porthoz
SM-Interbus

SM-Interbus csatlakozó


Opciós modul Szín Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Sötétszürke SM-Interbus
5-pólusú csatlakozó Funkció Leírás

BE 1

DO1

Pozitív BE adatvonal, DO2-höz csatlakozik

BE 6

/DO1

Negatív BE adatvonal, /DO2-höz csatlakozik

BE 2

DI1

Pozitív KI adatvonal, DI2-höz csatlakozik

BE 7

/DI1

Negatív KI adatvonal, /DI2-höz csatlakozik

BE 3

0V ISO BE

Szigetelt 0V a távoli busz BE-hez

BE ház

Árnyékolás

A távoli busz BE kábelárnyékolása

KI 1

DO2

Pozitív BE adatvonal, DO1-hez csatlakozik

KI 6

/DO2

Negatív BE adatvonal, /DO1-hez csatlakozik

KI 2

DI2

Pozitív KI adatvonal, DI1-hez csatlakozik

KI 7

/DI2

Negatív KI adatvonal, /DI1-hez csatlakozik

KI 3

0V ISO KI

Szigetelt 0V a távoli buszh KI-hez

KI 5

+5V ISO KI

Szigetelt + 5V a távoli busz KI-hez

KI 9

RBST

A távoli busz KI engedélyezése

KI ház

Árnyékolás

A távoli busz KI kábelárnyékolása

Földelő fül

Föld

Földelő fül

Az SM-Interbus csatlakozó leírása

Az SM-INTERBUS tartalmaz egy 9 pólusú dugós csatlakozót a távoli busz BE porthoz és egy 9 pólusú hüvelyes csatlakozót a távoli busz KI porthoz.
SM-Interbus - előlnézet

Az SM-Interbus csatlakozásai

Az alábbi ábrán látható egy INTERBUS csatlakozás, amely szabványos D-típusú csatlakozókat és forrasztásos csatlakozásokat alkalmaz, továbbá tartalmazza az RS és Farnell cégektől beszrezhető D-típusú tokozást.
Interbus hálózati csatlakozások

A földelőfület a hajtások földelő sínjéhez kell csatlakoztatni egy 2.5mm2-es földelő kábelszakasz felhasználásával. A kábel el van látva egy sajtolt (krimpelt kábelvég)) csatlakozódugasszal (a fül mérete 6.3mm2 x 0.8mm2), amely az opciós modul végéhez illeszkedik (kék színű sajtolt csatlakozók használhatók a 2.5mm2-es földelőkábelhez). A kábelszakasz legyen a lehető legrövidebb, a 200mm-t nem haladhatja meg.
INTERBUS kábel
Az INTERBUS kábel három csavart érpárt és az ezeket körülfogó árnyékolást tartalmazza. A INTERBUS hálózatokhoz szokásosan alkalmazott színeket az alábbi táblázat mutatja. Célszerű követni a kábelezési útmutatásokat, mert ez megkönnyíti a lehetséges vezetékhibák feltárását a rendszer üzembe helyezése során.

Kábel

Adatjel

D-típusú csatlakozó

Leírás

Zöld

/DO1, /DO2

6

Negatív KI adatvonal

Sárga

DO1, DO2

1

Pozitív KI adatvonal

Pink

/DI1, /DI2

7

Negatív BE adatvonal

Szürke

DI1, DI2

2

Pozitív BE adatvonal

Barna

0V ISO IN, 0V ISO OUT

3

0V

Fehér

Nincs használatban

--

Nincs használatban

Árnyékolás

Árnyékolás

Ház

Kábelárnyékolás

Az INTERBUS kábel nagyfrekvenciás jelek átviteléhez van kialakítva. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára. Az INTERBUS Club által jóváhagyott szállítók jegyzéke megtalálható a www.interbusclub.com weblapon. Az SM-INTERBUS hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a összes többi telepített készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta az INTERBUS Club
Az SM-INTERBUS kábelárnyékolás csatlakozásai
A távoli busz BE és távoli busz KI kábelárnyékolásokat a D-típusú csatlakozó házához KELL csatlakoztatni. Nincs előírva, hogy a kábelárnyékolást a hajtások földelősínjéhez, vagy az INTERBUS hálózat bármely más földelési pontjához kell csatlakoztatni.
Az INTERBUS hálózat lezárása
Nincs szükség külső lezáró-ellenállások használatára az INTERBUS hálózatokon, mivel minden egyes kábelszakasz automatikusa le van zárva a az INTERBUS csomópontokon. Gondoskodni kell róla, hogy az SM-INTERBUS földelőfüle csatlakoztatva legyen a hajtások földelősínjéhez.
A hálózat maximális hosszúsága
A távoli buszcsomópontok közötti legnagyobb kábelhossz 400m. Ennélfogva az INTERBUS hálózat legnagyobb teljes hossza kizárólag a hálózathoz kapcsolódó csomópontok számától függ.


SM-LON
A Control Techniques LonWorks interfésze épületautomatizálási alkalmazásokhoz.
SM-LON
A Control Techniques LonWorks interfésze épületautomatizálási alkalmazásokhoz. Főbb jellemzői:
  • Max. 32385 csomópont a hálózaton
  • TP/FT-10 hálózati kábelezés, 78Kb/s-os sodrott érpárral
  • Nem ciklikus egyenrangú üzenetváltás
  • Támogat termékforgalmazótól független profilokat: a változó fordulatszámú motorhajtás és a csomóponti objektum funkcióblokkok profiljait
Sorkapcsok:



SM-Profibus-DP
Az SM-PROFIBUS-DP egy szabványos 9 pólusú D-típusú csatlakozóaljzaton keresztül kapcsolódik a PROFIBUS-DP hálózathoz.
SM-Profibus-DP

Az SM-Profibus DP kivezetései


Opciós modul Szín Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Lila SM-Profibus-DP
5-pólusú csatlakozó Funkció D-típusú csatlakozó Leírás
Piros

RxD/TxD-P

3

Pozitív adatvonal

Zöld

RxD/TxD-N

8

Negatív adatvonal

Fonott árnyékolás

Árnyékolás

1, ház

Kábelárnyékolás

Az SM-PROFIBUS-DP csatlakozójának leírása

Az SM-PROFIBUS-DP egy szabványos 9 pólusú D-típusú csatlakozóaljzaton keresztül kapcsolódik a PROFIBUS-DP hálózathoz.
SM-PROFIBUS-DP - Előlnézet

A kivezetések funkcióit az alábbi táblázat tartalmazza:
SM-Profibus csatlakozások

D-típusú csatlakozó

Funkció

Leírás

3

RxD/TxD-P

Pozitív adatvonal (B)

8

RxD/TxD-N

Negatív adatvonal

6

+5V ISO

Szigetelt +5V, csak a lezáróellenállásokhoz való felhasználásra

5

0V ISO

Szigetelt 0V, csak a lezáróellenállásokhoz való felhasználásra

4

CNTR-

P RTS vonal

1, ház

Árnyékolás

A kábelárnyékolás csatlakoztatása

Feltétlenül a Profibushoz ajánlott csatlakozók használatát javasoljuk. Ezek a csatlakozók 2 Profibus-DP kábelt fogadnak, és belül 4 csavaros sorkapcsuk van, mindegyik adatkapcsolathoz egy-egy. Tartozik hozzájuk árnyékolásbilincs-készlet, amely biztosítja az árnyékolás folytonosságát, és elősegíti a PROFIBUS-DP hálózat megfelelő zajvédettségét.
SM-Profibus-DP csatlakozók

Az SM-PROFIBUS-DP az ERNI cég Erbic típusú „függőleges” PROFIBUS-DP csatlakozóinak fogadásához van kialakítva. A szürke színű csatlakozó (típusjele: 103659L) felhasználható a PROFIBUS-DP hálózat közepén elhelyezkedő csomópontokhoz. Rendelkezésre áll még s sárga színű speciális lezárócsatlakozó (típusjele:103659L) is, amely tartalmazza a PROFIBUS-DP-hez szükséges lezáró ellenállás-hálózatot
Siemens gyártmányú csatlakozók is alkalmazhatók az SM-PROFIBUS-DP-hez. A megfelelő csatlakozók típusjelei a következők: 6GK1 500-0FC00 és 6GK1 500-0EA02
További részletek a Profibus www.profibus.com weblapon találhatók.
Az alábbi ábrán az ERNI cég Erbic csatlakozójával megvalósított PROFIBUS-DP csatlakozás látható.
PROFIBUS-DP hálózati csatlakozás
Az ábrázolt csatlakozó: Erbic 103658L
A Profibus-DP kábel színkódjai
Kábel

Funkció

D-típusú csatlakozó

Leírás
Piros

RxD/TxD-P

3

Pozitív adatvonal

Zöld

RxD/TxD-N

8

Negatív adatvonal

Fonott árnyékolás

Árnyékolás

1, ház

Kábelárnyékolás

PROFIBUS-DP kábel

A PROFIBUS-DP kábel egyetlen teljes árnyékolású sodrott érpárt tartalmaz. A PROFIBUS-DP-nek előírt színkódja van, amelyet feltétlenül meg kell tartani.
A PROFIBUS-DP hálózatok nagy adatátviteli sebességen működnek, és kifejezetten a nagyfrekvenciás jelek átvitelére szolgáló kábelek használatát igénylik. A gyenge minőségű kábel csillapítja a jeleket, és olvashatatlanná teszi őket a hálózat többi csomópontja számára. A kábelspecifikációk és a PROFIBUS-DP-hez felhasználható kábelek jóváhagyott gyártóinak jegyzéke a Profibus Nutzerorganisation (PNO) www.profibus.com. weblapján megtalálható.
Az SM PROFIBUS-DP hibátlan és megbízható működését csak akkor garantálhatjuk, ha a PROFIBUS-DP hálózaton telepített összes többi készüléket (beleértve a kábelt is) jóváhagyta a PNO.
Az SM-PROFIBUS-DP kábelárnyékolásának csatlakozásai

A PROFIBUS-DP hálózat zajvédettsége növelhető, ha a PROFIBUS-DP kábelek árnyékolás földelve van minden egyes hajtásnál, a hajtások külső felületén, közvetlenül a kábelek csatlakozása előtt. Erre az óvintézkedésre szükség van, kivéve azt az esetet, ha más okból mellőzni kell a földelést.
A PROFIBUS-DP hálózat lezárása

Nagyon fontos, hogy a nagy sebességű kommunikációs hálózatoknál a hálózati kommunikációs kábel mindkét vége az előírt lezáró ellenállás-hálózathoz illeszkedjen. Ez megakadályozza, hogy a jelek visszaverődjenek a kábelen, és interferencia lépjen fel. Erbic lezáró csatlakozók az ERNI-től beszerezhetők. Ezek a csatlakozók tartalmazzák a beépített lezáró ellenállás-hálózatot, és csak egyetlen pár kivezetésük van az adatkábelek számára. Vannak csatlakozó-gyártmányok, amelyeken beépített kapcsoló teszi lehetővé a lezáró ellenállás-hálózat használatának engedélyezését vagy letiltását
A PROFIBUS-DP hálózat lezárása
Az ábrázolt csatlakozó: Erbic 103659L
A hálózat megfelelő lezárásának elmulasztása lényegesen befolyásolja a hálózat működését. Ha nincs beiktatva a megfelelő lezáróellenállás, a hálózat zavarvédettsége jelentősen csökken.
Ha túlságosan sok lezáróellenállás-hálózat épül be a PROFIBUS-DP hálózatba, ez a hálózat túlterheléséhez vezet, ami a jelszintek csökkenését eredményezi, és  emiatt bitvesztés léphet fel a csomópontoknál, ami átviteli hibák megjelenéséhez vezet. Ha túlzottan nagy a hálózat túlterhelése, a jelszintek csökkenése olyan mértékű lehet, hogy a csomópontok azt sem tudják érzékelni, van-e egyáltalán aktivitás a hálózaton.
A hálózat maximális hossza
Egyetlen PROFIBUS-DP hálózatszegmenshez max. 32 csomópont csatlakoztatható. A szegmenshez tartozó legnagyobb kábelhossz függ az adatátviteli sebességtől, amit az alábbi táblázat mutat be. Jelismétlők alkalmazhatók a hálózat bővítéséhez, amelyek lehetővé teszik 32-nél több csomópont csatlakoztatását, és/vagy a PROFIBUS-DP hálózat maximális hosszának növelését. A PROFIBUS-DP hálózat megtervezéséhez és telepítéséhez felhasználható a „Telepítési útmutatások a Profibus-DP/FMS-hez” c. kiadvány, amely elérhető a www.profibus.com weblapon.
A PROFIBUS-DP legnagyobb hálózathosszúságai

Adatátviteli seb. (bits/sec)

Max. hálózat- hosszúság (m)

Adatátviteli seb. (bits/sec)

Max. hálózat- hosszúság (m)

12M

100

187.5k

1000

6.0M

100

93.75k

1000

3.0M

100

45.45k

1000

1.5M

200

19.2k

1000

500K

400

9.6k

1000



SM-PROFINET
PROFINET is an Ethernet based industrial network protocol adapting Ethernet hardware and protocols to the real time needs of industrial automation.
SM-PROFINET
PROFINET is an Ethernet based industrial network protocol adapting Ethernet hardware and protocols to the real time needs of industrial automation.
SM-PROFINET benefits:
  • Fast, high-precision communications for maximum plant productivity
  • Dual port cable connection ensures rapid and easy installation
  • Stable and robust data transfer improves system reliability
  • Open standard programming for fl exible network integration
  • Click-in option module allows easy system adoption of PROFINET to future-proof projects
  • Internal Ethernet switch permits effortless system expansion anytime during its life cycle

SM-SERCOS


SM-SERCOS
A szabványos 3-pólusú sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (3) halad. A két optikai csatlakozó szabványos 9mm-es F-SMA típusú, a bal oldali az Rx (vétel), a jobb oldali pedig a Tx (adás) csatlakozója.
SM-SERCOS

Opciós modul

Szín

Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Bordó

SM-SERCOS

3-pólusú csatlakozó

Funkció

Leírás

1

0V

0V csatlakozás a digitális I/O számára

2

DI/P0

Digitális bemenet 0

3

DI/P1

Digitális bemenet 1

RX

RxAdat

A vétel optikai bemenete

TX

TxAdat

Az adás optikai kimenete
SM-SERCOS - előlnézet

A szabványos 3-pólusú sorkapocsblokk-csatlakozó számozása balról (1) jobbra (3) halad. A két optikai csatlakozó szabványos 9mm-es F-SMA típusú, a bal oldali az Rx (vétel), a jobb oldali pedig a Tx (adás) csatlakozója.
Mi a SERCOS?
A SERCOS (SEriel Real time COmmunication System interface = valós idejű soros kommunikációs rendszerinterfész) egy hálózatszervező rendszer, amely a hagyományos vezetéképítési rendszerek kiváltására szolgál. A 2-1. ábra mutatja be 2 slave és egy master közötti adatátvitel hagyományos kábelezési követelményeit.
2-1. ábra
A 2-1. ábra részletesen bemutatja a master és a 2 slave közötti kommunikációhoz szükséges kábelezést. Minden egyes továbbított jelhez szükség van 1 adatvezetékre, ami összesen 66 jelvezetéket és 1 nullvezetéket eredményez. A SERCOS-t alkalmazó hálózati rendszerrel ugyanennek a konfigurációnak a megvalósításához csupán 2 optikai csatlakozásra van szükség slave-enként. Ez a módszer jelentősen csökkenti a kábelezési igényt, és növeli a teljes rendszer megbízhatóságát, mivel lényegesen kevesebb összeköttetést igényel.
SM-SERCOS

Az SM-SERCOS modul B osztályúnak minősül, így támogatja a nyomaték-, sebesség- és pozíciószabályozás üzemmódjait, továbbá a mérésciklus kiegészítő funkcióit (pozícióleolvasás) és a felhasználó által definiált telegramokat. Az SM-SERCOS modul a Unidrive hat paraméterével konfigurálható – hardveres konfiguráló kapcsolói nincsenek. A modul a szabványos száloptikai gyűrűs topológiát alkalmazza, a szokásos optikai adó és vevő csatlakozók felhasználásával.
  • Támogatja az összes SERCOS adatátviteli sebességet:  16Mbps (alapérték), 8Mb/s, 4Mb/s és 2Mb/s.
  • A támogatott hálózati ciklusidők: 250µs, 500µs és 1 - 65ms (1ms-os lépésekben ).
  • Négy optikai energiaszint használható fel az adáshoz, és lehetőség van a hálózati jelismétlő letiltására a modulban (a hálózat megszakítása ezen a helyen)
  • Két befagyasztó bemenetet szolgáltat a SERCOS mérőciklus-funkciójához
További képességek
Támogatja a felhasználó által definiált alkalmazási telegramokat (a 7-es típusúakat). Ezek felhasználásával állítható össze az azonosító számok (IDN = IDentification Numbers) listája, amelyek továbbítására az erősítő telegramokban (a slave-től a master-hoz küldött üzenetekben) és a master adattelegramjaiban (a mastertől a slave-hez küldött üzenetekben) kerül sor. További azonosító számok teszik lehetővé a hajtás működési állapotát jellemző adatok – mint például a DC-kör feszültsége vagy az erősáramú fokozat hőmérséklete – elérését. A mérőciklus műveleti utasítása lehetőséget teremt az aktuális visszacsatolási pozíció reteszelésére, egy konfigurálható feltétel bekövetkezése esetén; negatív vagy pozitív él a mérőbemeneten. Erre a célra a modulnak van két gyors digitális bemenete.

BEMENETEK ÉS KIMENETEK (I/O):



SM-I/O 24V Protected
A Control Techniques túlfeszültség-védelemmel ellátott I/O modulja.
SM-I/O 24V Protected
A Control Techniques túlfeszültség-védelemmel ellátott I/O modulja. Főbb jellemzői:
Sorkapcsok:
  • 2 analóg kimenet (0-20mA, 20-0mA, 4-20mA, 20-4mA)
  • 4 digitális bemenet/kimenet
  • 3 digitális bemenet
  • 2 reléérintkező



SM I/O 120V
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O 120V közötti kapcsolatot a 12 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. Az SM-I/O 120V az alábbi képességekkel rendelkezik:
SM I/O 120V

Az SM-I/O 120V kivezetései


Opciós modul Szín Megnevezés 9 pólusú sorkapocs
Olajzöld SM-IO 120V
9 pólusú sorkapocs Leírás
T1 Digitális bemenet 1
T2 Digitális bemenet 2
T3 Az 1-es és 2-es digitális bemenet nullapontja
T4 Digitális bemenet 3
T5 Digitális bemenet 4
T6 A 3-as és 24es digitális bemenet nullapontja
T7 Digitális bemenet 5
T8 Digitális bemenet 6
T9 Az 5-ös és 6-os digitális bemenet nullapontja
T10 Relé 1
T11 Relé közös
T12 Relé 2
Képességek
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O 120V közötti kapcsolatot a 12 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. Az SM-I/O 120V az alábbi képességekkel rendelkezik:
  • Hat digitális bemenet (120V AC)
  • Két relékimenet (120V AC 2A ohmos)
A kilenc bemeneti sorkapocs hármas csoportokba van szervezve. Mindegyik csoportban az első két kivezetés bemenetként szolgál, a harmadik pedig a csoport közös nullapontja. A csoportok egymástól el vannak szigetelve, ami lehetővé teszi a bemenetek három különböző feszültségforrásból vagy mellékáramkörből való származtatását, a fázisra való tekintet nélkül. Az egy csoporton belüli két bemenetet egyetlen egyfázisú áramkörről kell táplálni. Az egyes közös nullpontokat földelni kell forrásuk figyelembe vételével (lásd: mellékelt diagram). A felhasználó az SM-I/O 120V valamennyi I/O-ját programozhatja funkcióhoz és jelfeldolgozáshoz. Az SM-I/O 120V-hoz kapcsolódó paraméterek megtalálhatók a Menü 15-ben, 16-ban vagy 17-ben, mindegyik menü egy külön modulrekeszhez van hozzárendelve. Összesen három SM-I/O 120V szerelhető be egyidejűleg.


SM-I/O 32
A Control Techniques kibővített digitális I/O-ja, amely 32 nagy sebességű kétirányú digitális I/O hellyel egészíti ki a hajtást.
SM-I/O 32
A Control Techniques kibővített digitális I/O-ja, amely 32 nagy sebességű kétirányú digitális I/O hellyel egészíti ki a hajtást.
Sorkapcsok:



SM-I/O Lite
A Control Techniques kibővített I/O interfésze, kevesebb funkcióval
SM-I/O Lite
A Control Techniques kibővített I/O interfésze, kevesebb funkcióval. Főbb jellemzői:
  • 1 analóg bemenet (  10V bipoláris, 4-20mA)
  • 1 analóg kimenet (0-10V vagy 4-20mA)
  • 3 digitális bemenet
  • 1 reléérintkező (2A 240V-nál, 4A 30Vdc-nél)
  • Kvadratúra-alapjeles enkóderbemenet
Sorkapcsok:



SM-I/O PELV
Az SM-I/O PELV kialakítása megfelel a vegyipar és a hozzá hasonló iparágak követelményeinek. A Megoldások Moduljainak ez a változata kiegészítő galvanikus leválasztást nyújt azon a szigetelésen felül, ami magán a hajtáson belül megvalósul. Az IEC 61800-5-1, és Namur NE37 szabványoknak megfelelő PELV követelmények (Protective Extra Low Voltage = Érintésvédelmi törpefeszültség) teljesülnek.
SM-I/O PELV

Az SM-I/O PELV kivezetései


Opciós modul Szín Megnevezés 17 pólusú sorkapocs
Türkizkék SM-I/O PELV
17 pólusú sorkapocs Leírás
1 0V közös
2 +24V-os bemenet
3 Digitális I/O 1
4 Digitális I/O 2
5 Digitális I/O 3
6 Digitális I/O 4
7 Digitális bemenet 5
8 Analóg bemenet 1, nem invertáló bemenet
9 Analóg bemenet 1, invertáló bemenet
10 Analóg kimenet 1
11 0V közös
12 Analóg kimenet 2
13 0V közös
14 Relé 1, érintkező 1
15 Relé 1, érintkező 2
16 Relé 2, érintkező 1
17 Relé 2, érintkező 2
Képességek
Az SM-I/O PELV kialakítása megfelel a vegyipar és a hozzá hasonló iparágak követelményeinek. A Megoldások Moduljainak ez a változata kiegészítő galvanikus leválasztást nyújt azon a szigetelésen felül, ami magán a hajtáson belül megvalósul. Az IEC 61800-5-1, és Namur NE37 szabványoknak megfelelő PELV követelmények (Protective Extra Low Voltage = Érintésvédelmi törpefeszültség) teljesülnek.
Az SM-I/O PELV kivezetéseinek villamos biztonságáról az alábbi megoldások gondoskodnak:
  • "A" osztályú feszültségfokozat az IEC 61800-5-1 szabványnak megfelelően, vagyis a feszültségek kisebbek, mint 30Vac r.m.s., 42.4Vac csúcs- és 60Vdc átlagfeszültség.
  • Védelmi elválasztás a feszültség alatt álló alkatrészektől, ami magában foglalja a hajtás vezérlőáramköreinek alapszigetelését kiegészítő szigetelést, így alkalmassá válik mindazoknál a tápfeszültségeknél és konfigurációknál való felhasználásra, amelyekre a hajtás fel van készítve.
A PELV áramkör földelhető. Ezt a csatlakozást külsőleg kell megvalósítani, amennyiben szükség van rá.
Figyelembe kell venni, hogy a PELV áramkörök nem igényelnek érintésvédelmet, de ez csak azokra az esetekre vonatkozik, amikor felhasználásukra az ekvipotenciális kötés tartományán belül kerül sor. A biztonsági követelményekre és a PELV-re vonatkozó további útmutatásokat megtalálja a Megoldások Modul felhasználási helyén érvényes elektromos biztonsági szabályzatban.
Az SM-I/O PELV az alábbi termékekhez használható fel:
  • Unidrive SP
  • Commander SK
Az SM-I/O PELV az alábbi bővítményekkel egészíti ki a hajtás meglévő I/O képességeit:
  • 2 analóg áramkimenet
  • 1 analóg árambemenet
  • 4 digitális bemenet/kimenet
  • 1 digitális bemenet
  • 2 relé (30Vdc az érintkező névleges feszültsége)
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék, valamint a 24V-os bemenet, relék, digitális és analóg I/O közötti kapcsolatot a 17 pólusú dugaszolható csavaros csatlakozó teremti meg. A Unidrive SP-hez összesen három SM-I/O PELV modul szerelhető be, míg a Commander SK-hoz csak egy.


SM-IO Plus
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O közötti kapcsolatot egy 3 pólusú dugaszolható csatlakozó teremti meg a két reléhez, és egy 12 pólusú dugaszolható csatlakozó a digitális és az analóg I/O-hoz. Összesen három SM-I/O Plus szerelhető be egyidejűleg.
SM-IO Plus
Az SM-I/O Plus kivezetései
Opciós modul Szín Megnevezés A kivezetések csatlakozása
Sárga SM-I/O Plus
12 pólusú sorkapocs Leírás
T1 0V közös
T2 Digitális bemenet/kimenet 1
T3 Digitális bemenet/kimenet 2
T4 Digitális bemenet/kimenet 3
T5 0V közös
T6 Digitális bemenet 4
T7 Digitális bemenet 5
T8 Digitális bemenet 6
T9 Analóg kimenet 4
T10 Analóg kimenet 5
T11 0V közös
T12 Analóg kimenet 3
3 pólusú sorkapocs Leírás
T21 Relé 1
T22 Relé közös
T23 Relé 2
Képességek
A Megoldások Modulja és a hajtás közötti összes csatlakozás a hajtás csatlakozóján keresztül valósul meg. A külső készülék és az SM-I/O közötti kapcsolatot egy 3 pólusú dugaszolható csatlakozó teremti meg a két reléhez, és egy 12 pólusú dugaszolható csatlakozó a digitális és az analóg I/O-hoz. Összesen három SM-I/O Plus szerelhető be egyidejűleg.
Az SM-I/O Plus az alábbi bővítményekkel egészíti ki a hajtás meglévő I/O képességeit:

- 3 programozható digitális bemenet/kimenet - 3 digitális bemenet - 2 analóg feszültségbemenet - 1 analóg feszültségkimenet - 2 relé

Az SM-I/O Plus a Megoldások moduljai számára biztosított három rekesz közül bármelyikbe beszerelhető, azzal a feltétellel, hogy egyetlen hajtásba maximum három SM-I/O Plus illeszthető be.
24V-os belső tápegység
Ha a felhasználói terhelés meghaladja a 240mA-t 24V-on (24V-os belső tápegység), abban az esetben 24V-os külső táplálásra lesz szükség, amelyet a hajtás 1-es és 2-es vezérlőkivezetésére kell csatlakoztatni. A felhasználói terhelés az alábbiakat foglalja magában:
  • A hajtás digitális kimenetei + az SM-I/O Plus digitális kimenetei Vagy
  • A hajtás fő enkóderének tápja + az SM-Universal Encoder Plus tápja
A hajtás 22, 24, 25 és 26-os digitális kimeneti sorkapcsait terhelő legnagyobb áram 240mA 24V-on. Ennek túllépése esetén bekövetkezik a digitális kimenet túlterhelése miatti 'O.Ld1' leoldás. Az SM-I/O Plus legnagyobb kimeneti árama 250mA 24V-on, mindhárom digitális kimeneten keresztül.


SM-I/O Timer
A Control Techniques bővített opcionális I/O modulja, valós idejű órával.
SM-I/O Timer
A Control Techniques bővített opcionális I/O modulja, valós idejű órával. Főbb jellemzői:
    • Hozzáférés az év, hó, nap, óra, perc, másodperc adatok és a nyári időszámítás képzéséhez
    • 1 analóg bemenet (  10V bipoláris, 4-20mA)
    • 1 analóg kimenet (0-10V vagy 4-20mA)
    • 3 digitális bemenet
    • 1 reléérintkező (2A 240V-nál, 4A 30Vdc-nél)
    • Kvadratúra-alapjeles enkóderbemenet


TÁVOLI HÁLÓZAT:


Beckhoff I/O
A kiváló minőségű Beckhoff I/O rendszer felhasználható a CTNet-el működő megoldásokhoz, és tartalmazza a BK7200-Rev C típusú buszcsatolót, továbbá a rugós sorkapocsblokkok számos változatát, amelyek lehetővé teszik az egyes buszcsatolókhoz akár 256 digitális bemenet vagy kimenet és 100 analóg bemenet és kimenet használatát. A CTNet hálózathoz max. 64 Beckhoff I/O rendszer csatolható.



VISSZACSATOLÁS:


A Control Techniques termékei rendelkeznek azzal a hardverrel, amely szükséges a visszacsatoló enkóderek gyakorlatilag bármely típusához történő csatlakozás megvalósításához. Ez lehetővé teszi a rendszertervezők számára az alkalmazás céljára legalkalmasabb megoldás kiválasztását. Az enkóderek típusai az alábbiak:
  • Inkrementális – az ár és a teljesítőképesség közötti kedvező egyensúlyt biztosítja
  • SinCos – megnövelt pozíciófelbontást szolgáltat a nagy pontosságú és kis sebességű alkalmazásokhoz
  • SSI – abszolút pozíció-visszacsatolást biztosít
  • EnDat és HIPERFACE – ezek az enkóderek a pozícióadat átviteléhez nagy működési sebességű hálózatot alkalmaznak, gyakran a SinCos eljárással kombinálva


SM-Encoder Output Plus
A Control Techniques inkrementális enkóderbemeneti és -kimeneti modulja kapcsolatot teremthet külső mozgásvezérlőkkel.
SM-Encoder Output Plus
A Control Techniques inkrementális enkóderbemeneti és -kimeneti modulja kapcsolatot teremthet külső mozgásvezérlőkkel.
Sorkapcsok:
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál. Főbb jellemzői az alábbiak:



SM-Encoder Plus
Az SM-Encoder Plus biztosítja a csatolást a Unidrive SP-vel összekapcsolt kiegészítő enkóderhez, amelyet pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként alkalmaznak a hajtáshoz.
SM-Encoder Plus
Az SM- Encoder Plus csatlakozása

Opciós modul

Szín

Megnevezés

Kivezetések

Barna

SM- Encoder Plus
Jellemző tulajdonságai
Az SM-Encoder Plus biztosítja a csatolást a Unidrive SP-vel összekapcsolt kiegészítő enkóderhez, amelyet pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként alkalmaznak a hajtáshoz. Az SM-Encoder Plus felhasználható a lineáris sebesség enkódere által szolgáltatott sebesség-/pozícióalapjel bevitelére, vagy a hajtásnak a master alapjelhez történő digitális zárására a 13-as hajtásmenüben rendelkezésre álló pozíciószabályozó alkalmazásával. Mindhárom SM rekesz felszerelhető SM-Encoder Plus modulokkal.
A csatlakozó bekötése
PL1

Kivezetés

Enkóder

Ab

Fd

Fr

1

A

F

F

2

A\

F\

F\

3

B

D

R

4

B\

D\

R\

5

Z

6

Z\

7

0V

8

A külső táplálás csatolásának megszűntetése

SM-Resolver
Az SM-Resolver opció biztosítja a csatolást a Unidrive SP-hez csatlakoztatott rezolver számára, amely pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként használható fel a hajtáshoz.
SM-Resolver
Az SM-Resolver csatlakozása

Opciós modul

Szín

Megnevezés

A csatlakozó bekötése

Világoskék SM-Resolver

PL1

Szimulált enkóder kimenet

PL2

Rezolver-csatlakozások

1

A

9

SIN alacsony

2

A\

10

SIN magas

3

0V

11

COS alacsony

4

B

12

COS magas

5

B\

13

REF magas

6

0V

14

REF alacsony

7

Z

15

0V

8

Z\

16

0V

17

0V
Az SM-Resolver áttekintő ismertetése

Az SM-Resolver opció biztosítja a csatolást a Unidrive SP-hez csatlakoztatott rezolver számára, amely pozíció- és fordulatszám-visszacsatolóként használható fel a hajtáshoz. Az SM-Resolver kvadratúrajeles szimulált enkóder kimenetet is szolgáltat. Az opció csak akkor biztosítja a fordulatszám- és pozíció-visszacsatolást, amikor a hajtáshoz alkalmazott fordulatszám-/pozíció-visszacsatolás forrásaként van kiválasztva. Ennélfogva az SM-Resolver nem funkcionál a hajtás nyílthurkú üzemmódjában. Hasonlóképpen, a rezolvert fordulatszám-/pozíció-alapjelként sem lehet felhasználni.
A rezolver működése
A rezolver egy forgótranszformátor, amely kimenőfeszültséget állít elő a SIN és COS szekunder tekercspáron. Amikor a primér tekercs gerjesztést kap és a rezolver tengelye forog, a szekunder tekercseken amplitudómodulált feszültség-hullámforma jelenik meg, amelynél a gerjesztőfeszültség képezi a moduláció vivőhullámát. A szekunder tekercseken a vivőfeszültség fázisa minden fordulatnál kétszer vált irányt.
SM-Resolver
Az SM-Resolver egy „buta” modul, mivel nincs saját processzora, ezért minden paraméterét a hajtás processzora frissíti. Az SM Resolver paramétereinek olvasása/írása a hajtás háttérfeladataként, az időkritikus paraméterek esetében pedig az összevont frissítési időben történik. Az összevont frissítési idő függ a hajtáshoz beszerelt „buta” modulok számától és típusától. A „buta” modulok időkritikus paramétereinek frissítési gyakorisága 4 vagy 8ms. Az összevont frissítési idő a hajtásba szerelt „buta” modulok összegzett frissítési ideje. (Ha például két modul van beszerelve a hajtásba 4 és 8ms-os frissítési idővel, az összevont frissítési idő 12ms lesz az egyes modulok időkritikus paramétereihez

Max. motor-fordulatszám

A visszacsatolás felbontása

Szimulált enkóder kimenet (ppr)

Kvadratúra formátum

Frekvencia és forgásirány

0-3300 rpm

14 bit

4096

8192

3301 – 13 200 rpm

12 bit

1024

2048

13 210-40 000rpm

10 bit

256

512



SM-SLM
A Control Techniques SLM modulját az SLM (Speed Loop Motor = fordulatszám-hurkos motor) megoldás használatára alkalmas mozgásvezérlőkkel történő működtetés céljára alakították ki.
SM-SLM
A Control Techniques SLM modulját az SLM (Speed Loop Motor = fordulatszám-hurkos motor) megoldás használatára alkalmas mozgásvezérlőkkel történő működtetés céljára alakították ki.
Sorkapcsok:



SM-Universal Encoder Plus
Az SM-Universal Encoder Plus lehetővé teszi a visszacsatoló eszközök különböző típusainak a Unidrive SP hajtáshoz való csatlakoztatását, és konfigurálásukat akár alapjel- akár fő visszacsatolásként.
SM-Universal Encoder Plus

Az Az SM-Universal Encoder Plus csatlakozása


Opciós modul

Szín

Megnevezés

Csatlakozók

Barna

SM-Universal Encoder Plus

SK2

PL1

15 pólusú D-típusú aljzat


Jellemző tulajdonságai

Az SM-Universal Encoder Plus lehetővé teszi a visszacsatoló eszközök különböző típusainak a Unidrive SP hajtáshoz való csatlakoztatását, és konfigurálásukat akár alapjel- akár fő visszacsatolásként. Az opciónak szimulált enkóder kimenete is van, amely programozható az Ab, Fd vagy SSI üzemmódok (szoftveres szimuláció) bármelyikében történő működtetéshez. Hardveresen szimulált enkóderkimenet használatára is lehetőség van, akár a modulok enkóder bemenetéről vagy a hajtások fő enkóder bemenetéről. A hardveresen szimulált enkóder kimenetek nem skálázhatók.

SK2

Enkóder

Kivezetés

Ab

Fd

Fr

Ab. Servo

Fd. Servo

Fr. Servo

SC

SC. HiPEr

EndAt

SC EndAt

SSI

SC SSI

SC. Servo

1

A

F

F

A

F

F

Cos

Cos

Cos

2

A\

F\

F\

A\

F\

F\

Cosref

Cosref

Cosref

3

B

D

R

B

D

R

Sin

Sin

Sin

4

B\

D\

R\

B\

D\

R\

Sinref

Sinref

Sinref

5

Z

Enkóder bemenet - Adat (bemenet/kimenet)

6

Z\

Enkóder kimenet - Adat\ (bemenet/kimenet)

7

Szimulált enkóder Aki, Fki, Adat SSI (kimenet)

U

Szimulált enkóder Aki, Fki, Adat SSI (kimenet)

U

8

Szimulált enkóder Aki\, Fki\, Adat\ SSI (kimenet)

U\

Szimulált enkóder Aki\, Fki\, Adat\ SSI (kimenet)

U\

9

Szimulált enkóder Bki, Dki, Órajel\ SSI (bemenet)

V

Szimulált enkóder Bki, Dki, Órajel\ SSI (kimenet)

V

10

Szimulált enkóder Bki\, Dki\, Órajel SSI (bemenet)

V\

Szimulált enkóder Bki\, Dki\, Órajel SSI (kimenet)

V\

11

W

Enkóder kimenet  - Órajel (kimenet)

W

12

W\

Enkóder bemenet - Órajel\ (kimenet)

W\

13

+V

14

0V Közös

15

th

PL1

Befagyasztó bemenetek / Enkóder kimenetek

Kivezetés

Befagyasztó RS485 bemenet

Befagyasztó +24V-os bemenet

Ab kimenet

Fd kimenet

SSI kimenet

Marker kimenet

1

Befagyasztás

2

0V közös

3

A

F

Adat

4

A\

F\

Adat\

5

B

D

Órajel\ (bemenet)

6

B\

D\

Órajel (bemenet)

7

0V közös

8

Befagyasztás

Z

9

Befagyasztás\

Z\

BIZTONSÁG:



SM-Safety
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál.
SM-Safety
Smartcard egy tárolóeszköz, amely paraméterkészletek és PLC programok biztonsági tartalékának képzésére és egyik hajtásról a másikra történő átmásolására szolgál. Főbb jellemzői az alábbiak:
  • Paraméter- és programtárolás
  • Megkönnyíti a hajtás karbantartását és üzembe helyezését
  • Gépsorok gyors beállítása
  • A géprendszer feljavításai tárolhatók a Smartcardon, majd továbbíthatók a felhasználóhoz telepítés céljából
CT Soft
Hajtáskonfiguráló eszköztár

A CTSoft programcsomag PC-re és Laptop-ra kidolgozott WindowsTM alapú hajtáskonfiguráló eszköztár, amely lehetővé teszi a Commander SK és Unidrive SP valamennyi paraméterének kezelését és kijelzését. A CTSoft funkciói lehetőséget teremtenek adatok feltöltésére, megtekintésére és elmentésére vagy diszkről való visszakeresésére, továbbá az adatok módosítására és kinyomtatására. Irodában off-line, gyárüzemben pedig on- line alkalmazására van lehetőség. A CTSoft és a Commander SK vagy a Unidrive SP közötti kommunikáció megvalósulhat a számítógép soros portján keresztül a hajtás RS485-ös portja, az Ethernet és CTNet felé, kommunikációs kábel (CT kommunikációs kábel) felhasználásával.
CTSOFT FONTOSABB KÉPESSÉGEI:
  • Távoli feltöltés/letöltés
  • Paraméter-mentés
  • Monitorozás képernyőn
  • Többablakos megjelenítés
  • Blokkvázlatok készítése
  • Alkalmazási tervek tárolása
 
CT SCOPE
Szoftveres oszcilloszkóp

A CTScope egy szoftveres oszcilloszkóp, amely lehetővé teszi a hajtás sokoldalú monitorozását. Ez a professzionális eszköz intuitív felhasználói interfészt nyújt, amit jól ismernek a mérnökök szerte a világon. A CTScope kiváló tulajdonságainak köszönhetően a hajtásokból gyorsan kinyerhetők és elkülöníthetők az alkalmazások beállításához, betanulásához és optimalizálásához szükséges hasznos adatok.

A CTScope rendelkezik mindazokkal a képességekkel, amelyek elvárhatók egy jól megszerkesztett igazi oszcilloszkóptól:

CT ScopeA CTScope felhasználásával akár 4 oszcilloszkóp-csatorna is monitorozható egyidejűleg, ami lehetővé teszi egy vagy több hajtás paraméterértékeinek figyelését.

A triggerekkel az oszcilloszkóp automatikusan indítható és leállítható. A triggereket működésbe hozhatják paraméter-változások, vagy időkijelölések, így lehetőség nyílik fontos események befogására, amelyek kapcsolódhatnak például pozícionáló mozgatáshoz vagy regisztráláshoz.

A skálázás lehetővé teszi az ernyőkép módosítását és az egyes csatornák léptékének a feladathoz legjobban illeszkedő megválasztását.

A kurzorok segítségével megállapítható az ernyőképen belüli két pont közötti különbözet, ami számos alkalmazásban fontos diagnosztikai jllemző, például a megtett úthossz meghatározásánál a pozícionáló mozgatás esetében.

A CTScope lehetővé teszi a hajtáshoz való csatlakozást az Ethernet, soros kapcsolat vagy CTNet felhasználásával.

Kompatibilis a Control Techniques valamennyi digitális hajtásával.

Az ingyenesen letölthető CTScope egy professzionális szoftveres eszköztár része, amely elősegíti a hajtások gyors üzembe helyezését és az alkalmazások teljesítőképességének maximalizálását.


SyptLite
A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson.


A SyPTLite létradiagram-szerkesztő szoftver lehetővé teszi programok kifejlesztését és futtatását a LogicStick-el felszerelt Commander SK és beépített PLC-vel vagy SM-Applications Lite opciós modullal ellátott Unidrive SP hajtáson. A SyPTLite kielégíti az automatizálás legtöbb felhasználójának igényeit, akik egyszerű PLC funkciókkal (szabályozás és sorrendvezérlés) kívánják bővíteni a hajtás működési képességeit. A szoftver kialakítása során alapvető szempont volt kezelésének egyszerűsége, ami lehetővé teszi a hajtásparaméterek könnyű elérését, továbbá a felhasználói program on-line monitorozását és a hibakeresést.

A SyPTLite a funkciók széles körét magában foglaló könyvtárat tartalmaz, amely a SyPTPro programozási eszköztárban rendelkezésre álló funkciók egy részének felhasználásán alapul. Ezek az alábbiak:
  • Aritmetikai blokkok
  • Időzítők
  • Multiplexerek
  • Bitkezelés
  • Összehasonlító blokkok
  • Számlálók
  • Reteszelők
A SyPTLite használata a Unidrive SP hajtásba telepített PLC-vel
A Unidrive SP támogatja a létradiagramos programozást, vagyis maga a hajtás képes a SyPTLite program tárolására és futtatására anélkül, hogy járulékos opciós modulok felhasználását igényelné. A hajtás előnyben részesíti a motorszabályozáshoz kapcsolódó funkciók ellátását, a SyPTLite létradiagramjainak kezelését pedig a háttérben végzi, az adatfeldolgozásra rendelkezésre álló maradék időben.

A SyPTLite program másolható a hajtásból és vissza, ami lehetővé teszi az adatok biztonságos tárolását és visszanyerését a sorozatgyártás és a karbantartás céljára.

A SyPTLite használata az SM-Applications Lite és a Unidrive SP alkalmazásával



Az SM-Applications Lite opciónak saját, nagy teljesítőképességű mikroprocesszora van, ugyanaz a típus, mint ami a hajtásban működik. Ez lehetővé teszi a PLC-teljesítmény ugrásszerű növelését és a program méretének megduplázását 10KB-ig. Az opció alkalmazása választhatóvá teszi, hogy a programfeladat futtatása háttérben vagy ciklikusan történjen. A ciklikus feladat azt jelenti, hogy a program számára meghatározott időalap áll rendelkezésre, és szinkronban fut a hajtás saját belső szabályozóköreivel. Az időalap 1 és 200ms között választható meg.SM-Applications Lite

Az SM-Applications Lite és a SyPTLite a hagyományos mini-PLC rendszer vonzó alternatíváját nyújtja azokhoz az alkalmazásokhoz, amelyeknél fontos szempont az ár, helyigény és a teljesítőképesség.

Megjegyzés: a teljes kiépítésű SM-Applications opció nem támogatja a SyPTLite programokat.



SyptPro
Rendszerprogramozási eszköztár


RENDSZERPROGRAMOZÁSI ESZKÖZTÁR
Bevezetés – A SyPTPro egy professzionális programozási eszköztár, amely OEM- és végfelhasználók számára lehetővé teszi gépi berendezéseik és gyárüzemük teljesítőképességének maximalizálását. Ez az IEC61131-3 szabványnak megfelelő programozó szoftver a funkciók bő választékával teremt lehetőséget a hajtások, kezelői interfészek és I/O eszközök hálózati csatlakozásának kiépítéséhez és az adatcsere megvalósításához. A valós idejű, többfeladatos környezetben végrehajtható programozáshoz három különböző programozási nyelvből választható ki a célnak legjobban megfelelő változat. A monitorozó és hibafeltáró képességek elősegítik a programfejlesztésre fordított idő csökkentését és a gépi berendezések üzembe helyezésének meggyorsítását.

A SyPTPro felhasználásával a Commander SK és Unidrive SP hajtások SM-Ethernet, SM-Applications és SM-Applications Lite opciós modulokkal ellátott példányai programozhatók.

(és az MD29-es opciós modulokkal felszerelt Mentor II egyenáramú hajtás)

Ipari adathálózat – A SyPTPro lehetővé teszi a hálózathoz kapcsolt egyetlen hajtás, vagy egy teljes hajtásrendszer konfigurálását. A CTNet egy determinisztikus, strapabíró, zaj- és zavartűrő ipari hálózat. Az OPC (OLE for Process Control) szerver ingyenesen szerezhető be a helyi hajtásközponttól vagy disztribútortól. A SyPTPro jelenleg támogatja az SM-Ethernet opciós modul felhasználásával kiépített Ethernet hálózatot.

Programozás – A SyPTPro a programozáshoz három programozási nyelv, a funkcióblokk-diagrammos, létradiagrammos és DPL (Drive Programming Language = hajtásprogramozási nyelv) használatát teszi lehetővé. Többfeladatos környezetet is biztosít, ahol a feladatok ütemezése az előírt végrehajtási sebességnek megfelelően, vagy események által triggerelve történik.

A funkcióblokk – A SyPTPro magában foglalja az IEC61131-3 szabvány szerinti funkcióblokk-diagramm szerkesztőt, és tartalmaz egy könyvtárat is, amelyben 250 funkcióblokk áll rendelkezésre az egyszerű és összetett funkciókhoz. Ezek a blokkok – amelyekbe beépülnek az évek alatt összegyűlt alkalmazási tapasztalatok – megkönnyítik a szoftverek összeállítását és ismételt felhasználását. A felhasználók saját funkcióblokkjaiból is összeállítható egy könyvtár, vagy frissíthető ez a könyvtár az on-line SyPTPro.com felhasználói erőforrások igénybevételével. A funkcióblokkok a három programozási nyelv bármelyikéhez felhasználhatók.



Létradiagramm – A SyPTPro tartalmazza az IEC 61130-3 szabvány szerinti létradiagrammos programozási nyelv szerkesztőprogramját. Ez a programozási mód, amelyet jól ismernek a PLC programozók, ideális megoldás a sorrend- és I/O vezérléshez.



DPL – A DPL egy strukturált szöveges programnyelv, amely olyan könnyen használható, mint a BASIC és számos standard szerkesztési alapelemet tartalmaz (IF, THEN, ELSE, FOR). A DPL ideális eszköz az indulási állapot beállításához, konfiguráláshoz és általános programozáshoz.

Diagnosztika és hibakeresés – A jó diagnosztika fontos, és az alábbi előnyökkel jár:
  • A szoftverfejlesztésre fordított időt a minimumra csökkenti
  • Az üzembe helyezést meggyorsítja
  • Az állásidőt jelentősen csökkenti


A SyPTPro a diagnosztikai eszközök egész tárházát tartalmazza, amelyek elősegítik a rendszerben és a szoftverben előforduló problémák gyors és könnyű feltárását. On-line kapcsolat esetén a SyPTPro a funkcióblokk-diagrammok, létradiagrammok és a DPL valós idejű élő képet szolgáltatja, továbbá lehetővé teszi a programlépések végrehajtását és a töréspontok beiktatását.

Rendszerfigyelő ablak – Lehetőséget teremt egy vagy több hajtás változóinak és paramétereinek valós idejű monitorozására.

Name

Név

EN

HU

Digitax ST Brochure 11.10

Digitax ST Brochure, ISS3

Az alábbi dokumentumok bejelentkezés után letölthetőek  

Name

Név

EN

HU

Digitax ST User Guide; Issue: 3

Digitax ST User Guide, Iss5